珍珠棉自動送料發燙黏合機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及珍珠棉黏合設備領域，尤指一種珍珠棉自動送料發燙黏合機。
【背景技術】
[0002]珍珠棉片材進行黏合工藝通常都是將片材加熱熔融、軟化后再進行黏合加工。目前，珍珠棉片材黏合工藝中，大部份都是采用人手工送料、加熱發燙作業，即首先通過人力手工取起珍珠棉片材放置特定的加工區域，再通過人工采用電熱風吹加熱，加熱后再通過人工將珍珠棉片材放置在粘合加工的區域進行黏合加工。采用人工取料的方法勞動強度大、效率低、成本高，采用人工電熱風吹方式的加熱方法只能對小面積產品粘合加工，大面積產品用這種方式粘合時會導致珍珠棉片材受熱不均勻，不便于后續的黏合處理，降低粘合質量。
【發明內容】
[0003]為解決上述問題，本發明提供一種珍珠棉自動送料發燙黏合機，可實現可以對大面積珍珠棉片材進行自動送料、自動無膠發燙粘合，有效提高加工效率，降低勞動強度以及加工成本。
[0004]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種珍珠棉自動送料發燙黏
合機，包括機架，從上至下設置在機架上的自動取放料機械手、自動加熱發燙裝置、伺服送料裝置，設置在機架上的控制器，所述控制器分別與自動取放料機械手、自動加熱發燙裝置、伺服送料裝置連接，其中
所述自動取放料機械手包括升降機構、取料放料機構、升降驅動機構，其中所述升降驅動機構與升降機構驅動連接，所述取料放料機構固定設置在升降機構的底端;所述取料放料機構包括從上往下順序設置的安裝板、取料板、脫料板，所述安裝板固定設置在升降機構的底端，所述取料板設有取料鋼針，所述取料鋼針均勻設置在取料板底側，所述脫料板設有脫料驅動機構，所述脫料驅動機構設置在安裝板表面并與脫料板連接，脫料板表面設有與取料鋼針對應的穿過孔；
所述自動加熱發燙裝置包括支承架、發熱組件、驅動裝置，其中所述發熱組件設置在支承架表面，所述驅動裝置設置在支承架的一端上并與發熱組件驅動連接，其中所述發熱組件包括發熱板、發熱元件、底板，所述底板設置在支承架表面，所述發熱板設置在底板上，所述發熱元件均勻設置在發熱板內并與控制器連接；
所述伺服送料裝置包括送料支架、送料板、伺服驅動裝置，所述送料板設置在送料支架的上端，所述伺服驅動裝置設置在送料支架的一側并與送料板驅動連接，所述伺服驅動裝置包括送料伺服電機、送料驅動絲桿，所述送料伺服電機設置在送料支架一側，送料伺服電機的機軸通過聯軸器與送料驅動絲桿的一端連接，送料驅動絲桿的另一端通過支撐座固定設置在送料支架上，送料驅動絲桿上連接有絲桿螺母，所述送料板的一側設有與絲桿螺母對應的連接位，所述絲桿螺母與連接位固定連接，所述送料伺服電機與控制器連接。
[0005]本發明的有益效果在于:本發明通過設置自動取放料機械手、自動加熱發燙裝置、伺服送料裝置并與控制器連接，通過控制器的控制作用，可實現對珍珠棉片材進行自動送料、自動取料、自動發燙黏合加工，實現加工過程全自動化，有效提高加工效率及加工的質量，減少勞動力的使用，節約勞動成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是自動取放料機械手的結構示意圖；
圖3是圖2中A處的放大圖；
圖4是自動加熱發燙裝置的結構示意圖；
圖5是發熱組件的結構示意圖；
圖6是圖4的側視圖；
圖7是伺服送料裝置的結構示意圖。
[0007]附圖標號說明:1_自動取放料機械手；11-固定板；111-升降滑軌；12-驅動臂；13-滑動板;131-升降絲桿螺母;14-升降驅動絲桿;15-安裝板;16-取料板；161-取料鋼針；162-調節電機；163-電機座；164-調節螺桿；165-鏈輪螺母；166-調節鏈;17-脫料板；171-脫料驅動機構；172-穿過孔；18-升降伺服電機;2-自動加熱發燙裝置;21-支承架;211-第一導軌；212-第一滑塊;22-發熱組件;221-發熱板;222-發熱兀件;223-底板;224-發熱板保護防護罩;231-伺服電機;232-同步輪;233-驅動絲桿;234-移動連接板;235-絲桿螺母;3-伺服送料裝置;31-送料支架;311-第二導軌;312-第二滑塊;32-送料板;321-連接位;331-送料伺服電機;332-送料驅動絲桿;333-聯軸器;334-送料絲桿螺母;34-支撐座;4-控制器;5-同步帶;6-機架。
【具體實施方式】
[0008]請參閱圖1-7所示，本發明關于一種珍珠棉自動送料發燙黏合機，包括機
架6，從上至下設置在機架上的自動取放料機械手1、自動加熱發燙裝置2、伺服送料裝置3，設置在機架6上的控制器4，所述控制器4分別與自動取放料機械手1、自動加熱發燙裝置2、伺服送料裝置3連接，其中
所述自動取放料機械手I包括升降機構、取料放料機構、升降驅動機構，其中所述升降驅動機構與升降機構驅動連接，所述取料放料機構固定設置在升降機構的底端;所述取料放料機構包括從上往下順序設置的安裝板15、取料板16、脫料板17，所述安裝板15固定設置在升降機構的底端，所述取料板16設有取料鋼針161，所述取料鋼針161均勻設置在取料板16底側，所述脫料板17設有脫料驅動機構171，所述脫料驅動機構171設置在安裝板15表面并與脫料板17連接，脫料板17表面設有與取料鋼針161對應的穿過孔172;
所述自動加熱發燙裝置2包括支承架21、發熱組件22、驅動裝置，其中所述22發熱組件設置在21支承架表面，所述驅動裝置設置在支承架21的一端上并與發熱組件22驅動連接，其中所述發熱組件22包括發熱板221、發熱元件222、底板223，所述底板223設置在支承架21表面，所述發熱板221設置在底板223上，所述發熱元件222均勻設置在發熱板221內并與控制器4連接； 所述伺服送料裝置3包括送料支架31、送料板32、伺服驅動裝置，所述送料板32設置在送料支架31的上端，所述伺服驅動裝置設置在送料支架31的一側并與送料板32驅動連接，所述伺服驅動裝置包括送料伺服電機331、送料驅動絲桿332，所述送料伺服電機331設置在送料支架31—側，送料伺服電機331的機軸通過聯軸器333與送料驅動絲桿332的一端連接，送料驅動絲桿332的另一端通過支撐座34固定設置在送料支架31上，送料驅動絲桿332上連接有送料絲桿螺母334，所述送料板32的一側設有與送料絲桿螺母334對應的連接位321，所述送料絲桿螺母334與連接位321固定連接，所述送料伺服電機331與控制器4連接。
[0009]相較于現有的技術，本發明通過設置自動取放料機械手1、自動加熱發燙裝
置2、伺服送料裝置3并與控制器4連接，通過控制器4的控制作用，可實現對珍珠棉片材進行自動送料、自動取料、自動發燙黏合加工，實現加工過程全自動化，有效提高加工效率及加工的質量，減少勞動力的使用，節約勞動成本。
[0010]其中伺服驅動裝置與送料板32連接，通過伺服電機331帶動送料驅動絲桿332轉動，再通過送料絲桿螺母334帶動送料板32實現精確送料，提高加工精度；
自動加熱發燙裝置2中設置發熱組件22，發熱組件22中設置有發熱板221及發熱元件222，且發熱元件222均勻設置在發熱板221內，通過控制器4的對發熱元件222加熱控制，可實現整塊發熱板221的均勻受熱，從而實現對珍珠棉片材的整體快速均勻受熱熔融、軟化，提高加工效率和質量，便于珍珠棉片材后續加工操作，此外通過設置驅動裝置并與發熱組件22連接，通過驅動裝置的驅動作用，自動將發熱處理后的珍珠棉片材送至自動取放料機械手I的下端帶黏合加工；
自動取放料機械手I中，升降機構通過升降驅動機構的驅動實現上下運動，從而帶動取料放料機構上下升降，通過取料放料機構實現自動取料放料，有效代替現有人手手工取料的工作，有效提高了工作效率，減少勞動力，降低勞動成本;此外取料放料機構通過設置取料板16，在取料板16下端設置取料鋼針161，通過取料鋼針161插入經過加熱發燙珍珠棉片材中，實現自動取料黏合，加工效果好，不易脫落，解決了傳統真空吸盤無法吸取珍珠棉這種透氣片材問題，通過在取料板16下端設置脫料板17，且在脫料板17表面設置穿過孔172，供取料鋼針161穿過，并在安裝板15上設置脫料驅動機構171，在脫料驅動機構171驅動下，使取料鋼針161隱藏，實現自動脫料。
[0011 ]本實施例中，所述自動取放料機械手I還包括針長度調節機構，所述鋼針長度調節機構包括調節電機162、電機座163、調節螺桿164、鏈輪螺母165、調節鏈166，所述鏈輪螺母165套接在調節螺桿164表面，所述調節螺桿164的一端分別設置在安裝板15的四個角端，調節螺桿164另一端與取料板16固定連接，所述調節鏈166環形套接在鏈輪螺母165上，所述調節電機162通過電機座163固定設置在安裝板15上，并與調節鏈166驅動連接，所述調節電機162與控制器4連接。
[0012]采用上述方案，通過調節電機162的正反轉，調節電機162驅動調節鏈166在往正向或反向移動，由于調節鏈166套接在各鏈輪螺母165上，即實現同時帶動四個鏈輪螺母165轉動，通過鏈輪螺母165轉動帶動調節螺桿164上下升降，由于調節螺桿164的一端與取料板16連接，即通過調節螺桿164帶動取料板16上下升降，從而根據珍珠棉片材的厚度大小調節設置在取料板16下端的取料鋼針161的長度。
[0013]本實施例中，所述升降機構包括固定板11、驅動臂12、滑動板13、升降驅動絲桿14，所述固定板11設于安裝板15的一側，固定板11表面設置有與滑動板13對應的升降滑軌111，所述滑動板13套接