一種基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于隧道爆破開挖施工技術領域，尤其是涉及一種基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置。
【背景技術】
[0002]隧道掘進施工過程中，進行爆破開挖施工時，需要先在爆破面上鉆取呈環向布設的多個炮孔，再按照預先設計的爆破參數配置好炸藥包后放入各炮孔內，然后再進行引爆，從而完成爆破施工。現如今，進行爆破處理時，一般均先采用測量工具對各炮孔的孔位進行確定，之后再由人工采用鉆機或鑿孔設備在圍巖上逐一開設炮孔；且待炮孔開設完成后，再由人工將預先制作好的炸藥包投放入各炮孔內，待炮孔開設完成且裝藥結束后，為保證炸藥充分反應，同時處于安全考慮，需要采用封孔劑對裝藥后的各炮孔分別進行封孔。實際施工過程中，由于爆破面上所開炮孔的數量眾多，因而鉆孔、炸藥投放和封孔過程均需投入較大的人力物力，并且花費時間較長，極大程度上影響隧道施工周期。因而，需設計一種結構簡單、設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好的基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置，能簡便安裝于地面或移動車架上，并且結構輕巧、移動簡便，能自動完成呈環向布設的多個炮孔鉆取、炸藥投放與封孔過程，并且鉆孔、炸藥投放和封孔位置調整方便，大幅度提高了爆破施工效率，節約了施工時間。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置，其結構簡單、設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成呈環向布設的多個炮孔鉆取、炸藥投放與封孔過程。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置，其特征在于:包括隧道爆破開挖用旋轉托架、布設在所述旋轉托架上的下位監控器和由隧道爆破開挖施工人員隨身攜帶的上位監控器，所述下位監控器與上位監控器之間以無線方式進行雙向通信；
[0005]所述旋轉托架包括水平底座、位于水平底座前側上方的圓環形外支撐架、安裝在水平底座上方的豎向安裝架、安裝在豎向安裝架上部前側的旋轉軸和三個分別安裝在旋轉軸上且隨旋轉軸同步旋轉的長條形安裝板，三個所述長條形安裝板的中部均設置有一個環形軸套且三者的環形軸套均同軸固定套裝在旋轉軸上，三個所述長條形安裝板沿圓周方向均勻布設且相鄰兩個所述長條形安裝板之間的夾角均為60° ;三個所述長條形安裝板均為平板且三者沿順時針方向分別為第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，三個所述長條形安裝板三者均呈豎直向布設且三者的兩端均安裝在圓環形外支撐架上，所述圓環形外支撐架呈豎直向布設；所述水平底座上安裝有對旋轉軸進行驅動的旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機的動力輸出軸與旋轉軸之間通過傳動機構進行傳動連接；所述水平底座的上部左右兩側分別設置有一個對圓環形外支撐架進行支撐的支撐桿，兩個所述支撐桿呈左右對稱布設且二者均與圓環形外支撐架布設在同一豎直面上；所述旋轉軸呈水平布設且其與圓環形外支撐架呈同軸布設；所述第一安裝板的中心軸線上由前至后安裝有多個用于在隧道爆破面上鉆取炮孔的電動鉆具，多個所述電動鉆具均位于第一安裝板前側；所述第二安裝板的中心軸線上由前至后安裝有多個用于將炸藥包推送至所鉆取炮孔內投放的電動推桿，多個所述電動推桿均位于第二安裝板前側；所述第三安裝板的中心軸線上由前至后安裝有多個用于向所鉆取炮孔內注入封孔劑的電動噴頭，多個所述電動噴頭均位于第三安裝板前側；所述電動鉆具、電動推桿和電動噴頭的數量相同且三者的布設位置一一對應；多個所述電動噴頭均通過液壓管道與內部裝有封孔劑的封孔劑存儲罐相接；所述液壓管道上裝有液壓泵和流量控制閥；
[0006]所述下位監控器包括托架旋轉狀態監測單元、爆破開挖狀態監測單元、安裝在水平底座上的外殼和安裝在所述外殼內的電子線路板；所述電子線路板上設置有對所述旋轉托架進行旋轉控制的第一控制器、對所述旋轉托架進行爆破開挖控制的第二控制器以及分別與第一控制器和第二控制器相接的無線通信模塊；
[0007]所述托架旋轉狀態監測單元包括對托架旋轉次數進行實時檢測的計數器和對托架旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元，所述計數器和旋轉角度檢測單元均與第一控制器相接；旋轉驅動電機由第一控制器進行控制且其與第一控制器相接；
[0008]所述爆破開挖狀態監測單元包括對電動鉆具的鉆進深度進行實時檢測的鉆進深度檢測單元、對電動推桿的推進深度進行實時檢測的推進深度檢測單元和所述液壓管道的流量進行實時檢測的流量檢測單元，所述鉆進深度檢測單元、推進深度檢測單元和流量檢測單元均與第二控制器相接；所述液壓泵和流量控制閥均由第二控制器進行控制且二者均與第二控制器相接；多個所述電動鉆具、多個所述電動推桿和多個所述電動噴頭均由第二控制器進行控制；
[0009]所述第一控制器和第二控制器均通過無線通信模塊與上位監控器進行通信。
[0010]上述一種基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:所述上位監控器包括主控器、用于輸入托架旋轉次數與每次旋轉角度的參數輸入單元和與所述主控器相接的顯示單元，所述參數輸入單元與所述主控器相接。
[0011]上述一種基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:多個所述電動鉆具相并接且其均通過第一主供電回路與供電電源相接，所述第一主供電回路中串接有由第二控制器進行控制的第一電磁開關；多個所述電動推桿相并接且其均通過第二主供電回路與所述供電電源相接，所述第二主供電回路中串接有由第二控制器進行控制的第二電磁開關；多個所述電動噴頭相并接且其均通過第三主供電回路與所述供電電源相接，所述第三主供電回路中串接有由第二控制器進行控制的第三電磁開關；所述第一電磁開關、第二電磁開關和第三電磁開關均與第二控制器相接。
[0012]上述一種基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:所述電動鉆具、電動推桿和電動噴頭的數量均為6個?12個。
[0013]上述一種基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:所述環形軸套與旋轉軸之間通過平鍵進行連接。
[0014]上述一種基于旋轉托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:所述豎向安裝架包括兩個分別布設在圓環形外支撐架前后兩側的豎向支架，兩個所述豎向支架呈對稱布設且旋轉軸的前后兩端分別支撐在兩個所述豎向支架上，所述旋轉軸的前后兩端與兩個所述豎向支架之間均通過軸承進行連接。
[0015]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0016]1、結構簡單、設計合理且加工制作及安裝布設方便，投入成本低。
[0017]2、結構輕巧、移動簡便，能簡便安裝于地面或移動車架上。
[0018]3、電路簡單且接線方便。
[0019]4、使用操作簡單、使用效果好且實用價值高，通過上位監控器控制下位監控器對三個長條形安裝板進行180°旋轉，從而實現對整個隧道爆破面上多個呈環向布設的炮孔進行鉆取、炸藥推放與封孔的目的，從而大幅度提高了爆破施工效率，節約了施工時間。并且，本實用新型能對托架旋轉狀態與爆破開挖施工狀態進行有效監控。
[0020]綜上所述，本實用新型結構簡單、設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成呈環向布設的多個炮孔鉆取、炸藥投放與封孔過程，大幅度提高了爆破施工效率，節約了施工時間。
[0021]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0023]圖2為本實用新型旋轉托架的結構示意圖。
[0024]圖3為本實用新型圓環形外支撐架及三個長條形安裝板的結構示意圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]I一水平底座；2—圓環形外支撐架； 3—豎向安裝架；
[0027]4一旋轉軸；5—環形軸套；6-1—第一安裝板；
[0028]6-2一第二安裝板；6-3—第二安裝板；7—支撐桿；
[0029]8一電動鉆具；9一電動推桿；10 —電動噴頭；
[0030]11 一上位監控器；12—第一控制器；13—第二控制器；
[0031]14 一第一電磁開關；15—無線通信模塊；16—計數器；
[0032]17—旋轉角度檢測單元； 18—旋轉驅動電機；
[0033]19—鉆進深度檢測單元； 20—液壓泵；21—流量控制閥；
[0034]22—推進深度檢測單元； 23—流量檢測單元；24—第二電磁開關；
[0035]25—第三電磁開關。
【具體實施方式】
[0036]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型包括隧道爆破開挖用旋轉托架、布設在所述旋轉托架上的下位監控器和由隧道爆破開挖施工人員隨身攜帶的上位監控器11，所述下位監控器與上位監控器11之間以無線方式進行雙向通信。
[0037]所述旋轉托架包括水平底座1、位于水平底座I前側上方的圓環形外支撐架2、安裝在水平底座I上方的豎向安裝架3、安裝在豎向安裝架3上部前側的旋轉軸4和三個分別安裝在旋轉軸4上且隨旋轉軸4同步旋轉的長條形安裝板，三個所述長條形安裝板的中部均設置有一個環形軸套5且三者的環形軸套5均同軸固定套裝在旋轉軸4上，三個所述長條形安裝板沿圓周方向均勻布設且相鄰兩個所述長條形安裝板之間的夾角均為60°。三個所述長條形安裝板均為平板且三者沿順時針方向分別為第一安裝板6-1、第二安裝板6-2和第三安裝板6-3，三個所述長條形安裝板三者均呈豎直向布設且三者的兩端均安裝在圓環形外支撐架2上，所述圓環形外支撐架2呈豎直向布設。所述水平底座I上安裝有對旋轉軸4進行驅動的旋轉驅動電機18，所述旋轉驅動電機18的動力輸出軸與旋轉軸4之間通過傳動機構進行傳動連接。所述水平底座I的上部左右兩側分別設置有一個對圓環形外支撐架2進行支撐的支撐桿7，兩個所述支撐桿7呈左右對稱布設且二者均與圓環形外支撐架2布設在同一豎直面上。所述旋轉軸4呈水平布設且其與圓環形外支撐架2呈同軸布設。所述第一安裝板6-1的中心軸線上由前至后安裝有多個用于在隧道爆破面上鉆取炮孔的電動鉆具8，多個所述電動鉆具8均位于第一安裝板6-1前側。所述第二安裝板6-2的中心軸線上由前至后安裝有多個用于將炸藥包推送至