一種全自動千葉輪成型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及千葉輪制造技術領域，特別涉及一種全自動千葉輪成型機。
【背景技術】
[0002]千葉輪由砂布葉片半疊成壓圓周陣列粘貼在基體上，為了能夠在基體上疊加較多的葉片，葉片與基體平面形成一定的角度進行疊放，由于葉片的疊放角度和排列的均勻度較難控制，現有技術的千葉輪生產中，先將料片剪切成大小一致的葉片，然后通過人工在涂布有粘接劑的基體上進行排片，這樣不僅工作效率低下，排片均勻度和一致性較差，產品的質量難以得到保證，且千葉輪的生產成本較高，市場競爭力不足，因此，設計一種不僅能夠自動裁剪料片，且能同時對葉片進行自動、精確排片的千葉輪排片機，對千葉輪的質量控制、生廣效率提尚和成本控制具有重要的意義。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種全自動千葉輪成型機，解決現有的千葉輪排片均勻度及一致性較差及生產時的工作效率低下的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:
[0005]—種全自動千葉輪成型機，包括:
[0006]工作臺面；
[0007]送料機構，設置在所述工作臺面的一端，所述送料機構設有放置砂布卷的圓形槽，所述圓形槽上設有出砂布的缺口；
[0008]切片器，所述切片器的進料口與所述圓形槽的缺口相對應；
[0009]成型機構，所述成型機構包括砂布搬運固定板、砂布導向槽、成形軌道、夾持裝置、工位轉盤和壓緊裝置，所述砂布固定板固定在所述工作臺面上，所述砂布導向槽和成形軌道固定在所述砂布固定板上，所述砂布導向槽與所述切片器中砂布出料方向垂直，所述砂布導向槽的入口處設置有用于將砂布葉片推入砂布導向槽的擋板，所述夾持裝置用于將砂布葉片從所述砂布導向槽移入所述成形軌道道內，所述成形軌道內的一端設置有可沿成形軌道移動的砂布葉片推進裝置，所述成形軌道的另一端與所述工位轉盤位置相對應，所述工位轉盤下設有用于驅動所述工位轉盤轉動的旋轉機構，所述工位轉盤為多個，均勻設置在回轉大盤上；所述壓緊裝置對應所述工位轉盤正上方設置，用于壓緊千葉輪下卡盤；
[0010]下壓機構，設置在所述工位轉盤正上方，用于將千葉輪上卡盤壓入千葉輪；
[0011]收料機構，設置在所述回轉大盤的一側，用于將制好的千葉輪從回轉大盤上取出并放置在一起。
[0012]其中，優選地，所述全自動千葉輪成型機還包括設置在回轉大盤一側的整形機構，所述整形機構設有用于下壓千葉輪上卡盤的壓盤和作用于千葉輪圓周面上的側向壓輪，所述壓盤與第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸固定在整形支架上。
[0013]其中，優選地，所述側向壓輪固定在連桿的一端，連桿的另一端與所述整形支架鉸接，所述連桿上連接有用于驅動連桿轉動的第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述整形支架上。
[0014]其中，優選地，所述成型機構還包括成形推桿，成形推桿連接有用于驅動成形推桿伸縮的第三氣缸。
[0015]其中，優選地，所述成形推桿指向所述工位轉盤，并與所述成形軌道的夾角為
40。?50° ο
[0016]其中，優選地，所述夾持裝置包括夾爪、砂布夾緊塊、上下氣缸固定板、左右移動支撐板，左右移動軌道，所述夾爪由頂板和豎板構成，所述砂布夾緊塊設置在所述頂板的一端，并連接有用于調節與豎板間距的第四氣缸，所述上下氣缸固定板和所述左右移動支撐板固定連接，所述上下氣缸固定板一端固定連接有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述頂板連接，所述左右移動支撐板底端固定連接有左右移動底板，所述左右移動底板可沿所述左右移動軌道移動。
[0017]其中，優選地，所述砂布葉片推進裝置包括用于推動砂布葉片的推塊和推塊固定座，所述推塊固定座可沿所述成形軌道移動。
[0018]其中，優選地，所述下壓機構包括下壓塊和下壓支架，所述下壓塊連接有用于調節下壓塊高度的第六氣缸，所述下壓支架由旋轉立柱和橫桿構成，所述第六氣缸固定在所述橫桿上。
[0019]其中，優選地，所述收料機構包括用于安裝吸盤的吸盤固定板和旋轉桿，所述吸盤固定板連接有用于調節吸盤固定板高度的第七氣缸，所述吸盤固定板為兩個，設置在所述旋轉桿的兩端，所述旋轉桿連接有驅動旋轉桿轉動的旋轉機構。
[0020]其中，優選地，所述收料機構還包括上下料轉盤，所述上下料轉盤的工位與所述旋轉桿的工位相對應，所述上下料轉盤上設置有多個上下料桿。
[0021]本發明的有益效果:
[0022]1.本發明的全自動千葉輪成型機可完成砂布切片、排片、安裝千葉輪上下卡盤及將制好的千葉輪歸置多道工序，自動化程度高，不再需要人工參與，工藝重復性好，且生產效率高。
[0023]2.本發明切片器出料槽達到指定的片數后，夾持裝置把排好的砂布葉片送入成形軌道，由砂布葉片推進裝置推入工位轉盤，經整形機構準確撥倒葉片并依次排列在旋轉的基體上，排片效率高，排片均勻性好。
[0024]3.本發明中的回轉大盤與收料機構相配合，可自動將的制好的千葉輪從回轉大盤上取下并進行歸置。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發明全自動千葉輪成型機的結構示意圖；
[0027]圖2為本發明全自動千葉輪成型機的立體結構示意圖；
[0028]圖3為本發明中成型機構的結構示意圖；
[0029]圖4為本發明中成型機構俯視的結構示意圖；
[0030]圖5為本發明中收料機構的結構示意圖；
[0031]圖6為本發明中回轉大盤、下壓機構和第二整形機構的結構示意圖。
[0032]圖中，1.送料機構，1-1.圓形槽，2.切片器，3.成型機構，3-1.砂布搬運固定板，3-2.砂布導向槽，3-3，成形軌道，3-4.工位轉盤，3-5.擋板，3-6.回轉大盤，3-7.立柱，3-8.壓塊，3-9.第八氣缸，3-10.側向擺桿，3-11.第一側向壓輪，3-12.壓緊塊，3-13.固定板，3-14.夾爪，3-15.砂布夾緊塊，3-16.上下氣缸固定板，3-17.左右移動支撐板，3-18.左右移動軌道，3-19.第四氣缸，3-20.第五氣缸，3-21.推塊，3-22.推塊固定座，3-23.成形推桿，3-24.第三氣缸，4.下壓機構，4-1.下壓塊，4-2.第六氣缸，4-3.旋轉立柱，4-4.橫桿，5.收料機構，5-1.吸盤固定板，5-2.旋轉桿，5-3.第七氣缸，5-4.上下料轉盤，5-5.上下料桿，6.第二整形機構，6-1.壓盤，6-2.第二側向壓輪，6-3.整形支架，6-4.連桿，6-5.第一氣缸，6-6.第二氣缸。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0034]如圖1?圖6所示，本實施例提供一種全自動千葉輪成型機，包括:
[0035]工作臺面；
[0036]送料機構1，設置在工作臺面的一端，送料機構I設有放置砂布卷的圓形槽1-1，圓形槽1-1上設有出砂布的缺口 ；工作時，將砂布卷放置在圓形槽1-1內，砂布帶從缺口片輸送切片器2。
[0037]切片器2，切片器2的進料口與圓形槽1-1的缺口相對應；
[0038]成型機構3，成型機構3包括砂布搬運固定板3-1、砂布導向槽3-2、成形軌道3_3、夾持裝置、工位轉盤3-4和壓緊裝置，砂布固定板固定在工作臺面上，砂布導向槽3-2和成形軌道3-3固定在砂布固定板上，砂布導向槽3-2與切片器2中砂布出料方向垂直，砂布導向槽3-2的入口處設置有用于將砂布葉片推入砂布導向槽3-2的擋板3-5，夾持裝置用于將砂布葉片從砂布導向槽3-2移入成形軌道3-3道內，成形軌道3-3內的一端設置有可沿成形軌道3-3移動的砂布葉片推進裝置，成形軌道3-3的另一端與工位轉盤3-4位置相對應，工位轉盤3-4下設有用于驅動工位轉盤3-4轉動的旋轉機構，工位轉盤3-4為8個，均勻設置在回轉大盤3-6上；壓緊裝置對應工位轉盤3-4正上方設置，用于壓緊千葉輪下卡盤；壓緊裝置包括立柱3