一種柔性電路板組裝供料裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及柔性電路板組裝供料裝置制造技術領域，特別是涉及一種柔性電路板組裝供料裝置和方法。
【背景技術】
[0002]目前電子產品的印刷電路板PCB依材料特性分類主要分為玻璃纖維環氧樹脂覆銅板FR4與柔性電路板FPC兩種，兩者相互配合形成電子產品的主要控制模塊。FR4材料PCB生產工藝目前業界已相當成熟，基本可以全線自動化生產，而FPC材料的PCB的生產目前還有許多人員手工作業的環節。這主要是由于FPC的軟性特性，在生產一開始都要承載工裝進行承載才能進行。
[0003]然而現有技術中，FPC與承載工裝的組合過程都是通過人員手動進行，人員手動作業工作強度大，很難達到與后面印刷及貼片設備自動生產節拍。在高度提倡自動化及低成本的今天顯然已不再合適，
[0004]綜上所述，現有的FPC與承載工裝的組合通過人員手動進行的，存在工作效率低下的缺陷。
【發明內容】
[0005]本發明提供了一種柔性電路板組裝供料裝置和方法。本發明提供的技術方案能夠解決現有的FPC與承載工裝的組合通過人員手動進行的，存在工作效率低下的缺陷。
[0006]本發明公開了一種柔性電路板組裝供料裝置，所述裝置包括:載具放置模塊(I)、柔性電路板放置模塊(4)、鋼片放置模塊(5)和中控模塊(7)，以及與所述中控模塊(7)電連接的吸嘴集成模塊(2)、定位模塊(3)和傳送導軌(6);
[0007]所述載具放置模塊⑴的出口與所述傳送導軌(6)的入口處對齊，所述定位模塊
(3)位于傳送導軌￠)的正下方，所述傳送導軌￠)的一側設有柔性電路板放置模塊(4)，另一側設有鋼片放置模塊(5);所述柔性電路板放置模塊(4)、鋼片放置模塊(5)、定位模塊
(3)的正上方設有滑軌(9)，所述吸嘴集成模塊(2)活動安裝所述滑軌(9)上；
[0008]所述載具放置模塊(I)根據中控模塊(7)發送的載具推送信號將載具推送到所述傳送導軌(6)上；
[0009]所述定位模塊(3)將到達預設位置的載具頂至預設高度；以及將裝配完畢的載具重新放至所述傳送導軌(6)上；
[0010]所述吸嘴集成模塊(2)根據中控模塊(7)發送的組裝信號從所述柔性電路板放置模塊(4)中吸取柔性電路板放置到載具上，從所述鋼片放置模塊(5)上吸取鋼片放置在所述載具的柔性電路板之上。
[0011]可選的，載具放置模塊(I)包括:載具放置倉、氣動頂桿和步進電機；其中，所述載具放置倉內平行設置多個載具放置槽，所述載具放置倉與所述步進電機相連接；
[0012]所述載具放置倉的出口處與所述傳送導軌的入口處相接觸，所述載具放置倉的出口處的對端設有所述氣動頂桿；
[0013]所述步進電機根據中控模塊發送的載具推送信號帶動所述載具放置倉在豎直方向上做等距運動；
[0014]所述氣動頂桿根據中控模塊發送的載具推送信號將所述載具放置倉內的載具推送至所述傳送導軌。
[0015]可選的，所述定位模塊包括:固定底板和可換底座；
[0016]所述固定底板固定在所述傳送導軌的正下方；
[0017]所述可換底座的下表面上鑲嵌有磁體，所述可換底座通過所述磁體與所述固定底板的上表面相接觸。
[0018]可選的，所述可換底座上設有用于導向的第一定位銷，以及用于定位的第二定位銷。
[0019]可選的，該裝置進一步包括:設置在所述固定底板上的第一感應器和第二感應器；所述第一感應器和第二感應器與所述中控模塊相連接；所述第一感應器設置在所述固定底板的遠離所述載具放置模塊的一端；所述第二感應器設置在所述固定底板的靠近所述載具放置模塊的一端。
[0020]可選的，所述柔性電路板放置模塊上的預設位置上設有定位銷；
[0021]和/ 或，
[0022]所述鋼片放置模塊上的預設位置上設有定位銷。
[0023]可選的，所述吸嘴集成模塊包括:活動安裝在所述滑軌上的底座、固定在所述底座上的氣缸，氣缸的另一端安裝有吸嘴集陣列集成板；
[0024]其中，所述吸嘴陣列集成板上陣列有多個吸嘴。
[0025]可選的，所述吸嘴通過螺絲固定在所述吸嘴陣列集成板
[0026]可選的，所述吸嘴陣列集成板上的吸嘴與所述中控模塊相連接，
[0027]所述中控模塊還用于關閉漏真空超過預設值的吸嘴。
[0028]可選的，所述裝置還包括輸入模塊，所述輸入模塊與所述中控模塊相連接；其中，所述輸入模塊包括:觸屏輸入模塊和按鈕輸入模塊。
[0029]本發明公開了一種柔性電路板組裝供料方法，所述方法包括:
[0030]將載具放置模塊(I)的出口與傳送導軌￠)的入口處對齊；將定位模塊(3)設置在傳送導軌(6)的正下方，將柔性電路板放置模塊(4)設置在傳送導軌(6)的一側，鋼片放置模塊(5)設置在傳送導軌￠)的另一側；在所述柔性電路板放置模塊(4)、鋼片放置模塊
(5)、定位模塊(3)的正上方設置滑軌(9)，將所述吸嘴集成模塊(2)活動安裝在所述滑軌
(9)上；將吸嘴集成模塊(2)、定位模塊(3)和傳送導軌(6)與中控模塊(7)相連接；
[0031]所述載具放置模塊(I)根據中控模塊(7)發送的載具推送信號將載具推送到所述傳送導軌(6)上，由所述傳送導軌(6)將所述載具傳輸至預設位置；
[0032]所述定位模塊(3)根據中控模塊(7)發送的載具升降信號，將到達預設位置的載具頂至預設高度；
[0033]所述吸嘴集成模塊(2)根據中控模塊(7)發送的組裝信號從所述柔性電路板放置模塊(4)中吸取柔性電路板放置到載具上，并從所述鋼片放置模塊(5)上吸取鋼片放置在所述載具的柔性電路板之上；
[0034]所述定位模塊(3)根據中控模塊(7)發送的載具升降信號，將裝配完畢的載具重新放至所述傳送導軌(6)上，由所述傳送導軌(6)將所述裝配完畢的載具傳輸出去。
[0035]綜上所述，本發明提供的柔性電路板組裝供料裝置包括:載具放置模塊、柔性電路板放置模塊、鋼片放置模塊、中控模塊、吸嘴集成模塊、定位模塊和傳送導軌；通過吸嘴集成模塊根據中控模塊發送的組裝信號從柔性電路板放置模塊中吸取柔性電路板放置到載具上，從鋼片放置模塊上吸取鋼片放置在載具的柔性電路板之上。本發明提供的裝置將自動化作業代替手動作業，降低了人員工作強度，節省了生成成本，同時提高了柔性電路板組裝的效率。解決了現有的FPC與承載工裝的組合通過人員手動進行的，存在工作效率低下的缺陷。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發明中一種柔性電路板組裝供料裝置的結構示意圖；
[0037]圖2是本發明中一種柔性電路板組裝供料裝置的部分放大示意圖，
[0038]圖3是本發明中一種載具放置倉的結構示意圖；
[0039]圖4是本發明中一種吸嘴陣列集成板的結構示意圖；
[0040]圖5是本發明中一種柔性電路板組裝供料方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0041]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作詳細地描述。
[0042]圖1是本發明中一種柔性電路板組裝供料裝置的結構示意圖，圖2是本發明中一種柔性電路板組裝供料裝置的部分放大示意圖。參見圖1和圖2所示，該裝置包括:載具放置模塊1、柔性電路板放置模塊4、鋼片放置模塊5和中控模塊7，以及與中控模塊7電連接的吸嘴集成模塊2、定位模塊3和傳送導軌6。
[0043]在本發明的一種實施例中，參見圖1所示，為了在柔性電路板在組裝的過程中，便于對組裝過程的控制，以及對操作人員的安全的考慮，載具放置模塊I與中控模塊7設置在傳送導軌6的一側，柔性電路板放置模塊4、鋼片放置模塊5、定位模塊4和吸嘴集成模塊2設置在傳送導軌6的另一側。
[0044]具體為:載具放置模塊I的出口與傳送導軌6的入口處對齊，定位模塊3位于傳送導軌6的正下方，傳送導軌6的一側設有柔性電路板放置模塊4，另一側設有鋼片放置模塊5 ;柔性電路板放置模塊4、鋼片放置模塊5、定位模塊3的正上方設有滑軌9，吸嘴集成模塊2活動安裝滑軌9上。
[0045]在本發明的具體操作過程中，載具放置模塊I中放置有多個載具，載具放置模塊I根據中控模塊7發送的載具推送信號將載具推送到傳送導軌6上；由傳送導軌6向前傳送，直至預設位置。
[0046]定位模塊3將到達預設位置的載具頂至預設高度；即定位模塊3根據中控模塊發送的載具