多功能自動貼膜機的制作方法

本實用新型涉及貼膜機領域技術，尤其是指一種多功能自動貼膜機。

背景技術：

手機、平板電腦等電子產品已經成為人們日常生活必不可少的工具，為了適應市場需求，手機廠商大量生產智能手機和平板電腦。這些電子產品在打包出售前，一般需要貼保護膜，傳統方式是通過人工貼膜，拿鏡布或其它棉質布料清潔屏幕上的油漬或灰塵，一方面可以清除屏幕上的污垢，另一方面可避免刮傷屏幕表面，清潔完后，再手動貼膜。這種傳統的貼膜方法需要大量的勞動力，勞動成本高，且效率低下。

2015年8月14日本人提交了一種全自動貼膜機的發明專利申請，專利申請號為201510498722.9，然而以上專利設備僅針對于柔性貼膜，而對于不能折的鋼化膜不適用。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種多功能自動貼膜機，片狀貼膜（例如鋼化膜）自動上料，待貼膜手機自動上料，然后自動貼膜，從而克服現有技術的不足。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種多功能自動貼膜機，包括一機架、安裝于機架的片狀貼膜自動輸送流水線、手機輸送流水線，

片狀貼膜自動輸送流水線沿X軸方向依次排布有貼膜上料工位、對位工位、脫模工位，該上料工位對應設有料倉機構和搬運機械手，該對位工位設有粘貼吸附機械手，該脫模工位設有脫模收卷機構和貼膜機械手；

手機輸送流水線具有沿Y軸方向傳動的傳送機構，該傳送機構上依次排布有酒精清潔工位、除塵工位、貼膜工位，該酒精清潔工位上設有酒精清潔機構，除塵工位上設有除塵滾輪機構，貼膜工位上設有手機定位機構。

作為一種優選方案，所述料倉機構包括由貼膜前檔板、貼膜側檔板、貼膜托板組成的料倉，該貼膜托板的兩側分別通過滑動支架連接第一步進電機和第二步進電機，于料倉的頂部兩側分別設有第一光纖傳感器和第二光纖傳感器。

作為一種優選方案，貼膜側擋板的頂部設置了分紙毛刷，料倉上還設有離子風棒。

作為一種優選方案，所述貼膜機械手側旁進一步增加3C標簽貼附機構。

作為一種優選方案，所述3C標簽貼附機構由標簽吸頭下降氣缸、標簽吸頭旋轉馬達、標簽吸頭組成。

作為一種優選方案，所述手機定位機構的后方進一步增加二次貼合機構。

作為一種優選方案，所述二次貼合機構，包括X向移動氣缸、Y向升降氣缸和硅膠滾輪，在X向移動氣缸和 Y向升降氣缸作用下，貼背膜時下壓硅膠滾輪進行二次貼合。

作為一種優選方案，所述搬運機械手包括L形支座，該L形支座上方連接第一升降氣缸，L形支座下方連接多個吸盤，還設有一抖動桿。

作為一種優選方案，所述貼膜機械手安裝在X向橫梁上，貼膜機械手上還設有Y向移動結構和Z向移動結構，Z向移動結構下方連接貼膜吸板。

作為一種優選方案，所述除塵滾輪機構包括粘塵下降氣缸、粘塵紙卷、粘塵滾輪，該粘塵下降氣缸驅動兩側凸輪，帶動粘塵紙卷轉動。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，藉由配設了片狀貼膜自動輸送流水線和手機輸送流水線，在片狀貼膜自動輸送流水線上配設了料倉機構、搬運機械手、粘貼吸附機械手、脫模收卷機構和貼膜機械手，在手機輸送流水線上配設了傳送機構、酒精清潔機構、除塵滾輪機構和手機定位機構，這樣，實現片狀貼膜（例如鋼化膜）自動上料、脫膜，待貼膜手機用酒清清洗后，進行除塵，然后定位貼膜。

此外，本貼膜機還增加了3C標簽貼附機構，以滿足手機背面同時粘貼3C標簽的需求。還有，手機定位機構的后方進一步增加二次貼合機構，以滿足手機后殼帶弧形時的貼膜需求。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型之實施例的整機結構示意圖。

圖2是本實用新型之實施例的內部結構立體圖。

圖3是本實用新型之實施例的工作流程圖。

圖4是本實用新型之實施例的內部結構主視圖。

圖5是本實用新型之實施例的料倉機構第一視角立體圖。

圖6是本實用新型之實施例的料倉機構第二視角立體圖。

圖7是本實用新型之實施例的搬運機械手和粘貼吸附機械手的立體圖。

圖8是本實用新型之實施例的貼膜機械手的立體圖。

圖9是本實用新型之實施例的手機輸送流水線的立體圖。

圖10是本實用新型之實施例的手機輸送流水線的右視圖。

圖11是本實用新型之實施例的除塵滾輪機構的立體圖。

圖12是本實用新型之實施例的二次貼合機構的立體圖。

附圖標識說明：

100、機架 200、片狀貼膜自動輸送流水線

210、料倉機構 211、貼膜前檔板

212、貼膜側檔板 213、貼膜托板

214、第一步進電機 215、第二步進電機

216、第一光纖傳感器 217、第二光纖傳感器

218、分紙毛刷 219、離子風棒

220、搬運機械手 221、背板

222、滑動結構 223、L形支座

224、第一升降氣缸 225、吸盤

226、抖動桿 230、粘貼吸附機械手

240、脫模收卷機構 241、收卷動力軸

242、釋放料輥 243、膠帶卷

250、貼膜機械手 251、X向橫梁

252、Y向移動結構 253、Z向移動結構

254、貼膜吸板 260、3C標簽貼附機構

261、標簽吸頭下降氣缸 262、標簽吸頭旋轉馬達

263、標簽吸頭 300、手機輸送流水線

310、傳送機構 320、酒精清潔機構

330、除塵滾輪機構 331、粘塵下降氣缸

332、粘塵紙卷 333、粘塵滾輪

340、手機定位機構 350、二次貼合機構

351、X向移動氣缸 352、Y向升降氣缸

353、硅膠滾輪。

具體實施方式

請參照圖1至圖3所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，是一種多功能自動貼膜機，包括一機架100、安裝于機架100的片狀貼膜自動輸送流水線200、手機輸送流水線300。其中，如圖4至圖8，片狀貼膜自動輸送流水線200沿X軸方向依次排布有貼膜上料工位、對位工位、脫模工位，該上料工位對應設有料倉機構210和搬運機械手220，該對位工位設有粘貼吸附機械手230，該脫模工位設有脫模收卷機構240和貼膜機械手250。如圖9至圖12，該手機輸送流水線300具有沿Y軸方向傳動的傳送機構310，該傳送機構310上依次排布有酒精清潔工位、除塵工位、貼膜工位，該酒精清潔工位上設有酒精清潔機構320，除塵工位上設有除塵滾輪機構330，貼膜工位上設有手機定位機構340。以上結構基本能夠完成手機表面貼膜需求，本實施例在此基礎上，貼膜機械手250的側旁進一步增加3C標簽貼附機構260，以滿足手機背面同時粘貼3C標簽的需求。還有，手機定位機構340的后方進一步增加二次貼合機構350，以滿足手機后殼帶弧形時的貼膜需求。

其中，如圖2至圖4所示，本實用新型的多功能自動貼膜機工作原理如下：

當粘貼手機正面（帶顯示屏的一面），啟動設置，各站位上料，貼膜前，在手機輸送流水線300上，人工分別將手機與帶有條碼的保護膜放入到傳送帶各載具中流入，進而酒精清潔機構320的清潔頭下降，擦布接觸產品加入酒精擺動擦拭產品貼合面，托起產品定位產品等待貼膜。在另一條片狀貼膜自動輸送流水線200上，搬運機械手220將片狀貼膜（例如，常見的塑膠膜或鋼化玻璃膜等）吸起定位，然后粘貼在脫膜膠帶上，脫膜收卷將貼膜移動到脫膜板上脫膜，進而貼膜機械手250同步脫膜膠帶移動，將保護膜脫膜到貼膜吸板254上，然后自動尋找保護膜邊線，對位坐標，無需粘標簽的情況下，直接由貼膜機械手250移動后手機貼膜工位，等待手機固定后，進行貼膜作業。

當需要貼3C標簽時，貼膜機械手250除移動保護膜外，還移動到標簽位置吸起3C標簽，再移動到粘貼工位，先貼上3C標簽，再在貼合滾輪下降壓住產品滾動貼合產品。

當對手機背面帶有弧度殼的產品貼膜時，還要流入下一工位進入二次滾貼，將貼膜完全貼合。

本貼膜機反復循環進行貼膜作業，有效提高貼膜效率，除了能完成傳統貼塑膠膜的功能外，還增加了貼3C標簽和弧形產品的需求，并且能滿足貼鋼化膜的需求。

各機構的具體結構詳述如下：

如圖5和圖6所示，料倉機構210包括由貼膜前檔板211、貼膜側檔板212、貼膜托板213組成的料倉，該貼膜托板213的兩側分別通過滑動支架連接第一步進電機214和第二步進電機215，于料倉的頂部兩側分別設有第一光纖傳感器216和第二光纖傳感器217。工作時，該第一步進電機214和第二步進電機215轉動，將貼膜托板213向上抬起，由于片狀TP貼膜一端有貼紙，層疊放置時兩端高度不一樣，因此，第一步進電機214和第二步進電機215分別單獨轉動。第一光纖傳感器216控制第一步進電機214，第二光纖傳感器217控制第二步進電機215。例如，當貼膜上升時，第一光纖傳感器216感應到貼膜右側上升至指定高度，控制第一步進電機214停止，此時，第二步進電機215繼續轉動，直至貼膜的左側上升至指定高度，第二光纖傳感器217控制第二步進電機215停止，這樣，貼膜的兩端上升至相同高度，為后續平穩吸附搬運提供基礎。

此外，由于貼膜層疊放置，被搬運機械手220吸走時，有可能出現最頂部的一張貼膜與下方的貼膜粘連的情況，因此，本實施例在貼膜側擋板的頂部設置了分紙毛刷218，在分紙毛刷218作用下，將最頂部的貼膜與下方的貼膜分開，同時，還增加了離子風棒219，向貼膜吹離子風，消除靜電作用，加快頂部貼膜與下層貼膜分離，確保每次僅吸走一張貼膜。

料倉機構210的工作原理如下：裝料時，自動下降料倉的貼膜托板213，整齊的放入貼膜，料倉一次可放置數百張貼膜（例如500張），貼膜的外側被貼膜前擋板和貼膜側擋板限位，當需要更換貼膜的手機種類時，只需調整兩塊定位擋板的位置即可。自動上料時，兩個步進電機同時動作移動貼膜托板213上升，當其中一個光纖傳感器有感應時，程序控制對應的步進電機停止運作，另一個步進電機繼續運作直到另一個光纖傳感器有感應，以上運作流程可以確保最上面的那張貼膜兩端大約同高，方便吸盤225取料。

結合圖2和圖7所示，所述搬運機械手220、粘貼吸附機械手230安裝在同一塊背板221上，該背板221與支撐板之間有滑塊與滑槽組成的滑動結構222，并且，背板221受驅動裝置作用而左右來回滑動。

所述搬運機械手220包括L形支座223，該L形支座223上方連接第一升降氣缸224，L形支座223下方連接多個吸盤225，還設有一抖動桿226，吸附貼膜時，由驅動裝置帶動向左側移動，使搬運機械手220正對于料倉上方，然后由第一升降氣缸224使L形支座223下降，吸盤225吸取貼膜，然后通過抖動桿226快速上下抖動撞擊貼膜表面，使貼膜震動，接觸旁邊的分紙毛刷218，確保只取走一片貼膜，然后L形支座223上升，右移，再下降，將貼膜放在片材定位區域。然后搬運機械手220循環回到料倉上方。此時，由于片材定位區域上方的粘貼吸附機械手230設有片狀貼膜粘貼吸板和尋位裝置，自動尋找保護膜邊線，對位坐標，當搬運機械手220再次下降吸取料倉中的貼膜時，該粘貼吸附機械手230的片狀貼膜粘貼吸板同步下降吸住片材定位區域的貼膜，在搬運機械手220將貼膜再送到片材定位區域時，該粘貼吸附機械手230同步向右移，將對位后的貼膜送到右側的片材粘貼區域。

脫模收卷機構240中，包括收卷動力軸241、釋放料輥242，膠帶卷243（即是透明膠帶），該收卷動力軸241將膠帶由釋放料輥242牽引至片材粘貼區域，并帶動膠帶在片材粘貼區域由左向右移動，在片材粘貼區域的尾部設有脫膜板（見圖8），膠帶在脫膜板的尾部轉彎曲牽引，貼膜粘在膠帶上，在膠帶運行過程，貼膜上的離型紙層粘在膠紙上自動剝離，而用于粘貼在手機上的粘合層繼續直行向右移動，此時，圖8所示的貼膜機械手250下降，將剝離離型紙后的貼膜移動至手機輸送流水線300上的貼膜工位進行貼膜處理。

如圖8所示，貼膜機械手250安裝在X向橫梁251上，貼膜機械手250上還設有Y向移動結構252和Z向移動結構253，Z向移動結構253下方連接貼膜吸板254，使貼貼膜吸板254可以在X向、Y向和Z向三個方向上移動，滿足吸取貼膜、移動貼膜和粘貼貼膜的功能。

所述貼膜機械手250側旁設有3C標簽貼附機構260，是由標簽吸頭下降氣缸261、標簽吸頭旋轉馬達262、標簽吸頭263組成，標簽吸頭263用于吸取3C標簽，粘在手機背面上，再進行貼膜。

如圖9和圖10所示，該手機輸送流水線300中，所述傳送機構310、酒精清潔機構320、手機定位機構340為現有技術，在此不再贅述。本實施例中，在傳統的酒精清潔機構320的后游設置除塵滾輪機構330，如圖11所示，所述除塵滾輪機構330包括粘塵下降氣缸331、粘塵紙卷332、粘塵滾輪333，該粘塵下降氣缸331驅動兩側凸輪，帶動粘塵紙卷332轉動，由粘塵滾輪333下降執著觸產品貼膜面將表面細微的灰塵粘走。

所述手機定位機構340的下游設置二次貼合機構350，如圖12所示，所述二次貼合機構350，包括X向移動氣缸351，Y向升降氣缸352，硅膠滾輪353，在X向移動氣缸351和 Y向升降氣缸352作用下，貼背膜時下壓硅膠滾輪353進行二次貼合。

綜上所述，本實用新型的設計重點在于，藉由配設了片狀貼膜自動輸送流水線200和手機輸送流水線300，在片狀貼膜自動輸送流水線200上配設了料倉機構210、搬運機械手220、粘貼吸附機械手230、脫模收卷機構240和貼膜機械手250，在手機輸送流水線300上配設了傳送機構310、酒精清潔機構320、除塵滾輪機構330和手機定位機構340，這樣，實現片狀貼膜（例如鋼化膜）自動上料、脫膜，待貼膜手機用酒清清洗后，進行除塵，然后定位貼膜。

此外，本貼膜機還增加了3C標簽貼附機構260，以滿足手機背面同時粘貼3C標簽的需求。還有，手機定位機構340的后方進一步增加二次貼合機構350，以滿足手機后殼帶弧形時的貼膜需求。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。