撕膜裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種用于撕膜的撕膜裝置。
【背景技術】
[0002] 貼片機是通過移動貼裝頭把貼膠片準確地放置于待加工工件上的設備，是 SMT(surface mount technology,表面貼裝技術）生產中關鍵的設備。而在貼片機貼片之 前往往需要單獨的撕膜機對來料進行撕膜處理，現有的撕膜機通過風刀吹氣的方式撕膜， 然而往往各個貼片膜粘貼的力度不等，撕膜時還需調節風力大小導致撕膜效率低，且貼片 膜吹離后不方便回收。 【實用新型內容】
[0003] 鑒于上述內容，有必要提供一種撕膜效率高的撕膜裝置。
[0004] 一種撕膜裝置，用于將背膠片上的離型膜撕除，該撕膜裝置包括工作臺、移位支架 及撕膜機構，該移位支架放置于該工作臺上，該撕膜機構滑動安裝于該移位支架上，該工作 臺用于放置帶有該離型膜的該背膠片，該撕膜機構包括安裝板、移動件及夾爪，該安裝板固 定于該移位支架上，該移動件滑動安裝于該安裝板上，該夾爪包括固定夾爪及移動夾爪，該 固定夾爪固定于該安裝板上，該移動夾爪連接該移動件，撕膜時，該移動件驅動該移動夾爪 向該固定夾爪方向移動使該固定夾爪與該移動夾爪夾持該離型膜的上下兩側并撕除該離 型膜。 陽〇化]優選地，該安裝板設有滑槽，該移動夾爪上設有滑輪，該滑輪能在該滑槽內滑動， 當該移動件推動該移動夾爪移動時，該滑輪導引該移動夾爪移動。
[0006] 優選地，該滑槽為弧形。
[0007] 優選地，該固定夾爪位于該滑槽的末端。
[0008] 優選地，該撕膜機構還包括驅動件，該移動夾爪通過該驅動件連接該移動件，該驅 動件上設有讓位槽，該移動件設有樞轉部，該樞轉部轉動安裝于該讓位槽內。
[0009] 優選地，該移動夾爪的末端設有模形刀頭。
[0010] 優選地，該撕膜機構還包括撕膜氣缸，該撕膜氣缸固定于該安裝板上并連接該移 動件，該撕膜氣缸能推動該移動件相對安裝板做線性運動。
[0011] 優選地，該移位支架包括支撐架、滑桿、滑塊及移位板，該支撐架安裝于該工作臺 上，該滑桿裝設于該支撐架，該滑塊固定于該移位板并滑動裝設于該滑桿上，該撕膜機構裝 設于該移位板。
[0012] 優選地，該撕膜機構還包括上拉氣缸，該上拉氣缸裝設于該移位板上并連接該安 裝板，該安裝板滑動安裝于該移位板，該上拉氣缸能驅動該安裝板移動。
[0013] 優選地，該上拉氣缸能驅動該安裝板沿豎直方向移動，該移位板能帶動該撕膜機 構沿水平方向移動。
[0014] 本實用新型實施方式中的撕膜裝置能通過移動夾爪與固定夾爪相互移動夾取離 型膜，實現高效撕膜。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型一實施方式中的一自動貼片機的立體組裝圖。
[0016] 圖2是圖1中自動貼片機一背膠片料的立體組裝圖。
[0017] 圖3是圖1中自動貼片機另一視角的立體分解圖。
[001引圖4是圖1中自動貼片機的料帶定位機構、剝離機構、料帶導引板及料帶立體組裝 圖。
[0019] 圖5是圖4中各組件的正視圖。
[0020] 圖6是圖3中料帶進給機構的立體分解圖。
[0021] 圖7是圖6中料帶進給機構另一視角的的立體組裝圖。
[0022] 圖8是圖4中各組件增加安裝有料帶進給機構時的立體組裝圖。
[0023] 圖9是圖4中剝離機構另一視角的立體組裝圖。
[0024] 圖10是圖9中剝離機構的正視圖。
[00巧]圖11是圖3中自動貼片機一撕膜裝置另一視角的部分立體分解圖。
[00%]圖12是圖3中貼合機構、撕膜機構及移位板的組裝圖。
[0027] 圖13是圖12撕膜機構撕膜前的工作狀態示意圖。
[0028] 圖14是圖13中撕膜機構處于撕膜狀態的工作狀態示意圖。
[0029] 圖15是圖3中自動貼片機的貼合機構位于料帶上方時的工作狀態圖。
[0030] 圖16是圖3中自動貼片機的撕膜機構位于待加工工件上方時的工作狀態圖。
[0031] 主要元件符號說明
[0032]
[0033] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0034] 下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案 進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本實用新型一部分實施方式，而不 是全部的實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造 性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035] 需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件， 它可W是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右及類似的表述只是為了說明的目的。
[0036] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或" 包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0037] 請一并參閱圖1與圖3,本實用新型實施方式提供一種自動貼片機100,用于將背 膠片料200撕膜后貼合于待加工工件500上(參見圖15及圖16)。若干背膠片料200間隔 放置于一料帶300上，在貼片過程中，料帶300上的背膠片料200逐一被吸取。料帶300兩 端分別纏繞于一進料盤301及一出料盤305。在本實施方式中，料帶300為紙帶。
[0038] 請參閱圖2,背膠片料200包括一背膠片201及一離型膜203。離型膜203貼附于 背膠片201上。離型膜203可為塑膠膜。
[0039] 請繼續參閱圖3,自動貼片機100包括一工作臺10、一料帶定位機構20、一料帶進 給機構30、一剝離機構40、一移位支架60、一貼合機構70、一撕膜機構80、一傳輸機構91及 一支撐機構95。
[0040] 工作臺10為矩形并設有一矩形開口 11。工作臺10上安裝有一下料管13并凸設 兩剝離導軌14。工作臺10底部裝設有一料帶導引板16。料帶導引板16上樞轉裝設有兩 導料輪18。
[0041] 請繼續參閱圖4與圖5,料帶定位機構20包括一定位支架21、一料帶托板27、兩導 料輪23及一導向輪24。定位支架21固定于工作臺10上。料帶托板27固定于定位支架21 上。兩導料輪23及導向輪24樞轉安裝于定位支架21上。兩導料輪23與料帶托板27壓 合料帶300 W防止料帶300偏移。進料盤301樞轉安裝于定位支架21上。導向輪24導入 來自進料盤301上的料帶300。料帶定位機構20還包括一第一壓緊塊28及一第二壓緊塊 29 (見圖3)，第一壓緊塊28滑動安裝于定位支架21上。第二壓緊塊29放置于料帶導引板 16 -側。第一壓緊塊28與第二壓緊塊29能配合共同壓緊料帶300防止料帶300移動。
[0042] 請參閱圖6與圖7,料帶進給機構30固定于工作臺10并位于料帶300 -側，料帶 進給機構30包括一固定架31、一進給結構33及一夾持結構35。固定架31固定于工作臺 10。進給結構33包括一進給氣缸331及一進給板335。進給氣缸331裝設于固定架31上。 進給板335滑動安裝于固定架31上。進給氣缸331連接進給板335并能推動進給板335橫 向移動。夾持結構35包括一夾持氣缸351、直線凸輪352、支撐座354、升降桿355、夾持件 356及彈性件359。夾持氣缸351固定于進給板335。直線凸輪352連接夾持氣缸351，直 線凸輪352的末端設有模形部3522。支撐座354裝設于進給板335上并包括支撐塊3542， 支撐塊3542自料帶300底部支撐料帶300。升降桿355滑動地安裝于支撐座354上。升 降桿355上轉動安裝有一滾輪3552,直線凸輪352的末端抵觸滾輪3552。直線凸輪352能 沿水平方向運動使直線凸輪352的模形部3522推動滾輪3552使升降桿355沿豎直方向運 動。夾持件356裝設于升降桿355上并能自料帶300頂部配合支撐塊3542夾持料帶300。 彈性件359裝設于升降桿355與支撐座354之間W提供夾持件356的下行壓合力。
[0043] 請繼續參閱圖8,進給時，第一壓緊塊28與第二壓緊塊29抬起（請參閱圖3)，夾 持件356處于抬起狀態并位于料帶300的上方，夾持氣缸351驅動直線凸輪352水平移動， 直線凸輪352末端的模形部3522逐漸遠離滾輪3552,升降桿355在彈性件359的作用下逐 漸下壓直至與支撐塊3542共同夾持料帶300。進給氣缸331推動進給板335移動W帶動料 帶300水平進給。
[0044] 請繼續參閱圖9與圖10，剝離機構40包括剝離基座41、剝離支架43、剝離氣缸42、 剝離刀45及張緊輪47。剝離基座41滑動裝設于工作臺10的剝離導軌14上。剝離氣缸42 固定于定位支架21上。剝離支架43滑動地安裝于剝離基座41并連接剝離氣缸42。剝離 氣缸42能推動剝離支架43橫向移動。剝離刀45裝設于剝離支架43并與剝離支架43的 頂邊齊平。在本實施方式中，剝離刀45為平板狀，剝離刀45的末端向下設有斜面453。張 緊輪47樞轉安裝于剝離支架43上，并位于剝離刀45的下方，料帶300繞過剝離刀45后繞 過張緊輪47。
[0045] 剝離時，第一壓緊