核燃料組件修復監控系統的制作方法_3

發出聲光報警，及時提醒操作人員故障的發生，操作安全性好，可提前預防故障的發生。
[0038]參考圖lc，所述核燃料組件修復監控裝置100還包括與所述處理模塊13相連的圖像采集模塊11，所述圖像采集模塊11與視頻檢測裝置200相連，獲取并處理所述視頻檢測裝置200之攝像機采集的視頻圖像；所述控制命令包括視頻監控命令；所述處理模塊13存儲所述視頻圖像，依據所述視頻監控命令控制所述顯示模塊17顯示所述視頻圖像。該方案將視頻檢測裝置200、新燃料升降機400、核燃料棒抽插工具300的檢測數據集成到核燃料組件修復監控裝置100內，操作人員可通過所述核燃料組件修復監控裝置100的顯示模塊17和報警裝置16可完成整個監控工作，操作簡單、節省了人力。其中，當操作人員按下視頻切換按鈕后，主顯示區可切換顯示視頻檢測裝置200采集的視頻圖像和拉力變化圖表/高度變化圖表所在界面(如圖4所示)。
[0039]較佳者，所述處理模塊13包括視頻控制單元32，所述控制命令包括視頻檢測裝置控制命令，所視頻控制單元32與所述視頻檢測裝置200相連并依據所述視頻檢測裝置控制命令向所述視頻檢測裝置200發送相應的控制命令，以控制所述視頻檢測裝置200中攝像機的焦距和光闌孔徑、攝像區域以及閃光燈的亮度，該方案使得操作人員可在所述核燃料組件修復監控系統100的操作模塊14上直接控制視頻檢測裝置200的動作，操作方便。
[0040]參考圖1、圖2和圖3，描述使用本發明核燃料組件修復檢測控制系統100監控修復破損核燃料組件工作的過程:操作人員從顯示屏幕141 (點擊動畫顯示按鈕以通過換棒仿真畫面50 了解或者通過高度數據了解)上了解當前核燃料棒抽插工具300相對于新燃料升降機400的喇叭口 402的位置，在新燃料升降機400上輸入相應的控制命令以控制新燃料升降機400做相應的升降動作，以使核燃料棒抽插工具300將損壞的核燃料棒從核燃料組件500中抽出或將新的核燃料棒插入核燃料組件500，操作人員此時點擊動畫顯示按鈕以通過換棒仿真畫面50直觀的了解核燃料棒抽插工具300抓取的待更換核燃料棒501的位置，以及時輸入相關的控制新燃料升降機400的控制命令，當抓取的待更換核燃料棒501將要完全進入核燃料組件500內或者將要完全脫離核燃料組件500時，報警模塊16發出低位報警或者高位報警以提前提醒操作人員，操作人員得以及時下達停止命令控制新燃料升降機400停止動作，當核燃料棒抽插工具300抓取的核燃料棒501發生彎曲或者其他故障時(所述拉力數據超過預設拉力閥值)，所述報警控制單元31生成故障報警信號，報警模塊16發出故障報警，操作人員可及時停止新燃料升降機400動作，并做出相應點擊視頻切換按鈕的操作以生成圖標監控命令，主顯示區可切換至拉力變化圖表/高度變化圖表所在界面(如圖4所示)，以便于操作人員或維修人員了解具體故障以針對性的排除故障。
[0041]以上所揭露的僅為本發明的優選實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種核燃料組件修復監控系統，用于更換核燃料棒工作中的監控，其特征在于，包括: 數據采集模塊，分別與安裝于核燃料棒抽插工具上的拉力傳感器和安裝于新燃料升降機上的拉線編碼器相連，獲取并處理所述拉力傳感器輸出的拉力數據和拉線編碼器輸出的高度數據； 處理模塊，包括報警控制單元，所述報警控制單元判斷所述拉力數據是否超過預設拉力閥值并在所述拉力數據超過預設拉力閥值時生成故障報警信號，判斷所述高度數據是否大于等于高限位閥值或者小于等于低限位閥值，并在所述高度數據大于等于高限位閥值時輸出高位報警信號，在所述高度數據小于等于低限位閥值時輸出低位報警信號； 報警模塊，依據所述故障報警信號、高位報警信號和低位報警信號發出相應報警。2.如權利要求1所述的核燃料組件修復監控系統，其特征在于，還包括操作模塊和顯示模塊，所述操作模塊輸入外部的控制命令，所述控制命令包括圖表監控命令；所述處理模塊存儲所述拉力數據和高度數據，且所述處理模塊還包括圖表監控單元，依據所述拉力數據和高度數據生成拉力變化圖表和高度變化圖表；所述顯示模塊依據所述圖表監控命令顯示所述拉力變化圖表和高度變化圖表。3.如權利要求1所述的核燃料組件修復監控系統，其特征在于，還包括操作模塊和顯示模塊，所述操作模塊輸入外部的控制命令，所述控制命令包括動畫監控命；所述處理模塊還包括二維動畫仿真單元，所述二維動畫仿真單元獲取更換核燃料棒工作相關設備的二維數據并依據所述二維數據生成換棒仿真畫面，所述二維結構數據包括包含更換核燃料棒工作中相關設備的二維模型結構信息的二維結構數據和包含更換核燃料棒工作中相關設備的二維模型相對位置關系信息的二維位置數據，所述更換核燃料棒工作中相關設備包括核燃料棒抽插工具、新燃料升降機和核燃料組件，所述核燃料組件包括核燃料組件主體和待更換核燃料棒；所述顯示模塊依據所述動畫監控命令顯示所述換棒仿真畫面。4.如權利要求3所述的核燃料組件修復監控系統，其特征在于，所述二維動畫仿真單元依據所述高度數據計算所述新燃料升降機二維模型的高度數值，依據所述新燃料升降機二維模型的高度數值調節所述換棒仿真畫面中新燃料升降機二維模型以及燃核燃料組件主體二維模型的高度以更新所述換棒仿真畫面。5.如權利要求3所述的核燃料組件修復監控系統，其特征在于，所述更換核燃料棒工作中相關設備還包括乏燃料水池，所述二維位置數據包括核燃料棒抽插工具、新燃料升降機和核燃料組件在所述乏燃料水池中的位置。6.如權利要求1所述的核燃料組件修復監控系統，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯示模塊實時顯示所述拉力數據和高度數據。7.如權利要求2-6中任一項所述的核燃料組件修復監控系統，其特征在于，所述顯示模塊還實時顯示所述操作模塊的操作界面。8.如權利要求2-6中任一項所述的核燃料組件修復監控系統，其特征在于，所述控制命令包括打印命令，所述處理模塊與打印機相連并依據所述打印命令控制打印機打印顯示模塊當前顯示畫面。9.如權利要求1所述的核燃料組件修復監控系統，其特征在于，所述預設拉力閥值包括第一預設拉力閥值和第二預設拉力閥值，所述第一預設拉力閥值小于第二預設拉力閥值，所述報警控制單元在所述拉力數據超出第一預設閥值且小于第二預設閥值時發出預報警信號，在所述拉力數據超出第二預設閥值時發出實報警信號，所述報警單元依據所述預報警信號發出燈光報警，依據所述實報警信號發出聲光報警。
【專利摘要】本發明公開了一種核燃料組件修復監控系統，用于更換核燃料棒工作中的監控，分別與安裝于核燃料棒抽插工具上的拉力傳感器和安裝于新燃料升降機上的拉線編碼器相連，用于處理拉力傳感器檢測到的拉力數據以及拉線編碼器檢測到的高度數據以獲得拉力數據和高度數據，并在拉力數據和高度數據超出預設值時報警，及時提醒操作人員故障，使得操作人員通過所述核燃料組件修復監控系統即可完成整個監控工作，操作簡單、操作安全性好且修復效率高。
【IPC分類】G21C17/10
【公開號】CN105225714
【申請號】CN201510386097
【發明人】鄧志燕, 劉青松, 余冰, 張濤, 侯碩, 李其朋, 孫綺林, 劉士心, 周國豐, 黃文有
【申請人】中科華核電技術研究院有限公司, 中國廣核集團有限公司, 中國廣核電力股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月3日