特殊區域入侵無人機預警攔截控制系統的制作方法

本發明屬于反無人機領域，具體涉及一種在特殊區域內對外來入侵無人機的偵查預警、攔截控制系統。

背景技術：

隨著無人機技術的成熟，出現了各類無人機紛繁復雜，購買無人機也相對容易，這樣與無人機相關的竊聽偷窺事故也頻繁出現，防止使用無人機進行犯罪活動，在禁飛區域使用，或者進入重大活動現場等，例如：飛機場、軍事要地等都是嚴格禁飛區。怎么能夠更好的保障特殊區域內的相關信息安全，有一個安全的空間，反無人機系統在全世界都是尤為客觀的課題。現有的技術多為電子信號以及雷達方式進行偵查預警，通過拉網、信號干擾或擊打方式進行攔截控制，存在偵查手段單一、可靠性較差和工作效率低的問題。

技術實現要素：

本發明旨在提供一種特殊區域入侵無人機預警攔截控制系統，以解決現有技術存在的偵查手段單一、可靠性較差和工作效率低的問題。

本發明的技術方案是：一種特殊區域入侵無人機預警攔截控制系統，其特征在于，包括偵測處置系統和控制指揮系統，該偵測處置系統包括：電子信號指令探測采集模塊、雷達探測模塊、光學矩陣遠程探測系統、接管控制模塊、無人機遙控信號數據鏈阻斷干擾模塊、捕網發射模塊、信號數據定向模塊和導航干擾信號發射模塊；該控制指揮系統包括服務器和審批控制單元，在該服務器內裝有無人機數據庫模塊、無人機數據比對模塊和導航數據模塊；設置多個偵測處置系統，該偵測處置系統與控制指揮系統之間，以及偵測處置系統與控制指揮系統的各部分之間分別通過有線或無線方式建立通信連接。

本發明的優點是：通過環形布置多個偵測處置系統，將核心保護區域包圍并在保護區外圍四周成立環形入侵識別區域，在識別區域內對外來無人機進行偵測監控識別，在未進入核心保護區之前，將非法入侵無人機進行處置，來確保核心保護區的安全。利用其特有的破解平臺技術將無人機信號阻斷并進行反控制，是目前無人機反控制方法中所不具有的性能；另外本發明具有高度的完整性，在識別方式上，除了普遍采用的方式外，還采用了光學矩陣遠程探測系統裝置，可以進行多方法復合偵測發現以及多方法復合控制處置無人機，來確保萬無一失提高準確性、完整性和處置效果效率。可以在黑天、濃霧、重度霧霾天氣、遠距離的對飛行物體進行高清識別，提高了偵測的可靠性即時性。

附圖說明

圖1是本發明的基本構成示意圖；

圖2是本發明的具體實施例的構成示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本發明一種特殊區域入侵無人機預警攔截控制系統，其特征在于，包括偵測處置系統A和控制指揮系統B，其中偵測處置系統A有分為：電子信號指令探測采集模塊1、雷達探測模塊2、光學矩陣遠程探測系統3、接管控制模塊4、無人機遙控信號數據鏈阻斷干擾模塊5、捕網發射模塊6、信號數據定向模塊7、導航干擾信號發射模塊8。控制指揮系統B分為：服務器9、無人機數據庫模塊10、無人機數據比對模塊11、導航數據模塊12、審批控制單元13。各模塊與控制單元，分別通過有線或無線方式與服務器9接口進行通信連接，進而發送和接收信息與指令。

在特定的特殊區域內，由所述的電子信號指令探測采集模塊1、雷達探測模塊2、光學矩陣遠程探測系統3、接管控制模塊4、無人機遙控信號數據鏈阻斷干擾模塊5、捕網發射模塊6、信號數據定向模塊7、導航干擾信號發射模塊8，環形組成全覆蓋多重的無人機識別處置系統區域。

所述的服務器9存儲無人機數據庫模塊10、無人機數據比對模塊11、導航數據模塊12。

所述的光學矩陣遠程探測系統3為寬光譜多波段高清遠程探測系統裝置，具有自動跟蹤移動目標功能，并在光學矩陣遠程探測系統3的攝像頭四周布置有接管控制模塊4、無人機遙控信號數據鏈阻斷干擾模塊5、捕網發射模塊6、信號數據定向模塊7、導航干擾信號發射模塊8。

本發明特殊區域入侵無人機預警攔截控制系統的工作流程為：

當有無人機飛入由偵測處置系統環形布置的識別處置區域C時候，立即被該區域內的電子信號指令探測采集模塊1、雷達探測模塊2、光學矩陣遠程探測系統3偵測出，并將偵測的數據（包括無人機的外觀、信號頻段、無人機與遙控器數據鏈類型等數據）送到服務器9，由服務器9對偵測的數據信號通過無人機數據庫模塊10、無人機數據比對模塊11、導航數據模塊12進行識別判斷、解調，并將識別判斷結果發送到審批控制單元13，顯示在該審批控制單元13的綜合顯示大屏幕上，將無人機的所處位置結合該區域地圖整體顯示，這樣可以清晰看到無人機所處位置、高度、飛行速度、飛行數據鏈等相關參數信息以及遙控器所處位置信息。

所述的光學矩陣遠程探測系統3對無人機的識別判斷方法是：對無人機進行高清攝像跟蹤，并把拍攝無人機圖像發回服務器9，與服務器9儲存的無人機數據庫模塊10、里面世界無人機參數數據庫進行圖像比對，識別、解調成功后，在所述的綜合顯示大屏幕上顯示該無人機的包括品牌、型號的各項參數，如果系統無法自動識別、解調，則轉為人工識別模式；識別、解調成功后，服務器9自動將無人機入侵時間、地點、品牌等數據發送給審批控制單元13的上級領導，發送方式包括有線或無線通信方法。上級部門將審批處理意見發送回服務器9，接收后根據指示做出具體處理辦法。同時在所述的綜合顯示大屏幕上的地圖上標出無人機實時位置信息；審批控制單元13由上級部門控制，根據收到的信息進行判斷，并將審批處理指令發送回服務器9，服務器9根據收到的控制指令向接管控制模塊4、無人機遙控信號數據鏈阻斷干擾模塊5、捕網發射模塊6、導航干擾信號發射模塊8發送指令。

所述的行動指令包括：

（1）、信號干擾：通過目前廣泛應用的無人機遙控信號數據鏈阻斷干擾模塊5，該裝置位于光學矩陣遠程探測系統3的周圍，改裝瞄準無人機對其發射干擾信號，迫使偵測的無人機降落進行捕獲；

（2）、壓制并控制：通過獨有的破解平臺技術，將無人機控制信號識別、解調并控制，通過自己發射的信號將無人機進行反控制，控制其飛到安全位置進而捕獲；

獨有的破解平臺技術，是指各偵測處置系統的電子信號指令探測采集模塊1、雷達探測模塊2、光學矩陣遠程探測系統3發現無人機后，采集相關無人機信號數據，發送過服務器9，調取信號樣本進行比對同時進行解調，進而確定無人機型號、數據鏈類型，如果是已知的數據鏈信號，則可調取數據庫中同類型飛控系統對應的指令，加載到接管控制模塊4，擇機對目標無人機進行定向壓制原控制數據鏈，壓制成功后則可進行接管控制無人機，將其飛往安全制定區域處置。

（3）、捕網抓獲：通過捕網發射模塊6，對準無人機發射捕網，將無人機網住，促使無人機螺旋槳無法轉動二墜落地面；

（4）、摧毀：通過地面人為并已知 的激光技術槍彈等將無人機擊落。

（5）、數據鏈阻斷：對于數據鏈信號參數清楚，但是未有相關控制指令的，可以定向射頻信號發送給無人機進行干擾，切斷控制人員與無人機的聯系，是無人機失控返航或墜毀。

（6）、GPS、北斗信號干擾，對無人機參數無法分析或數據庫中沒有相關數據無法比對的，可以進行定向發射頻段干擾無人機GPS、北斗信號，破壞無人機的導航性能，知識控制人員無法準確控制無人機。

光學矩陣遠程探測系統3是一種新型的探測裝置（為現有技術），采用了新型寬光譜多波段探測技術及獨特的“離焦光學系統”技術（包括寬光譜成像鏡頭、具有透霧能力的高分辨率寬光譜CMOS探測芯片及專為該芯片定制的實時圖像處理器 - DSP），十幾米至無窮遠不需調焦，景深范圍里各種目標均能同時清晰成像。專門為高清芯片定制的實時圖像處理器（DSP）除了能完成參數設定、電子變焦、圖像增強等功能之外還能進一步對二維寬光譜圖像進行處理和分析。

本發明的技術特點：

1、涵蓋了從發現、識別、到存儲、請示匯報、處置 等整體范圍很全面的領域。可以解決特殊規定區域范圍內，通過本系統相關設備，對入侵特定區域內的無人機進行偵查識別預警，進而進行阻斷攔截對方控制信號，以及進行反控制操作，或者進行捕獲或者銷毀。

2、能探測各種飛行目標：包括飛鳥、巡航導彈、無人機、隱形飛機（隱形飛機在該波段無隱身作用）、戰斗機等。

3、透霧能力強：具有3倍能見度的透霧能力。

4、探測距離遠 / 夜視能力強：采用配有寬光譜鏡頭的40萬像素標清寬光譜探測器對大型飛機夜間探測距離曾達386公里；在星光條件下能遠距離探測空中、海上及地面目標。

5、獨特的大景深大光通量光學鏡頭：幾十米至無窮遠不需調焦，景深范圍里各種目標均能同時清晰成像，可接收到來自探測目標發射和反射光信號的能量大，顯著提高了探測器的夜視和透霧能力。

6、能透煙 / 能穿透玻璃：能區分煙火，透過煙霧發現火光；探測器可安置在車窗、機艙或船艙內。

7、隱蔽性好 / 抗電磁干擾：被動式不發射電磁波；能經受強電磁干擾。