一種與機械手配合的弧形覆膜設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種與機械手配合的弧形覆膜設備。
【背景技術】
[0002]現有的貼膜機構一般是針對平面的零件進行表面貼膜加工，而針對弧形面的產品，由于自身結構的適應性不足，往往容易導致產品表面的貼膜缺陷，造成貼膜不良，針對弧形面的產品，現有一般是通過人手進行貼膜加工，而人手貼膜的穩定性較差，勞動強度大，效率較低，增加企業的用人成本。
[0003]該貼膜機構對弧形產品進行貼膜，弧形產品貼膜后需要對其進一步進行切水口操作，目前通過人手進行切水口操作。因此，有必要提供一種與機械手配合的弧形覆膜設備，實現自動化生產。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種與機械手配合的弧形覆膜設備，降低工人的勞動強度大，提高生產效率，降低企業的用人成本。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種與機械手配合的弧形覆膜設備，包括機架，所述機架設置有輸送滑軌，所述輸送滑軌連接有輸送滑塊，所述輸送滑塊設置有用于固定產品的固定工位，所述輸送滑軌上方設置有用于對弧形產品進行貼膜的貼膜機構和用于對弧形產品進行切水口的切水口機構。
[0006]作為優選，所述貼膜機構包括用于釋放薄膜的放膜支架，所述固定工位上方設置有弧形貼膜裝置，所述弧形貼膜裝置的后方設置有切斷裝置，所述弧形貼膜裝置的前端設置有向固定工位進行吹風的吹風裝置。
[0007]作為優選，所述弧形貼膜裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有弧形貼膜輥筒。
[0008]作為優選，所述第一氣缸的輸出軸連接有第一連接塊，所述弧形貼膜輥筒的上端連接有第二連接塊，所述第二連接塊的上端連接有滑動軸，所述滑動軸穿過第一連接塊，滑動軸與第一連接塊之間抵接有復位彈簧。
[0009]作為優選，所述弧形貼膜輥筒的上端與第二連接塊鉸接，所述弧形貼膜輥筒的上端還設置有用于自身調整角度后固定的弧形槽。
[0010]作為優選，所述切斷裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸連接有電發熱條。[0011 ] 作為優選，所述切水口機構包括支撐架，所述支撐架設置有升降裝置，所述升降裝置連接有水口切刀裝置。
[0012]作為優選，所述升降裝置包括絲桿固定架，所述絲桿固定架固定連接有升降電機，所述升降電機連接有傳動絲桿，所述傳動絲桿螺接有螺母套，所述螺母套固定有切刀固定架，所述水口切刀裝置固定于切刀固定架。
[0013]作為優選，所述水口切刀裝置包括與切刀固定架連接的切刀基座，所述切刀基座連接有切刀電機，所述切刀基座轉動連接有切刀轉軸，所述切刀電機通過切刀皮帶連接于切刀轉軸，所述切刀轉軸的兩端連接有水口切刀
[0014]作為優選，所述輸送滑塊包括滑塊板和工位板，所述滑塊板滑動連接于送料滑軌，所述工位板的一端鉸接于滑塊板，所述滑塊板鉸接有支撐氣缸，所述支撐氣缸的輸出軸鉸接于工位板的另一端。
[0015]本實用新型的有益效果:一種與機械手配合的弧形覆膜設備，包括機架，所述機架設置有輸送滑軌，所述輸送滑軌連接有輸送滑塊，所述輸送滑塊設置有用于固定產品的固定工位，所述輸送滑軌上方分別設置有用于對弧形產品進行貼膜的貼膜機構和用于對弧形產品進行切水口的切水口機構，機械手將弧形產品固定于固定工位，輸送滑塊將弧形產品沿輸送滑軌輸送至貼膜機構下方，貼膜機構對其進行貼膜，待貼膜動作完成后，輸送滑塊進一步將已貼膜的弧形產品輸送至切水口機構下方，切水口機構對其進行切水口操作，待完成切水口操作后，輸送滑塊將弧形產品送出，機械手將弧形產品取走即可，該弧形覆膜設備實現自動化操作，降低工人的勞動強度大，提高生產效率，降低企業的用人成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的主視結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型貼膜機構的立體結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型貼膜機構的主視結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型貼膜機構的另一立體結構示意圖。
[0022]圖7為圖6中A處放大結構示意圖。
[0023]圖8為本實用新型貼膜機構隱藏放膜支架后的俯視結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型切水口機構的立體結構示意圖。
[0025]圖10為本實用新型切水口機構的主視結構示意圖。
[0026]圖11為本實用新型切水口機構的另一立體結構示意圖。
[0027]附圖標記包括:
[0028]1 一放膜支架11 一輸送滑軌12—輸送滑塊13—固定工位2—弧形貼膜裝置21—第一氣缸22—弧形貼膜輥筒23—第一連接塊24—第二連接塊25—滑動軸26—復位彈簧27—弧形槽3—切斷裝置 31—第二氣缸 32—電發熱條41 一吹風裝置42—絲桿傳動裝置
[0029]5—支撐架511 —滑塊板512—工位板513—支撐氣缸6—升降裝置61—絲桿固定架62—升降電機63—傳動絲桿64—螺母套65—切刀固定架7—水口切刀裝置71—切刀基座72—切刀電機73—切刀轉軸74—水口切刀
[0030]8一機架9一貼膜機構10—切水口機構。
【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0032]如圖1至圖11所示，本實用新型的一種與機械手配合的弧形覆膜設備，包括機架8，所述機架8設置有輸送滑軌11，所述輸送滑軌11連接有輸送滑塊12，所述輸送滑塊12設置有用于固定產品的固定工位13，所述輸送滑軌11上方分別設置有用于對弧形產品進行貼膜的貼膜機構9和用于對弧形產品進行切水口的切水口機構10。機械手將弧形產品固定于固定工位13，輸送滑塊12將弧形產品沿輸送滑軌11輸送至貼膜機構9下方，貼膜機構9對其進行貼膜，待貼膜動作完成后，輸送滑塊12進一步將已貼膜的弧形產品輸送至切水口機構10下方，切水口機構10對其進行切水口操作，待完成切水口操作后，輸送滑塊12將弧形產品送出，機械手將弧形產品取走即可，該弧形覆膜設備實現自動化操作，降低工人的勞動強度大，提高生產效率，降低企業的用人成本。
[0033]本實施例的貼膜機構9包括用于釋放薄膜的放膜支架1，所述固定工位13上方設置有弧形貼膜裝置2，所述弧形貼膜裝置2的后方設置有切斷裝置3，所述弧形貼膜裝置2的前端設置有向固定工位13進行吹風的吹風裝置41。機械手將弧形產品固定于固定工位13，輸送滑塊12將弧形產品運輸至弧形貼膜裝置2下方，放膜支架1釋放薄膜，薄膜位于弧形產品的上方，吹風裝置41往弧形產品與薄膜之間進行吹風，使薄膜在弧形產品上方飄揚而未能接觸弧形產品，弧形貼膜裝置2下壓將薄膜壓向弧形產品，輸送滑塊12帶動弧形產品往前推，配合弧形貼膜裝置2逐漸將薄膜貼合在弧形產品上，切斷裝置3對貼合后的薄膜進行切斷，完成貼膜過程，該貼膜機構9，降低工人的勞動強度大，提高生產效率，降低企業的用人成本。
[0034]本實施例的弧形貼膜裝置2