一種模壓煙花裝引點膠裝置的制作方法

本發明涉及一種模壓煙花的生產設備，尤其是完成模壓煙花引線安裝和點膠的自動裝置。

背景技術：

模壓煙花是指采用模壓一次成型方式制作的煙花。該種煙花的結構可以參見中國發明專利文獻cn102914223a所公開的“一種模壓成型的組合煙花”。該煙花的傳火模式采用底部傳火連引結構。管狀腔體的封閉端開設貫穿本體底面的傳火孔，底面設有連接傳火孔底面開口的布線凹槽以保護定位引線，引線嵌入布線凹槽內連接各傳火孔，通過傳火孔引燃上述發射煙火藥物。所述布線凹槽是一條連續性的整體式凹槽，各傳火孔的底面開口都位于整體式凹槽內，該整體式凹槽在煙花底面呈u形曲折往復分布，生產中先將一根完整的引線嵌入所述布線凹槽中，以串接各傳火孔實現傳火功能；然后在各個傳火孔所在位置點上膠水進行傳火孔封閉和引線固定。

引線安裝在煙花生產流程中起著至關重要的作用，安裝質量的好壞直接影響到最終成品的質量，安裝誤差會造成燃放失敗、燃放滯后等質量問題，甚至導致煙花傾倒、火藥泄漏等現象，形成嚴重的安全隱患；同時，內置火藥的引線本身也是一種易燃易損物品，其安裝過程要注意對引線的防護；然而，目前的煙花生產企業中，模壓煙花的引線安裝工作主要還是依靠純手工操作，該方式耗時費力、效率較低，已經成為模壓煙花大規模流水化生產中的瓶頸工序，而且生產安全得不到保障、生產事故時有發生。

而點膠是產品生產過程中承上啟下的一道工序，點膠質量的好壞直接影響到產品的質量和產品使用的安全性，點膠不均勻、漏膠在燃放時甚至會造成煙花傾倒產生巨大安全隱患。為了確保上述目的的實現，在對往復曲折分布于煙花外筒底部的布線凹槽進行點膠時，所采用的膠水粘度較大，點膠劑量較大；同時對點膠劑量的準確性，對膠水供應的可靠性、均勻性和持續性的要求較高；而且，適宜模壓煙花使用的膠水溶劑易揮發需要密閉保存、易沉淀、干燥快，膠水容易出現濃度不均勻的現象，影響點膠的質量；再者，作為大規模流水線連續生產的一個環節，點膠速度也必須達到與其他工序匹配的程度；這些因素導致了目前還沒有適合的自動點膠設備出現，嚴重制約了企業生產效率的提高。

在模壓煙花生產中，引線安裝和點膠工序前后銜接，能夠一次性完成有利于提高生產質量和生產效率。但是如上所述，現有技術中能夠妥善完成單個工序的設備都沒有出現。

技術實現要素：

為了克服上述弊端，本發明所要解決的技術問題是，提供一種完成模壓煙花的引線安裝和點膠工作的自動化裝置，確保安全生產和提高生產效率。為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是，一種模壓煙花裝引點膠裝置，其特征在于，包括在傳送機構上依序分布的引線安裝機構和點膠機構：

所述引線安裝機構包括對應設置的折引模腔、折引模頭和壓引模頭，所述折引模腔包括若干平行間隔排列的凹腔，凹腔的上下端面開放，凹腔的側面開口朝向所述折引模頭；所述折引模頭包括向折引模腔方向伸出的若干平行間隔排列的凸桿，凸桿形狀對應所述凹腔設置；所述折引模頭和折引模腔在引線兩側對應分布，折引模頭連接折引往復驅動組件，所述凸桿帶動引線對應套插于所述凹腔內，凸桿和凹腔對應部分之間留有壓引間隙；所述折引模腔的兩側對應引線的兩個端頭部位設置兩個折角件，折角件在折角往復驅動組件的作用下朝向折引模腔運動；所述壓引模腔上面固接導引板，導引板上設有對應所述壓引間隙形狀的導引縫槽。導引板上方設有壓引模頭，壓引模頭包括對應所述壓引間隙形狀的推引套。壓引模頭連接壓引往復驅動組件，推引套通過導引縫槽朝向下方的凹腔運動，對應套插于所述壓引間隙內；所述引線安裝機構還設有整體機構上下往復驅動組件或者模壓煙花的上下往復驅動組件。模壓煙花進入加工工位后，通過整體機構下降或者模壓煙花上頂，使得所述壓引間隙與模壓煙花底部的布線凹槽貼合，完成引線安裝后復位，便于模壓煙花離開加工工位。

所述點膠機構，包括設有攪拌組件的膠水儲存上腔，所述膠水儲存上腔的下方裝置膠水儲存下腔，膠水儲存上腔和膠水儲存下腔之間通過自動閥門連通；所述膠水儲存下腔的底部設有若干下膠通孔，若干下膠通孔的分布對應模壓煙花底部的施膠點；所述膠水儲存下腔的頂部設有若干裝配通孔，裝配通孔對應所述下膠通孔分布；與下膠通孔對應配合的閥桿穿過所述裝配通孔，閥桿頂部連接上下往返驅動組件。

上述技術方案中，折引模腔、折引模頭、壓引模頭、膠水儲存下腔的具體規格，如凹腔、凸桿、推引套、下膠通孔的數量及其具體尺寸等，都可以根據模壓煙花的布線凹槽的具體情況對應調整確定，以滿足不同規格模壓煙花的加工需要。

采用上述技術方案，所述模壓煙花底部朝上輸送到折引模腔的下方，模壓煙花底部的布線凹槽和壓引間隙對應設置。引線卷上的引線輸送到折引模頭和折引模腔之間。折引模頭在折引往復驅動組件的作用下朝向模腔運動，所述凸桿帶動引線對應套插于所述凹腔內，引線在凸桿和凹腔的共同作用下在所述壓引間隙內盤折成u形曲折往復的形狀；折角件在折角往復驅動組件的作用下朝向折引模腔運動，將引線的兩個端頭壓折成型；然后，壓引模頭在壓引往復驅動組件的作用下，通過導引板上的導引縫槽，朝向位于下方的折引模腔運動，其推引套對應套插于所述壓引間隙內，將位于壓引間隙內的引線整體下推至模壓煙花底部的布線凹槽內。即完成了一次引線安裝工作。完成后，折引模頭、壓引模頭、折角件在驅動機構作用下反向運動復位，在將模壓煙花移出工位后，進行下一輪工作。

完成引線安裝的模壓煙花被輸送到膠水儲存下腔的下方，閥桿插入到下膠通孔時封閉下膠通孔，閥桿上行脫離下膠通孔時，下膠通孔打開，膠水從下膠通孔中下落至下方模壓煙花的底部施膠點上。完成一個模壓煙花的點膠工作。

優選地，該引線安裝機構還包括夾持送引輪組、引線切刀、送引通道、接引通道。送引通道和接引通道分別位于折引模腔的兩側并對應設置，接引通道連接接引往復驅動組件。

折引模頭動作前，在接引往復驅動組件的作用下，接引通道朝向送引通道運動，通過折引模頭和折引模腔之間，運動至與送引通道對應銜接；然后夾持送引輪組通過送引通道和接引通道對引線卷上的引線進行輸送；然后接引通道反向復位露出折引模頭和折引模腔之間的引線，引線切刀切斷引線，由折引模頭推送引線進入折引模腔進行盤折。工作可靠且效率高。

改進地，所述折引模頭的凸桿包括一次凸桿和二次凸桿，一次凸桿連接第一折引往復驅動組件，二次凸桿連接第二折引往復驅動組件。進一步地，所述一次凸桿位于所有凸桿的中間位置。工作中，一次凸桿先插入對應的凹腔中，然后二次凸桿插入對應的凹腔，避免同時插入使得引線被同時牽扯導致損壞甚至扯斷。在模壓煙花的發數較多、布線凹槽較長時，導致凸桿多于兩根的情況下尤其適用。

優選地，所述膠水儲存下腔設有膠水液面監控組件，所述膠水液面監控組件通信連接所述自動閥門。膠水液面下降時打開自動閥門，使得液面保持穩定，從而保證點膠量均勻。進一步地，所述膠水液面監控組件包括浮子和對應浮子設置的傳感器。

本發明的有益效果在于，能夠高效可靠地完成模壓煙花的引線安裝和點膠工作，高效可靠地一次性完成一個產品的裝引點膠工作，其加工速度與模壓煙花大規模流水線生產中的其他工序適應配套；對引線的防護到位，大幅提高了引線安裝質量。點膠機構能有效防止膠路堵塞，點膠劑量均勻可調，供膠過程中可靠隔絕膠水與空氣，膠水濃度均勻；整體裝置機構簡單、配合協調流暢，操作調節維護方便，成本低廉、經久耐用；滿足了模壓煙花的特殊要求，實現了高質高效的自動化流水線生產。

下面將結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

附圖說明

圖1為實施例1設備整機的結構示意圖；

圖2為實施例1引線安裝機構的結構示意圖；

圖3為實施例1引線安裝機構的底部結構示意圖(反映引線輸送與機構其他部件的配合關系)；

圖4為實施例1引線安裝機構爆炸結構示意圖(反映折引模頭、折引模腔、折角件、導引板、壓引模頭的配合關系)；

圖5為實施例1圖4所示的a視角的結構示意圖；

圖6為實施例1引線安裝機構組合結構示意圖(視角與圖5相同，折引模頭和折角件都處于工作狀態——即已經朝向折引模腔運動到位)；

圖7為實施例1模壓煙花底部、引線安裝機構預備狀態、引線安裝機構工作狀態的對照示意圖；

圖8為實施例1點膠機構的機構示意圖(結合了膠水儲存下腔508的局部剖視)；

圖9為實施例2模壓煙花底部、引線安裝機構預備狀態、引線安裝機構工作狀態的對照示意圖；

圖10為實施例3模壓煙花底部、引線安裝機構預備狀態、引線安裝機構工作狀態的對照示意圖；

圖11為實施例4模壓煙花底部、引線安裝機構預備狀態、引線安裝機構工作狀態的對照示意圖；

圖12為實施例5模壓煙花底部、引線安裝機構預備狀態、引線安裝機構工作狀態的對照示意圖。

具體實施方式

實施例1：參見附圖1-8，反映本發明的一種具體結構，所述模壓煙花的引線安裝機構4裝置在流水生產線上，該流水生產線包括依序銜接的模壓煙花8的輸入傳送帶1、定位傳送帶3、輸出滑板7。進料汽缸2將模壓煙花8由輸入傳送帶1送入定位傳送帶3；出料汽缸6將模壓煙花8由定位傳送帶3送入輸出滑板7。定位傳送帶3上設置引線安裝機構4和點膠機構5。引線安裝機構4和引線卷401之間設有煙霧報警及其火警切斷引線的組件402

引線安裝機構4包括對應設置的折引模腔、折引模頭和壓引模頭：所述折引模腔包括兩個平行間隔排列的凹腔413，凹腔413的上下端面開放，凹腔413的側面開口朝向所述折引模頭。所述折引模頭包括向折引模腔方向伸出的兩個平行間隔排列的凸桿414，凸桿414形狀對應所述凹腔413設置。所述折引模頭和折引模腔在引線9兩側對應分布，折引模頭連接折引往復驅動組件，折引往復驅動組件由裝置在導軌機構上的推力板410和折引汽缸411組成。所述凸桿414帶動引線9對應套插于所述凹腔413內，凸桿414和凹腔413對應部分之間留有壓引間隙418。

所述折引模腔的兩側對應引線9的兩個端頭部位設置兩個折角件416，折角件416在折角往復驅動汽缸的作用下朝向折引模腔運動。

所述壓引模腔上面固接導引板407，導引板407上設有對應所述壓引間隙418形狀的導引縫槽417。導引板407上方設有壓引模頭，壓引模頭包括對應所述壓引間隙418形狀的推引套406。壓引模頭連接壓引汽缸412，推引套406通過導引縫槽417朝向下方的凹腔413運動，對應套插于所述壓引間隙418內。

本例中凹腔413、凸桿414、推引套406的數量及其具體尺寸等，都根據模壓煙花8的布線凹槽801的具體情況對應確定。

本例中，引線安裝機構4還包括夾持送引輪組403、引線切刀404、送引通道415、接引通道408。送引通道415和接引通道408分別位于折引模腔的兩側并對應設置，接引通道408和接引汽缸409連接。

折引模頭動作前，在接引汽缸409的作用下，接引通道408朝向送引通道415運動，通過折引模頭和折引模腔之間，運動至與送引通道415對應銜接；然后夾持送引輪組403通過送引通道415和接引通道408對引線卷401上的引線9進行輸送；輸送預定長度之后接引通道408反向復位，露出折引模頭和折引模腔之間的引線9，引線切刀404切斷引線9，由折引模頭推送切下的引線段進入折引模腔進行盤折。

所述模壓煙花8底部朝上輸送到折引模腔的下方并由定位件405定位，模壓煙花8底部的布線凹槽801和壓引間隙418對應設置。汽缸400通過導軌帶動引線安裝機構整體直線下降，使得所述壓引間隙418與模壓煙花8底部的布線凹槽801貼合，完成引線安裝后汽缸400通過導軌帶動引線安裝機構整體復位，便于模壓煙花8離開加工工位。

折引模頭在折引往復驅動組件的作用下朝向模腔運動，所述凸桿414帶動引線9對應套插于所述凹腔413內，引線9在凸桿414和凹腔413的共同作用下在所述壓引間隙418內盤折成u形曲折往復的形狀；折角件416在折角汽缸的作用下朝向折引模腔運動，將引線9的兩個端頭壓折成型，使其形狀對應于布線凹槽801的進引部和出引部；然后，壓引模頭在壓引汽缸412的作用下，通過導引板407上的導引縫槽417，朝向位于下方的折引模腔運動，其推引套406對應套插于所述壓引間隙418內，將位于壓引間隙418內的引線9整體下推至模壓煙花8底部的布線凹槽801內。完成后，折引模頭、壓引模頭、折角件在驅動機構作用下反向運動復位，即完成了一次引線安裝工作。在將模壓煙花移出工位后，進行下一輪工作。

完成引線安裝的模壓煙花8被輸送到點膠機構5的膠水儲存下腔508下方。

所述點膠機構5包括裝置在機架上方的膠水儲存上腔501，所述膠水儲存上腔501設有攪拌組件。所述膠水儲存上腔501的下方裝置膠水儲存下腔508，膠水儲存上腔501和膠水儲存下腔508之間通過管道502連通，管道502設有自動閥門。所述膠水儲存下腔508的底板506上設有若干下膠通孔，若干下膠通孔的分布對應模壓煙花8底部布線凹槽801上的施膠點；所述膠水儲存下腔508的頂板504設有若干裝配通孔，裝配通孔對應所述下膠通孔分布；與下膠通孔對應配合的閥桿503穿過所述裝配通孔，閥桿503頂部固接基板511，基板511裝置在導軌512上并連接上下往返驅動汽缸513。

所述膠水儲存下腔508設有膠水液面監控組件，該膠水液面監控組件包括浮子507，傳感器510對應浮子的柄體509設置。傳感器510通信連接所述管道502的自動閥門。膠水液面下降時，浮子507下降，柄體510隨之下降，傳感器510感應到柄體509的位置變化，發出信號打開自動閥門，膠水儲存上腔501的膠水流入下方的膠水儲存下腔508，使得液面保持穩定，從而保證點膠量均勻。

預備狀態下，閥桿503插入到底板506上的下膠通孔時封閉下膠通孔。工作中，模壓煙花8底部朝上被送入工位由定位件505夾住定位。閥桿503上行脫離下膠通孔時，下膠通孔打開，膠水從下膠通孔中下落至下方模壓煙花8的底部施膠點上。完成一個模壓煙花的點膠工作。

實施例2：參見附圖9。與實施例1的不同之處在于，所加工的模壓煙花10的布線凹槽11由五行槽體構成。布線凹槽11的進引部12和出引部13分別位于模壓煙花10底部的兩對角。為了避免多根凸桿同時插入使得引線被同時牽扯導致損壞甚至扯斷。所述折引模頭的凸桿包括一次凸桿15和二次凸桿14，一次凸桿15連接第一折引往復驅動組件(圖中未畫出)，二次凸桿14連接第二折引往復驅動組件(圖中未畫出)。工作中，一次凸桿15先插入對應的凹腔18中，然后二次凸桿14插入對應的凹腔18，分兩步插入將引線盤折成u形曲折往復的形狀。同時，對應引線端頭的位置，折角件16和折角件17位于模壓煙花10底部的兩對角。其余與實施例1相同。

實施例3：參見附圖10。與實施例1的不同之處在于，所加工的模壓煙花20的布線凹槽21由六行槽體構成。為了避免多根凸桿同時插入使得引線被同時牽扯導致損壞甚至扯斷。所述折引模頭的凸桿包括一次凸桿23和二次凸桿22。所述一次凸桿23位于所有凸桿的中間位置。

工作中，一次凸桿23先插入對應的凹腔25中；然后二次凸桿22插入對應的凹腔25，分兩步插入將引線盤折成u形曲折往復的形狀；然后兩個折角件24工作。其余與實施例1相同。

實施例4：參見圖11。與實施例1的不同之處在于，所加工的模壓煙花的布線凹槽由七行槽體構成。需要如圖所示對應調整凸桿和凹腔、折角件的設置。

實施例5：參見圖12。與實施例1的不同之處在于，所加工的模壓煙花的布線凹槽由八行槽體構成。需要如圖所示對應調整凸桿和凹腔的設置。

上述的實現方式僅是為了清楚的說明本發明的技術方案，而不能理解為對本發明做出任何限制。本發明在本技術領域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發明實質意義的前提下，均落入本發明的保護范圍。