一種智能化多功能植保機器人用快換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種快換裝置，適用于農業機器人，尤其適用于植保機器人，具體地說，涉及一種智能化多功能植保機器人用快換裝置，屬于農業機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]農業機器人主要作業在田間，與工業機器人相比較，農業機器人工作環境更加復雜和惡劣，由于經濟上和技術上的特殊性，機器人在農業方面的應用相對比較滯后，自20世紀80年代起，以日本為代表的發達國家開始研制農業機器人，研制出了采摘機器人、分揀機器人等農業機器人，大大提高了生產效率，減輕了農民的負擔。
[0003]目前，我國對于農業機器人的研究還處在基礎階段，我國研制的農業機器人主要有蔬菜采摘機器人、水果分選機器人、嫁接機器人和農業生產機器人，農業機器人的研制取得了一定成果。
[0004]在植保作業領域內，用于噴灑農藥的植保機器人已經研制成功，但其僅局限于大面積噴灑農藥，功能單一，利用率低，成本高，不利于大量推廣。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種智能化多功能植保機器人用快換裝置，具有一機多用的優點，有效提高植保機器人的利用率，且操作方便、性能可靠。
[0006]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:一種智能化多功能植保機器人用快換裝置，其特征在于:所述快換裝置包括可拆卸連接的固定架構件和起落架構件，固定架構件與植保機器人車架固定連接，起落架構件與作業機構固定連接；
固定架構件和起落架構件之間設有鎖緊構件。
[0007]—種優化方案，所述固定架構件上設有固定架銷軸，起落架構件上設有鉤狀的連接構件，連接構件用于與固定架銷軸配合。
[0008]另一種優化方案，所述固定架構件包括U型板，U型板上連接有兩塊支撐板，固定架銷軸設置在兩塊支撐板之間，固定架銷軸下方的兩塊支撐板之間設有加強構件。
[0009]再一種優化方案，所述U型板包括底板，底板上端設有缺口，缺口的兩側分別設有支撐板連接槽，支撐板連接槽用于固定支撐板；
底板的兩側分別一體連接有側板，側板下端設有機架連接槽，機架連接槽用于與植保機器人車架固定連接。
[0010]進一步的優化方案，所述側板包括連接為一體的第一部分和第二部分，側板的第一部分為長方形板，側板的第二部分為直角梯形板；
機架連接槽設置在側板第二部分的斜腰與側板第二部分的下底邊的連接處。
[0011]再進一步的優化方案，所述支撐板包括支撐板本體，支撐板本體為直角梯形板，支撐板本體上設有固定槽，固定槽的下端貫穿支撐板本體的下底邊，固定槽的上端與支撐板本體的上底邊之間具有一定距離； 支撐板本體的直腰連接有彎折部，兩個支撐板的彎折部相背設置。
[0012]更進一步的優化方案，所述起落架構件包括U型的起落架構件本體，連接構件固定設置在起落架構件本體上方。
[0013]—種優化方案，所述起落架構件本體包括兩塊彎折板，彎折板包括彎折板本體，彎折板本體為長方形板，彎折板本體的一側設有彎折部，彎折板本體的另一側連接有連接板，連接板的兩側分別與兩塊彎折板固定連接，彎折板的彎折部朝向起落架構件本體的外側。
[0014]另一種優化方案，所述連接構件包括連接構件固定部，連接構件固定部為長方體結構，連接構件固定部的一端一體連接有連接構件本體，連接構件本體內設有銷軸固定槽，銷軸固定槽用于容納固定架銷軸，銷軸固定槽下方連通有固定槽延長部，固定槽延長部的寬度大于銷軸固定槽的寬度。
[0015]再一種優化方案，所述起落架構件與作業機構之間可拆卸連接有快換支架構件； 所述快換支架構件上設有升降油缸。
[0016]本發明采用以上技術方案，與現有技術相比，具有以下優點:快換裝置包括可拆卸連接的固定架構件和起落架構件，固定架構件與植保機器人車架固定連接，起落架構件與作業機構固定連接，固定架構件和起落架構件之間設有鎖緊構件，方便更換作業構件，效率高，比傳統作業構件更換方式相比效率提高至少五倍，且更換后的作業構件安裝牢固，穩定性強，使得植保機器人具有一機多用的優點，有效提高植保機器人的利用率，且操作方便、性能可靠。
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。
【附圖說明】
[0018]附圖1是本發明實施例中快換裝置結構示意圖；
附圖2是本發明實施例中固定架構件的結構示意圖；
附圖3是本發明實施例中U型板的結構示意圖；
附圖4是本發明實施例中支撐板的結構示意圖；
附圖5是本發明實施例中起落架構件的結構示意圖；
附圖6是本發明實施例中連接構件的結構示意圖。
[0019]圖中，
1-固定架構件，Il-U型板，110-底板，1101-缺口，1102-支撐板連接槽，111-側板，1110-機架連接槽，1111-第一部分，1112-第二部分，12-支撐板，121-支撐板本體，1211-銷孔，1212-機架連接槽，1213-固定槽，1214-支撐板鎖緊孔，13-固定架銷軸，14-加強構件，2-起落架構件，21-彎折板，211-彎折板本體，212-彎折部，22-連接板，23-固定板，24-連接構件，241-連接構件固定部，242-連接構件本體，243-銷軸固定槽，244-固定槽延長部，25-起落架鎖緊孔，26-固定孔，3-快換支架構件，4-作業機構連接部，5-固定構件，6-鎖緊構件，7-升降油缸。
【具體實施方式】
[0020]實施例，如圖1所示，一種智能化多功能植保機器人用快換裝置，包括可拆卸連接的固定架構件I和起落架構件2，固定架構件I和起落架構件2之間設有鎖緊構件6，固定架構件I與植保機械車架固定連接，起落架構件2連接有快換支架構件3，起落架構件2的中部與快換支架構件3之間設有升降油缸7，快換支架構件3 —側的上下兩端分別與起落架構件2通過固定構件5鉸接，快換支架構件3的另一側設有作業機構連接部4，作業機構連接部4用于與作業機構固定連接，通過升降油缸7可調整作業機構的高度，所述作業機構為噴藥裝置或打頂裝置，根據實際作業需求，也可選用其他的配套作業裝置。
[0021]如圖2所示，所述固定架構件I包括U型板11，U型板11上連接有兩塊支撐板12，兩塊支撐板12之間設有固定架銷軸13，固定架銷軸13下方的兩塊支撐板12之間設有加強構件14。
[0022]如圖3所示，所述U型板11包括底板110，底板110的兩側分別一體連接有側板111，側板111包括連接為一體的第一部分1111和第二部分1112，側板111的第一部分1111為長方形板，側板111的第二部分1112為直角梯形板，側板111第一部分1111與側板111第二部分1112的斜腰采用圓弧過渡連接，側板111第二部分1112的斜腰與側板111第二部分1112的下底邊圓弧連接，側板111第二部分1112的斜腰與側板111第二部分1112的下底邊的連接處設有機架連接槽1110，機架連接槽1110用于與植保機械車架固定連接。
[0023]底板110為長方形板，底板110靠近側板111第一部分1111的一端設有缺口 1101，缺口 1101的兩側分別設有支撐板連接槽1102，支撐板連接槽1102用于固定支撐板12。
[0024]如圖4所示，支撐板12包括支撐板本體121，支撐板本體121為直