后側,所述平面下壓機構位于底板的后部,所述橫向滾壓機構位于產品載具機構的后側;所述底板下部安裝有頂升貼合機構,且頂升貼合機構正對產品載具機構; 所述頂升貼合機構上放置有零件并吸附定位,零件帶膠一面朝上,然后產品放置在產品載具機構上,且產品通過定位基準機構定位,然后產品載具機構吸真空,將產品吸附定位;然后平面下壓機構運動使壓板下壓,當稱重傳感器達到預設的數值時,平面下壓機構停止運動,平面下壓機構保壓一段時間;然后頂升貼合機構運動,頂升貼合機構的第一、第二定位板由于受到產品載具機構的第一、第二限位塊阻擋停止向上運動,而頂升貼合機構的吸頭繼續上升直至將零件貼在產品上,頂升貼合機構保壓一段時間后復原,然后縱向滾壓機構和橫向滾壓機構同時對貼合的零件進行滾壓,使得零件貼合平整。2.根據權利要求1所述的一種全自動頂升貼合設備,其特征在于:所述產品載具機構包括產品支座、載具安裝板、第一限位塊、第二限位塊和載具,所述產品支座安裝在底板上,載具安裝板安裝在產品支座上,載具安裝在載具安裝板上,載具左側安裝有第一限位塊,載具后側安裝有第二限位塊。3.根據權利要求1所述的一種全自動頂升貼合設備,其特征在于:所述縱向滾壓機構包括Y軸機構、Y軸連接塊、縱向伸縮氣缸固定板、縱向伸縮氣缸、縱向升降氣缸連接板、縱向升降氣缸、縱向滾輪固定座和縱向滾輪,所述Y軸連接塊安裝在Y軸機構的Y軸線性模組滑塊上;所述縱向伸縮氣缸固定板安裝在Y軸連接塊上,縱向伸縮氣缸固定板上安裝有縱向伸縮氣缸,縱向伸縮氣缸的滑臺上固定有縱向升降氣缸連接板;所述縱向升降氣缸安裝在縱向升降氣缸連接板上,縱向升降氣缸的滑臺上安裝有縱向滾輪固定座,縱向滾輪固定座上裝設有縱向滾輪。4.根據權利要求3所述的一種全自動頂升貼合設備,其特征在于:所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸電機安裝板、Y軸聯軸器、Y軸模組固定板、Y軸光電傳感器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸感應片和Y軸線性模組滑塊,所述Y軸模組固定板安裝在底板上,所述Y軸線性模組、Y軸安裝條安裝在Y軸模組固定板上,Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機安裝在Y軸電機安裝板上,且Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起,Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊;所述Y軸連接塊的側部安裝有Y軸感應片,Y軸感應片與Y軸光電傳感器相配合。5.根據權利要求1所述的一種全自動頂升貼合設備,其特征在于:所述定位基準機構包括支撐柱,所述支撐柱上安裝有支撐板,所述支撐板上安裝有精密滑臺;所述精密滑臺上安裝有滑臺連接板,所述滑臺連接板前側垂直安裝有升降氣缸連接板;所述升降氣缸連接板上安裝有升降氣缸;所述升降氣缸的滑臺上安裝有伸縮氣缸連接板,伸縮氣缸連接板下部安裝有伸縮氣缸,所述伸縮氣缸的滑臺上安裝有定位基準塊,所述定位基準塊上安裝有第一定位塊和第二定位塊。6.根據權利要求5所述的一種全自動頂升貼合設備,其特征在于:所述定位基準塊為Y型結構,且Y型結構的前部兩個分支相互垂直,且前部兩個分支上分別設有一個安裝面,為第一安裝面和第二安裝面,所述第一定位塊安裝在第一安裝面上,第二定位塊安裝在第二安裝面上;所述第一定位塊的內側設有由第一放置面和第一定位面組成的階梯面a ;所述第二定位塊的內側設有由第二放置面和第二定位面組成的階梯面b。7.根據權利要求1所述的一種全自動頂升貼合設備,其特征在于:所述平面下壓機構它包括下壓底板,所述下壓底板上垂直安裝有模組固定板,所述模組固定板上安裝有Y軸下壓機構,所述Y軸下壓機構的下壓升降模組滑塊上安裝有下壓連接塊;所述下壓連接塊上固定安裝有下壓連接板,所述下壓連接板上垂直安裝有下壓頂板;所述下壓頂板四個角位置處分別安裝有下壓導套,每個下壓導套上配合安裝有下壓導柱;所述下壓導柱下部連接在壓板固定板上;所述壓板固定板下部固定有壓板;所述壓板固定板上部安裝有稱重傳感器固定塊,所述稱重傳感器固定塊與下壓頂板之間連接有稱重傳感器。8.根據權利要求1所述的一種全自動頂升貼合設備,其特征在于:所述橫向滾壓機構包括X軸機構、X軸連接塊、橫向伸縮氣缸固定板、橫向伸縮氣缸、橫向升降氣缸連接板、橫向升降氣缸、橫向滾輪固定座和橫向滾輪,所述X軸連接塊安裝在X軸機構的X軸線性模組滑塊上;所述橫向伸縮氣缸固定板安裝在X軸連接塊上,橫向伸縮氣缸固定板上安裝有橫向伸縮氣缸,橫向伸縮氣缸的滑臺上固定有橫向升降氣缸連接板;所述橫向升降氣缸豎直安裝在橫向升降氣缸連接板上,橫向升降氣缸的滑臺上安裝有橫向滾輪固定座,橫向滾輪固定座上裝設有橫向滾輪。9.根據權利要求8所述的一種全自動頂升貼合設備,其特征在于:所述X軸機構包括X軸電機、X軸電機安裝板、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸模組固定板、X軸線性模組滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片,所述X軸模組固定板安裝在底板上,所述X軸線性模組、X軸安裝條安裝在X軸模組固定板上,X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸電機安裝在X軸電機安裝板上,且X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起,X軸線性模組上配合安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸連接塊的側部安裝有X軸感應片,X軸感應片與X軸光電傳感器相配合。10.根據權利要求1所述的一種全自動頂升貼合設備,其特征在于:所述頂升貼合機構包括頂升底板,所述頂升底板下部安裝有頂升模組固定板,所述頂升模組固定板上安裝有升降機構,所述升降機構的升降模組滑塊上安裝有頂升連接塊,所述頂升連接塊上安裝有頂升稱重傳感器連接座,頂升稱重傳感器連接座上安裝有頂升稱重傳感器下固定塊,頂升稱重傳感器下固定塊上安裝有頂升稱重傳感器,頂升稱重傳感器上部安裝有頂升稱重傳感器上固定塊;所述頂升稱重傳感器上固定塊上安裝有頂升塊;所述頂升塊上安裝有吸頭固定座;所述吸頭固定座上安裝有吸頭;所述吸頭包括安裝部和關起的吸附部,所述吸頭固定座和吸頭的安裝部上分別設有多組貫通的收容孔,每組收容孔內安裝有一個內導套,且每個內導套固定在吸頭的安裝部上;所述每個內導套上分別安裝有內導柱,且內導柱上分別安裝有第一定位板和第二定位板,內導套與第一定位板、內導套與第二定位板之間分別設有彈簧;所述吸頭的吸附部上表面低于所述第一定位板或第二定位板的上表面,使吸附部與第一定位板或第二定位板之間分別形成凹陷,用于放置待貼合的條形物品。
【專利摘要】本發明涉及一種全自動頂升貼合設備,底板上裝有產品載具機構、縱向滾壓機構、定位基準機構、平面下壓機構和橫向滾壓機構,底板下部安裝有頂升貼合機構,頂升貼合機構上放置有零件并吸附定位,零件帶膠一面朝上;產品放置在產品載具機構上,且通過定位基準機構定位,產品載具機構吸真空將產品吸附定位;然后平面下壓機構運動使壓板下壓,當稱重傳感器達到預定數值時停止運動并保壓一段時間;然后頂升貼合機構運動,頂升貼合機構的第一、第二定位板由于受到產品載具機構的第一、第二限位塊阻擋停止向上運動,而頂升貼合機構的吸頭繼續上升直至將零件貼在產品上,然后縱向滾壓機構和橫向滾壓機構同時對貼合的零件進行滾壓,使得零件貼合平整。
【IPC分類】B32B38/18, B32B37/10
【公開號】CN104999771
【申請號】CN201510472506
【發明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 趙永存, 蔣健, 王家亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月5日