用于在至少一個空間方向上關于相對可移動的下懸掛部件對上懸掛部件減震的設備的制造方法
【技術領域】
[0001]根據權利要求1的前序部分，本發明涉及一種用于在至少一個空間方向上關于相對可移動的下懸掛部件對上懸掛部件減震(damp)的設備。
【背景技術】
[0002]用于在至少一個空間方向上關于相對可移動的下懸掛部件對上懸掛部件減震的設備通常用于在車輛的操作過程中對車輛座椅進行減震。在這方面上，上懸掛部件與車輛座椅的椅座表面相連接，而下懸掛部件固定安裝在車輛或車體的適當位置處。
[0003]然而，對于這種用于將上懸掛部件相對于下懸掛部件減震的設備，通常存在以下問題:在車輛的操作過程中，尤其是在車輛座椅上，由于在設備內引入力，將導致與下懸掛面和上懸掛面之間的預定距離形成暫時的偏移。
【發明內容】
[0004]為此，本發明的目的在于進一步開發一種所述類型的設備，以在所述設備的操作過程中將這種偏移減到最小。
[0005]設備上述目的通過具有根據權利要求1的所有技術特征的設備來實現。本發明的較佳結構在從屬權利要求2-9中體現。該目的進一步通過具有根據權利要求10的所有特征的車輛座椅，以及具有根據權利要求11的所有特征的車輛來實現。
[0006]根據本發明的用于在至少在一個空間方向上關于相對可移動的下懸掛部件對上懸掛部件減震的設備，設置了用于減震的彈性機構。所述彈性機構在上懸掛部件和下懸掛部件之間。此外，設備包括有驅動元件，通過該驅動元件在彈性機構的操作方向上雙向地將力引至設備內，且該驅動元件通過控制裝置啟動。在車輛座椅內，這種可以雙向引入的力通常會沿正Z方向和負Z方向或車輛的垂直方向引入。然而，尤其是如果所述設備應用在車輛座椅內，可選擇地或額外地，還可以想到的是將該力沿X的正負方向或縱向雙向引入，以及沿Y的正負方向或寬度方向引入。
[0007]由于根據本發明的設備的結構，使得此時可以通過驅動元件沿彈性機構的操作方向主動地、雙向地控制該設備。通過這樣的方式，驅動元件一方面可以校正下懸掛面和上懸掛面之間發生的暫時偏移的距離，另一方面可以主動參與(bring about an activeengagement)隔離震蕩。
[0008]根據本發明的第一優選結構，為此驅動元件還包括驅動器和聯接桿。驅動器優選地以旋轉場磁體形式配置。而聯接桿由驅動器可驅動，且以循環滾珠絲桿的形式進行設置。由于驅動器與聯接桿的聯接，使得目前有可能可以主動抵消(counter)在設備的操作過程中所發生的懸浮運動。特別地，驅動器的結構特別優選為旋轉場磁體，又稱為力矩馬達，這是因為在長期操作過程中這種旋轉場磁體還可以發生停轉轉距。
[0009]在這方面，研宄發現循環滾珠絲桿的螺距的選擇是有利的，使得導螺桿的驅動可以通過形式為旋轉場磁體的驅動器和彈性機構產生。在本實例中，通過循環滾珠絲桿的螺距不會產生任何自鎖。
[0010]依照進一步的發明思路，彈性機構包括彈性件和剪刀型支撐裝置。該彈性件安裝在上懸掛部件和下懸掛部件之間，且該彈性件優選地設置成空氣彈簧的形式。該剪刀型支撐裝置將上懸掛部件與下懸掛部件相連接，進而使得上懸掛部件與下懸掛部件相對彼此可移動。本發明的這種設備的結構適用于應用為座椅的懸架(suspens1n)，尤其是車輛座椅的懸架。因此本發明的設備可以以簡單緊湊的方式安裝在椅座表面和車體之間，通過這種方式就不需要額外的空間。
[0011]研宄發現，剪刀型支撐裝置優選包括第一剪刀件和第二剪刀件。其中，第一剪刀件由第一內鏈節和第一外鏈節組成，第二剪刀件由第二內鏈節和第二外鏈節組成。其中，所述第一剪刀件和所述第二剪刀件優選地通過至少一個浮動軸承連接件相互連接。由于本發明的這種結構，使得設備在彈性件的操作方向上配置為特別平穩，從而可以防止甚至是上懸掛面相對于下懸掛面發生的傾斜運動。
[0012]在這方面，驅動器可以固定安裝在上懸掛部件或下懸掛部件上，且聯接桿位于浮動軸承連接件上。然而，聯接桿還可以固定安裝在上懸掛部件或下懸掛部件上，而驅動器作用在浮動軸承連接件上。
[0013]依照特別優選的發明思路，聯接桿通過至少一個彈簧件以彈簧加載的方式形成。由于本發明的這種結構，使得的在本發明的設備上引入力時，聯接桿上的至少一個彈簧件首先發生偏斜，且驅動器僅在隨后被啟動。由于驅動器與配置有至少一個彈性件的聯接桿之間的這種聯接，使之可以防止驅動器的永久夾帶旋轉(permanent entrainment of thedrive in rotat1n)，尤其是在根據本發明的設備的高頻或短沖程的操作范圍內永久的夾帶旋轉。由于不同設置的彈性特征的疊加(一方面包括由彈性機構的彈性件提供的彈性特征，另一方面為由聯接桿的至少一個彈簧件提供的彈性特征)，可以實現寬范圍的待隔離的引入頻率。在這方面，可用的力場(usable field of force)由的彈性機構的彈性系數和聯接桿的至少一個彈簧件的彈簧勁度系數，以及驅動器的力譜組成。其中，聯接桿的至少一個彈簧件用作分離彈簧(decoupling spring)。在這方面，彈性機構的彈性件在本實例中僅僅用作被動元件。該彈性構件的彈性件作為基礎，用于接收在根據本發明的設備上作用為重量的基本負荷。在這方面，在首先使用本發明的設備時，預定力的負荷上升至下懸掛面和上懸掛面之間的預定距離水平。驅動器可用力此時可以在彈性構件的操作方向的方向上通過形式為旋轉場磁體的驅動器來產生。在本發明的設備的操作過程中，驅動器的這種力用于校正下懸掛面與上懸掛面之間的暫時的距離偏移，從而使得根據本發明的設備可以永久地以下懸掛面與上懸掛面之間的預定距離為目標(aim for)，且僅發生最小偏移。
[0014]在這方面，已經發現，優選地，設置至少一個運動傳感器，通過運動傳感器檢測上懸掛部件相對于下懸掛部件在至少一個空間方向上的運動。此外，運動傳感器檢測到的數據優選傳送至控制裝置。由于這種運動傳感器，使得可以檢測動力學數據并傳送至控制裝置；其中，該動力學數據換言之為下懸掛面相對于上懸掛面的運動。且該運動傳感器以路徑傳感器形式或角度傳感器的形式設置。在這方面，測量范圍與彈性機構的總沖程相對應。在根據本發明設備的主動控制下，利用驅動器或旋轉場磁體的整個力譜來影響在本發明設備上的力的引入。
[0015]因此，根據本發明的設備既可以與力的引入共同作用，即用于供上懸掛側承載重物的支撐力將會減小，并同時抵消引入的力。在本例中，用于抵消所引入的力的抵消力增大。
[0016]在這方面，通過供應電流的變化，或者通過驅動器或旋轉場磁體的旋轉方向的變化提供影響震蕩所需的高頻控制。在這方面，控制的類型和強度存儲在控制裝置的控制算法中。引入力的類型和強度由根據本發明的設備通過加速度讀寫器(reader)和運動傳感器檢測。其中加速度讀寫器固定安裝在下懸掛部件上，而運動傳感器用于估測上懸掛部件與下懸掛部件之間的距離或偏移。
[0017]依照另一創造性思路，本發明設有減振器，用于衰減所述彈性機構的震蕩的減震器。
[0018]本發明還進一步涉及座椅，尤其是車輛座椅，包括上述的根據本發明的設備。本發明還涉及一種車輛，包括至少一個這種座椅，或者至少包括一個根據本發明的上述的設備。
【附圖說明】
[0019]本發明的目的、優點、特征以及可能的應用可以從以下實施例的描述通過附圖來顯示。在這方面，附圖中描述和/或顯示的所有技術特征的單個或任何合理的組合均構成本發明的主題，而不考慮這些特征在權利要求中是如何編輯或是這些特征如何依賴權利要求的。
[0020]圖1為根據本發明的設備的一實施例的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1所示的根據本發明的設備的不同的結構示意圖；
[0022]圖3為根據圖1和圖2的本發明的設備的主視圖；
[0023]圖4為圖3所示的本發明的設備沿A-A向的剖面圖；
[0024]圖5為圖1-4所示的本發明的設備的側視圖；
[0025]圖6a_6c示出了根據圖1-5的本發明的設備在不同負荷狀態(loading state)下的結構不意圖；
[0026]圖7示出了根據本發明的設備的驅動元件(actuating element)的一實施例；
[0027]圖8示出了圖7所示的聯接桿(coupling rod)的沖程與旋轉角度(revolut1n)之間的關系曲線圖；
[0028]圖9示出了根據本發明的設備的驅動元件的另一實施例；
[0029]圖10為圖9所示的驅動元件沿線D-D的剖視圖；
[0030]圖11為根據本發明的設備的力-偏移的關系曲線圖；
[0031]圖12為根據本發明的另一設備的另一力-偏移的關系曲線圖。
[0032]標號清單
[0033]1-上懸掛部件
[0034]2-下懸掛部件
[0035]3-彈性機構
[0036]4-驅動元件
[0037]5-彈性件
[0038]6-剪刀型支撐裝置
[0039]7-第一內鏈節(inner link)
[0040]8-第一外鏈節
[0041]10-第一剪刀件
[0042]11-第二內鏈節
[0043]12-第二外鏈節
[0044]13-第二剪刀件
[0045]H-旋轉場磁體(rotary filed magnet)
[0046]15-循環滾珠絲桿
[0047]16-聯接桿
[0048]17-彈簧件
[0049]18-彈簧件
[0050]19-運動傳感器
[0051]20-加速度傳感器
[0052]21-減震器
[0053]22-固定件
[0054]23-驅動器
[0055]24-浮動軸承橫向連接件(floating bearing transverse connect1n)
[0056]24’ -浮動軸承橫向連接件
[0057]25-固定支座
[0058]25’ -固定支座
[0059]26-導向軌
[0060]27-導向軌
[0061]28-導向軌
[0062]29-導向軌
[0063]30-浮動軸承橫向連接件
[0064]31-浮動軸承橫向連接件
[0065]32-滾輪
[0066]33-滾輪
[0067]40-目標標準線(level line)
[0068]41-目標力線
[0069]42-彈性件5的彈性特征
[0070]43-彈簧件17和18的彈性特征
[0071]44-上力線
[0072]45-下力線
[0073]X-縱向