一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及核電、核動力裝置接管焊縫出廠檢查、安裝前檢查技術領域，具體涉及一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國核電的發展，對核電安全性要求的提高，以及核電法規、規范的要求，為保證核電站大型設備容器的質量，保障核電站安全可靠運行，其接管安全端的出廠前自動化檢查。亟待一種新的用于壓力容器接管安全端焊縫自動化檢查的裝置。
【發明內容】
[0003]本發明的要解決的技術問題是提供一種能夠用于實施核電、核動力裝置以及其它所屬的大型設備容器接管焊縫的出廠、安裝前的自動化檢查，以及運行期間在可達情況下從管道內/外壁實施管道對接焊縫的自動超聲波檢查的裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為，一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置，其特征在于:包括導軌組件、周向運動組件、軸向驅動組件、探頭組件、壓腳組件、周向驅動組件；
[0005]所述導軌組件為圓環形導軌結構，所述導軌槽開口方向與所述圓環形軌道結構軸線方向一致；
[0006]所述周向運動組件嵌于所述導軌組件中并沿所述圓環形導軌結構滑動；所述周向驅動組件與所述周向運動組件匹配，驅動所述周向運動組件沿周向滑動；所述軸向驅動組件與所述周向運動組件連接，且所述軸向驅動組件包括沿所述圓環形導軌結構軸線方向滑動的滑動部件，所述探頭組件設置于所述滑動部件上；
[0007]所述壓腳組件包括壓腳座、伸縮螺桿、壓塊、旋轉螺母；所述若干個壓腳座沿導軌組件周向分布，并固定于導軌組件的導軌槽開口側的對側端面上；旋轉螺母安裝于壓腳座上，并套接在伸縮螺桿的一端上，伸縮螺桿另一端與壓塊固定。
[0008]所述導軌組件包括半圓形剖分式導軌、半齒圈；
[0009]所述半圓形剖分式導軌為橫截面為“C”形的半圓形軌道結構，其具有“C”形導軌槽開口，所述“C”形導軌槽開口方向與所述半圓形軌道結構軸線方向一致；2個半圓形剖分式導軌周向兩端彼此相對并連接。
[0010]所述導軌組件還包括快速夾鉗組件；所述快速夾鉗組件包括拉緊鉤、掛鉤；所述半圓形剖分式導軌周向一端外圓壁面固定有拉緊鉤，周向另一端外圓壁面固定有掛鉤；2個半圓形剖分式導軌周向兩端彼此對接，并通過夾鉗組件的拉緊鉤、掛鉤配合連接，形成圓環形周向導軌結構。
[0011]周向運動組件包括一個周向運動基板、若干個滾輪組件；所述若干個滾輪組件嵌在所述“C”形導軌槽開口內；每個滾輪組件包括基座和安裝與所述基座上的若干個軸承；所述“C”形導軌槽開口處內外共有6個導向面；
[0012]所述若干個軸承分別與所述導軌組件的“C”形導軌槽開口處內外的6個導向面接觸；
[0013]周向運動基板為半環形結構，若干個滾輪組件安裝在周向運動基板一側表面。
[0014]所述導軌組件還包括半齒圈；所述半齒圈連接在所述半圓形剖分式導軌靠近其內圓壁面的所述“C”形導軌槽開口側的端面上。
[0015]所述周向驅動組件包括周向驅動電機、周向驅動齒輪；所述周向驅動齒輪安裝于周向驅動電機的電機軸上，由電機軸驅動；周向驅動齒輪與所述2個半齒圈形成的環形齒圈嚙合實現周向運動。
[0016]軸向驅動組件包括軸向驅動電機、直線導軌、絲杠、滑塊、絲杠螺母、導桿、螺紋抱緊機構；
[0017]所述軸向驅動電機的傳動軸驅動絲杠旋轉，滑塊嵌于所述直線導軌上并沿直線導軌滑動；絲杠螺母套在所述絲杠上；
[0018]滑塊包括第一件、第二件，2根所述導桿一端與第一件連接，另一端穿出第二件，并通過螺紋抱緊機構緊固；所述第一件與絲杠上的絲杠螺母連接。
[0019]軸向驅動組件安裝在周向運動基板上。
[0020]軸向驅動組件與所述周向運動基板之間設置有L形的轉接板，所述L形的轉接板兩個折角側面分別與所述軸向驅動組件、周向運動基板連接。
[0021]所述探頭組件包括探頭安裝板、探頭夾持器、導向套管；
[0022]兩個導向套管為帶有外法蘭的套管，其分別套裝中所述2根導桿上，其帶有的外法蘭與所述探頭安裝板連接；所述探頭夾持器安裝于所述探頭安裝板的一側面。
[0023]本發明的有益效果:
[0024](I)使用同一套檢查裝置通過變更不同的組合/安裝方式即可實現大尺寸接管/管道的內表面檢查和小尺寸接管/管道的外表面的檢查；
[0025](2)通過轉接板的使用，擴大了檢查裝置所能檢查的接管/管道的內/外壁直徑范圍；
[0026](3)探頭安裝板通過導向套管安裝到到軸向驅動組件滑塊導桿上，并通過滑塊上的螺紋抱緊機構連接緊固，顯著提高了探頭組件的裝拆便利性和裝拆速度。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置正視圖；
[0028]圖2為本發明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置側視圖；
[0029]圖3為圖1中C-C剖視圖；
[0030]圖4為圖1中A-A剖視圖；
[0031]圖5為圖1中D-D剖視圖；
[0032]圖6為圖1中B-B剖視圖；
[0033]圖7為本發明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的軸向驅動組件主視圖；
[0034]圖8為本發明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的軸向驅動組件側視圖；
[0035]圖9為本發明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的轉接板側視圖；
[0036]圖10為本發明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的轉接板立體圖；
[0037]圖11為本發明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的應用實例一；
[0038]圖12為本發明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的應用實例二 ；
[0039]圖13為本發明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的應用實例三。
[0040]圖中:1導軌組件，101-半圓形剖分式導軌，102-半齒圈，103-快速夾鉗組件，104-導向面，2-周向運動組件，201-周向運動基板，202-滾輪組件，203-基座，204-軸承，205-轉接板，3-軸向驅動組件，301-直線導軌，302-軸向驅動電機，303-絲杠，304-滑塊，305-絲杠螺母，306-導桿，307-螺紋抱緊機構，4-探頭組件，401-探頭安裝板，402-探頭夾持器，403-導向套管，5-壓腳組件，501-壓腳座，502-伸縮螺桿，503-壓塊，504-旋轉螺母，6-周向驅動組件，601-周向驅動齒輪，602-周向驅動電機，7-小尺寸管檢查對象，8-大尺寸管檢查對象A，9-大尺寸檢查對象B。
【具體實施方式】
[0041]以下結合附圖和實施例對本發明做進一步描述。
[0042]本發明的一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置，包括導軌組件1、周向運動組件2、軸向驅動組件3、探頭組件4、壓腳組件5、周向驅動組件6 ；
[0043]所述導軌組件I包括快速夾鉗組件103、半圓形剖分式導軌101、半齒圈102 ；
[0044]所述半圓形剖分式導軌101的橫截面為“C”形的半圓形軌道結構，其具有“C”形開口，所述“C”形開口方向與所述半圓形軌道結構軸線方向一致；所述“C”形開口處內外具有6個導向面104 ;所述半齒圈102連接在所述半圓形剖分式導軌101靠近其內圓壁面的所述“C”形開口側的端面上；
[0045]所述快速夾鉗組件103包括拉緊鉤、掛鉤；所述半圓形剖分式導軌101周向一端外圓壁面固定有拉緊鉤，周向另一端外圓壁面固定有掛鉤；
[0046]2個半圓形剖分式導軌101周向兩端彼此對接，并通過夾鉗組件103的拉緊鉤、掛鉤配合連接，形成圓環形周向導軌結構；
[0047]周向運動組件2包括一個周向運動基板201、若干個滾輪組件202 ；
[0048]所述若干個滾輪組件202嵌在所述“C”形開口內；每個滾輪組件202包括基座203和安裝與所述基座上的若干個軸承204，所述若干個軸承204分別與所述導軌組件I的“C”形開口處內外的6個導向面104接觸；
[0049]周向運動基板201為半環形結構，若干個滾輪組件202安裝在周向運動基板一側表面；
[0050]軸向驅動組件3包括軸向驅動電機302、直線導軌301、絲杠303、滑塊304、絲杠螺母305、導桿306、螺紋抱緊機構307 ；
[0051]所述軸向驅動電機302的傳動軸驅動絲杠303旋轉，滑塊304嵌于所述直線導軌301上并沿直線導軌301滑動；絲杠螺母305套在所述絲杠上；
[0052]滑塊304包括第一件、第二件，2根所述導桿306—端與第一件連接，另一端穿出第二件，并通過螺紋抱緊機構307緊固；
[0053]所述第一件與絲杠303上的絲杠螺母305連接；
[0054]軸向驅動組件3可直接安裝在周向運動基板201上；也可以通過一個截面為L形的轉接板205以螺釘安裝在周向運動基板2上，如圖