一種車輛行走控制結構、方法及采用該結構的玉米收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，具體的說是一種結構簡單、使用方便的車輛行走控制結構、方法及采用該結構的玉米收獲機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，大型機械如玉米收獲機、小麥收獲機上的行走控制機構都是類似車輛的控制機構，即方向盤、離合器、變速箱等協同控制整個機械的行走、轉彎，但由于這些機械規模較大，故在轉彎時容易出現較大的轉彎角度，從而出現收割盲區，導致作物收獲不完全，使得駕駛員重復操作收割，效率極低，尤其以玉米收獲機最為突出。
[0003]玉米收獲機是在玉米成熟或接近成熟時，根據農藝要求，用機械來完成對玉米秸桿收割的作業農機具，是針對新型能源開發和減輕農民朋友勞動強度而研究開發的一種新型農業機械，一種價格低廉適合農村小四輪普及，配套就能收割玉米秸桿的農業機械。它縮短了農民朋友的勞動周期，讓人們從繁重的體力勞動解放出來。
[0004]現有技術的玉米收獲機缺陷也非常突出，即當出現陰雨天氣后，如果土地泥濘，則玉米收獲機就無法正常作業；爬坡能力差，當田地出現坡度時，由于收獲機的重心靠后(放置玉米的儲糧倉在收獲機的后側)，導致整個收獲機在遇到超過15度的坡路時無法正常作業；整個收獲機焊接在變速箱上，使變速箱承重較大，時間一長，該變速箱損壞率增大，使用壽命短，從而造成維修成本的增加，給農戶造成損失，使用不便。基于此，現提供一種使用方便、成本低廉的車輛行走控制結構、方法及采用該結構的玉米收獲機。
【發明內容】
[0005]本發明的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種結構簡單、使用方便的車輛行走控制結構、方法及采用該結構的玉米收獲機。
[0006]本發明的技術方案是按以下方式實現的，一種車輛行走控制結構，其結構包括設置在駕駛室內的操縱桿，該操縱桿穿過駕駛室底部且通過傳動連接桿連接離合爪，該離合爪連接變速箱內變速箱傳動軸，所述變速箱傳動軸上還設置有與該離合爪配合使用的限位齒O
[0007]在上述技術方案中，通過無方向盤的設置，實現了對變速箱的傳動控制，即操縱桿控制離合爪嚙合或松開限位齒，從而實現對該變速箱控制的車輪等進行制動，實現車輛的行走控制，該種控制方式應用在大型機械上時，如玉米收獲機、小麥收獲機等，轉彎效率極高，實用性強。
[0008]作為優選，所述操縱桿設置有兩個，分別控制左右兩側行走機構，相對應的，離合爪設置有兩組，通過控制控制變速箱控制左右兩側的行走機構。該結構設置能夠實現不同的轉彎控制，控制方式簡單方便，易于實現。
[0009]作為優選，所述操縱桿設置有一個，該操縱桿連接的傳動連接桿上還設置有液壓馬達，該液壓馬達傳動控制兩離合爪啟閉以控制左右兩側行走機構。
[0010]作為優選，所述行走機構是指車輪、履帶中的一種。該種行走機構是大型機械中常用的行走機構，故不再贅述。
[0011]—種車輛行走控制方法，該車輛采用上述行走控制結構，其行走控制過程為:
車輛啟動后，操縱桿均處于閉合狀態，此時離合爪均脫離變速箱傳動軸的限位齒，車輛呈前進狀態；
當車輛左轉彎時，當操縱桿設置有兩個時，打開并操縱左側操縱桿，操縱桿底端通過傳動連接桿傳動控制離合爪嚙合其對應的左側限位齒，車輛左側行走機構制動，車輛右側行走機構正常行走，完成向左轉彎；當操縱桿設置有一個時，將操縱桿置于左轉彎控制位處，液壓馬達驅動左側離合爪嚙合其對應的左側限位齒，車輛左側行走機構制動，車輛右側行走機構正常行走，完成向左轉彎；
左轉彎完成后，將操縱桿置于閉合位置，使車輛繼續直行；
當車輛右轉彎時，打開并操縱右側操縱桿，操縱桿底端通過傳動連接桿傳動控制離合爪嚙合其對應的右側限位齒，車輛右側行走機構制動，車輛左側行走機構正常行走，完成向右轉彎；當操縱桿設置有一個時，將操縱桿置于右轉彎控制位處，液壓馬達驅動右側離合爪嚙合其對應的右側限位齒，車輛右側行走機構制動，車輛左側行走機構正常行走，完成向右轉彎；
右轉彎完成后，將操縱桿置于閉合位置，使車輛繼續直行。
[0012]通過該行走控制方法，可實現大型車輛的快速轉彎、轉彎基本無死角，小巧靈活、機動性強。
[0013]—種玉米收獲機，包括安裝在底盤上的割臺總成、輸送帶、剝皮總成、儲糧倉和駕駛室及安裝在底盤兩側的行走機構，所述底盤由橫梁、縱梁焊接而成，該玉米收獲機采用上述無方向盤的車輛行走控制結構。
[0014]作為優選，所述駕駛室的底部與底盤之間留有一定空間，該空間內放置變速箱，且該變速箱通過螺栓安裝在底盤的橫梁或縱梁上。通過將變速箱安裝在底盤上，改變現有玉米收獲機整車壓在變速箱上的結構，且變速箱與整車基本分離，提高了變速箱的使用壽命，避免其因承壓導致的損壞。
[0015]作為優選，所述行走機構為履帶，與該履帶配合使用的，底盤兩側焊接有若干支重輪。該結構的行走機構機動性更強，抓地能力更佳，設計更加人性化。
[0016]進一步的，所述履帶的頂部設置有若干凸條，該凸條長度小于履帶的寬度且交錯設置在履帶的兩側。通過該凸條的設置，能夠實現整個收獲機的超強爬坡能力，提高收獲機的抓地能力，保證其在復雜地形的作業強度，實用性強。
[0017]進一步的，在支重輪配合下，履帶爬坡角度為0-45度，即玉米收獲機的爬坡角度為0-45度。
[0018]本發明與現有技術相比所產生的有益效果是:
本發明的一種車輛行走控制結構、方法及采用該結構的玉米收獲機具有結構簡單、使用方便、構思巧妙等特點，采用無方向盤的操縱桿操控方式，實現大型車輛如玉米收獲機的360度快速轉彎，轉彎快速高效，不會出現遺留死角，從而保證了作物的完全收獲；采用上述機構，可實現超強爬坡和泥地作業，最高爬坡角度可達45度，改變現有玉米收獲機無法爬坡的限制，擴展其適用范圍，使用安全可靠，實用性強；整個制動結構小巧靈活、機動性強，易于推廣。
【附圖說明】
[0019]附圖1是本發明的玉米收獲機結構示意圖。
[0020]附圖中的標記分別表示:
1、割臺總成，2、輸送帶，3、剝皮總成，4、儲糧倉，5、駕駛室，6、底盤，7、支重輪，8、履帶，9、凸條，10、變速箱，11、變速箱傳動軸，12、離合爪，13、傳動連接桿，14、操縱桿，15、限位齒。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明的一種玉米收獲機作以下詳細說明。
[0022]本發明提供一種車輛行走控制結構、方法及采用該結構的玉米收獲機，解決現有大型收獲機行走轉彎角度大、爬坡難度大、泥地無法正常作業的問題，下面對該發明進行詳細說明。
[0023]—種車輛行走控制結構，如附圖1中的部分結構所示，其結構包括設置在駕駛室5內的操縱桿14，該操縱桿14穿過駕駛室5底部且通過傳動連接桿13連接離合爪12，該離合爪12連接變速箱10內的變速箱傳動軸11，所述變速箱傳動軸11上還設置有與該離合爪12配合使用的限位齒15。
[0024]所述操縱桿