包括用于在兩個封閉空間之間提供流體密封的裝置的開啟和封閉控制機構的流體密封室的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種限定出封閉空間的密封殼，該封閉空間意在與另一封閉空間連接，密封外殼包括用于在兩個封閉空間之間進行密封連接的裝置的致動機構。
【背景技術】
[0002]在涉及到核能、醫學、制藥以及農產品生產行業的一定數量的工業行業中，必須或需要在密閉環境中執行某些工作，既要保護人員免受例如輻射或毒性等的傷害，相反又要能夠在無菌和/或無塵的環境中執行這些工作。
[0003]將裝置或產品從一個封閉空間轉移到另一封閉空間而不使空間的密封性在任何時候相對于外界環境被破壞，這將產生難以克服的問題。該問題可由雙門連接裝置解決。
[0004]例如，這種提供有多種安全控制的雙門裝置在文獻FR2695 343中是已知的。每個空間由安裝在凸緣中的門封閉。每個門通過卡口連接被固定至其凸緣，并且兩個凸緣意在通過卡口連接被彼此固定。
[0005]在其中一個封閉空間由容器形成而另一空間由手套箱形成的情況下，該傳輸可按以下方式完成。容器的凸緣包括位于其外周上的凸出部，該凸出部意在與手套箱的凸緣的凹口配合。容器的凸緣被引入至手套箱的凸緣中，容器以具有對應于凹口的凸出部的方式被定向。容器根據其門的軸線進行的第一旋轉使得能夠通過卡口連接將容器的凸緣固定至手套箱的凸緣。通過容器的根據同一軸線并與第一旋轉連續的第二旋轉，容器的門可關于容器進行樞轉，以通過另一卡口連接對手套箱的門進行固定，并對由相對于門和手套箱凸緣并列設置地兩個門形成的新單元進行分離。位于手套箱中的控制手柄使得能夠對安全機構進行解鎖，并釋放兩個空間之間的通道。在無菌環境中，由于兩個門的外表面以密封的方式相互接觸，因此它們不會污染空間的內部。
[0006]該裝置是令人滿意的。但是，在一方面，它要求容器進行旋轉運動以便將容器的凸緣固定至手套箱或單元的凸緣。另一方面，它需要進行旋轉運動以便將手套箱的門和容器的門進行固定。這些旋轉運動可以手動地進行。由于它們的重量和/或妨礙物以及為進行旋轉而施加的轉矩，這對某些容器來說是有問題的。此外，容器的會引起其內部物發生傾斜的旋轉可防止開瓶類型的某些組件或對撞擊較敏感的組件的轉移。
[0007]將容器設定成旋轉的一種變型是將單元凸緣設定成旋轉。然而，該變型具有的缺點是需要一種系統，該系統使得能夠在單元凸緣的旋轉期間對容器進行阻擋，并且該系統一般比較累贅。
[0008]另一方面，由于需要在手套箱或單元中進行控制，因此使兩個空間進行連通的步驟可被自動執行。根據外殼上的雙門裝置的位置來說，對該控制進行致動的操作是困難的。此外，由于需要進入手套箱或單元的內部，因此這可能需要花費時間。
[0009]另外，在一些生產線上，由于這些致動操作是過度重復的并且需要過大的力，因此與外部環境隔離的、用于雙門密封傳送系統的開啟和封閉的這些致動操作將會是過于嚴格的。
[0010]用于對安裝在外殼的外部的雙門系統的開啟和封閉的致動機構已經被提出。它們可防止用戶在限制外殼中進行干預，該限制外殼可包括毒性環境，因此能夠減少用戶的風險。
[0011]這些機構可在電機中使用。但是，例如當電動機位于外殼時，它們通常是復雜的，并且在維護性、清潔性以及妨礙性方面具有缺點。
【發明內容】
[0012]因此，本發明的目的在于提供一種用于在兩個封閉空間之間進行密封連接的裝置，尤其是通過避免使封閉空間中的一個相對于另一個進行旋轉而在兩個封閉空間之間進行密封連接的裝置。
[0013]本發明的目的由在第一封閉空間和第二封閉空間之間進行密封連接的裝置實現，每個封閉空間包括開口，該開口由凸緣界定出并由門封閉，第二封閉空間的門通過卡口連接以密封的方式安裝在凸緣中，該裝置包括將兩個凸緣進行固定的構件，以及繞凸緣安裝在第一封閉空間的外部的控制環，該控制環對將兩個門進行固定的構件以及將第二空間的門進行解鎖的構件進行控制，用于對另一門以及兩個門的開口進行釋放的構件使得在兩個空間之間形成密封連接。固定兩個凸緣的構件和控制環可關于封閉空間旋轉地移動，并且所有的步驟需要通過它們的旋轉以獲得密封連接，并且這不需要封閉空間中的一個進行樞轉。
[0014]這樣，由于本發明，非旋轉的第二封閉空間是需要的。
[0015]有利地，對兩個凸緣進行固定的構件可由固定環形成，該固定環與控制環同軸。
[0016]極有利地，對控制環進行致動的構件和/或用于對固定兩個凸緣的構件進行致動的構件位于封閉空間的外部。因此，這些致動構件是可接觸到的。
[0017]極有利地，對控制環和固定環進行致動的構件是相同的致動構件。
[0018]更優選地，連接裝置可包括用于將兩個門在其處于凸緣的分離位置時進行彼此鎖定的構件。
[0019]有利地，連接裝置還可包括在固定構件進行致動之前用于將兩個凸緣進行軸向保持以便有利于后續操縱的構件。有利地，這是一個或若干個卡扣配合裝置。
[0020]然后，本發明的主題是一種用于在第一封閉空間和第二封閉空間之間進行密封連接的裝置，第一封閉空間包括第一凸緣和第一門，該第一門以密封的方式對由第一凸緣界定的開口進行封閉，并且第二封閉空間包括第二凸緣和第二門，該第二門以密封的方式對由第二凸緣界定的第二開口進行封閉，第二門通過卡口連接被固定至第二凸緣，所述連接裝置被安裝在第一封閉空間的壁上并包括:將第一凸緣和第二凸緣彼此固定的第一構件、將第二門和第一門以密封的方式進行固定并將第二門與第二凸緣進行分離的第二構件、用于將第一門關于第一凸緣進行釋放的第三構件、用于打開第一封閉空間和第二封閉空間之間的通路的第四構件、能夠繞縱向軸線旋轉地設置的控制環并且控制環的旋轉至少能夠對第二構件、第三構件和第四構件進行致動、用于對所述控制環進行致動的第一裝置，以及對用于固定的第一構件進行致動的第二裝置。
[0021]更優選地，用于致動的第一裝置和用于致動的第二裝置被布置在第一封閉空間的外部。
[0022]在有利的示例中，控制環被布置在第一空間的外部，并被布置成圍繞第一凸緣。第二構件、第三構件和第四構件可圍繞控制環被布置在第一凸緣的外周處。
[0023]根據一種實施例，第一構件可包括固定環，固定環可關于第一凸緣繞縱向軸線可旋轉移動地安裝，并且固定環可包括卡口連接的構件以便使第二凸緣關于第一凸緣進行固定。
[0024]根據一種實施例，第二構件可包括固定板，該固定板繞縱向軸線可旋轉移動地安裝在第一門的外表面上，并且固定板能夠通過卡口連接被固定至第二門的外表面。在實施例中，其中，固定板的第一部分旋轉位移將第一門與第二門進行固定，并且鎖定板的第二部分旋轉位移的將第二門關于第二凸緣進行解鎖。
[0025]例如，第二構件可包括至少一個小齒輪，該至少一個小齒輪與由控制環保持的扇形致動齒輪進行嚙合，控制環的旋轉位移引起固定板的旋轉。
[0026]第二構件可包括齒輪傳動機構，該齒輪傳動機構聯接至固定板以便使其旋轉，所述齒輪傳動機構由所述小齒輪驅動。有利地，第二構件包括與所述第一扇形齒輪嚙合的直齒小齒輪和角度傳動機構。
[0027]有利地，連接裝置可包括用于將第一門和第二門在它們與第一凸緣和第二凸緣分離時進行互相鎖定的構件。鎖定構件可包括指狀物，該指狀物可移動地安裝在固定板中，當第二門被布置成抵靠第一門時，指狀物能夠縮回到固定板中，并且當固定盤將第一門和第二門進行固定時，指狀物能夠從固定盤伸出，并且指狀物可通過止動件對第二門關于第一門的旋轉進行阻擋。例如，指狀物可包括輥子，并且鎖定構件可包括凸輪，該凸輪由第一門的外表面保持，在第一封閉空間和第二封閉空間的分離階段中，該凸輪可將所述指狀物復位到固定盤中縮回位置。
[0028]根據一種實施例，第三構件可包括鎖定凸輪和鎖定輥子，鎖定輥子能夠處于其中鎖定輥子可與鎖定凸輪配合以防止第一門打開的位置，并且能夠處于與所述鎖定凸輪分離的第二位置，所述鎖定輥子從所述第一位置轉變到所述第二位置以及從所述第二位置轉變到所述第一位置由所述控制環的旋轉引起。
[0029]根據另一附加的特征，連接裝置可包括致動輥子，該致動輥子可與控制環的徑向凸輪表面進行配合以使得鎖定輥子進行樞轉。
[0030]例如，鎖定凸輪可與第一門進行固定，并且鎖定輥子繞與縱向軸線平行的軸線可旋轉移動地安裝在第一凸緣上。
[0031]根據另一附加的特征，第一門可關于第一凸緣繞具有與縱向軸線正交的軸線的鉸鏈被鉸接，并且，第四構件可包括與控制環的另一扇形致動齒輪進行嚙合的至少一個小齒輪，該小齒輪被聯接至所述鉸鏈，控制環的旋轉位移使得第一門繞鉸鏈進行旋轉。
[0032]有利地，連接裝置可包括在被第一構件固定之前將第二凸緣軸向地保持在第一凸緣上的系統。有利地，用于通過卡扣配合進行軸向保持的系統包括用于通過卡扣配合進行軸向保持的至少兩個裝置。第二凸緣包括至少兩個徑向突出部分，該兩個徑向突出部分中的每個與用于通過卡扣配合進行軸向保持的裝置進行配合。
[0033]在一個實施例中，用于通過卡扣配合進行軸向保持的系統包括用于通過卡扣配合進行軸向保持的至少一個裝置以及用于被動地進行軸向保持的裝置或用于通過卡扣配合進行軸向保持的至少兩個裝置。第二凸緣可包括至少兩個徑向突出部分，一個突出部分與用于通過卡扣配合進行軸向保持的裝置進行配合，并且一個突出部分與用于被動地進行軸向保持的裝置進行配合。
[0034]例如，用于通過卡扣配合進行軸向保持的裝置可包括致動連接桿、鎖定連接桿以及用于將所述鎖定連接桿阻擋在鎖定位置的阻擋構件，以及用于對阻擋構件進行致動以便釋放鎖定連接桿的構件。
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