一種煙花內(nèi)筒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及一種煙花內(nèi)筒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，有關(guān)煙花內(nèi)筒的生產(chǎn)設(shè)備，由于設(shè)計(jì)上存在的不足，其存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，安全性低，粉塵大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高，安全性高，粉塵小的煙花內(nèi)筒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種煙花內(nèi)筒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括回轉(zhuǎn)裝置、上餅機(jī)構(gòu)、亮珠灌裝裝置、開(kāi)包藥灌裝裝置、亮珠與開(kāi)包藥混合裝置、谷殼灌裝裝置、封口劑灌裝裝置和下餅機(jī)構(gòu)，所述上餅機(jī)構(gòu)、亮珠灌裝裝置、開(kāi)包藥灌裝裝置、亮珠與開(kāi)包藥混合裝置、谷殼灌裝裝置、封口劑灌裝裝置、下餅機(jī)構(gòu)按逆時(shí)針?lè)较蛞来尾贾迷诨剞D(zhuǎn)裝置旁邊。

進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)架Ⅰ、模具托盤、循環(huán)水槽，所述機(jī)架Ⅰ上設(shè)有主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪相連，所述主動(dòng)鏈輪由伺服電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)，所述鏈條通過(guò)銷軸與模具托盤固定連接，所述模具托盤底部安裝有導(dǎo)向輪Ⅰ，所述導(dǎo)向輪Ⅰ在循環(huán)水槽中滾動(dòng)，所述循環(huán)水槽安裝機(jī)架Ⅰ上，所述循環(huán)水槽上設(shè)有水槽進(jìn)水口和水槽出水口。

進(jìn)一步，所述鏈條外設(shè)有鏈條導(dǎo)軌。所述回轉(zhuǎn)裝置還設(shè)有張緊裝置，所述張緊裝置與鏈條相連。所述模具托盤上裝有模具升降托盤，所述模具升降托盤上裝有餅子。

進(jìn)一步，所述上餅機(jī)構(gòu)包括機(jī)架Ⅱ，所述機(jī)架Ⅱ上設(shè)有皮帶輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)裝置和推餅氣缸，所述皮帶輸送機(jī)包括伺服電機(jī)Ⅱ、主動(dòng)輥Ⅰ、PVC帶Ⅰ、從動(dòng)輥Ⅰ、張緊座Ⅰ和導(dǎo)向桿，所述伺服電機(jī)Ⅱ通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輥Ⅰ相連，所述主動(dòng)輥Ⅰ通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架Ⅱ上，所述主動(dòng)輥Ⅰ通過(guò)PVC帶Ⅰ與從動(dòng)輥Ⅰ相連，所述張緊座Ⅰ安裝在機(jī)架Ⅱ上，并與從動(dòng)輥Ⅰ相連，所述導(dǎo)向桿安裝在機(jī)架Ⅱ上，位于PVC帶Ⅰ兩側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括夾緊氣缸、夾具、翻轉(zhuǎn)托盤、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述夾緊氣缸安裝翻轉(zhuǎn)托盤上，所述夾具安裝在夾緊氣缸上，所述翻轉(zhuǎn)托盤與翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)托盤通過(guò)連桿與轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承及軸承座固定在機(jī)架上；所述推餅氣缸位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)下方，水平放置，當(dāng)翻轉(zhuǎn)托盤處于水平位置時(shí)，推餅氣缸正對(duì)翻轉(zhuǎn)托盤上的餅子。所述PVC帶Ⅰ上設(shè)有皮帶托板。

進(jìn)一步，所述亮珠灌裝裝置包括機(jī)架Ⅲ，所述機(jī)架Ⅲ上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(屬多位置氣缸，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置停頓)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)連桿與轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座上，并與翻轉(zhuǎn)盒連接，所述翻轉(zhuǎn)盒的底部設(shè)有配重盒，所述翻轉(zhuǎn)盒內(nèi)設(shè)有計(jì)量板，所述計(jì)量板開(kāi)有計(jì)量孔，所述翻轉(zhuǎn)盒上安裝有氣動(dòng)振動(dòng)器；所述翻轉(zhuǎn)盒下方設(shè)有導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板與翻轉(zhuǎn)盒之間設(shè)有閥門裝置，所述閥門裝置包括閥門、閥門氣缸、滑軌、滑塊、齒條、齒輪、防塵罩，所述閥門氣缸、滑軌、滑塊、齒條、齒輪安裝在防塵罩內(nèi)，所述閥門與齒輪相連，所述齒輪與齒條相嚙合，所述滑塊與閥門氣缸固定在翻轉(zhuǎn)盒的側(cè)面，所述滑軌與齒條相連；所述導(dǎo)流板的下方設(shè)有導(dǎo)流裝置，所述導(dǎo)流裝置的下方設(shè)有模具升降托盤，所述模具升降托盤上安裝有餅子，所述模具升降托盤通過(guò)模具升降頂桿與模具升降氣缸相連。所述模具升降托盤下方還設(shè)有模具托盤，所述模具托盤下方設(shè)有導(dǎo)向輪。所述導(dǎo)向輪在循環(huán)水槽中滾動(dòng)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)流裝置包括變形模上板、導(dǎo)流軟管和變形模下板，所述變形模上板與導(dǎo)流軟管的上端連通，所述導(dǎo)流軟管的下端與變形模下板連通，所述變形模下板的底面設(shè)有導(dǎo)向腔體，該導(dǎo)向腔體上升過(guò)程中起導(dǎo)向?qū)χ凶饔谩?/p>

進(jìn)一步，所述變形模下板上設(shè)有拉桿。所述閥門上設(shè)有密封條。所述翻轉(zhuǎn)盒上設(shè)有進(jìn)料口。

進(jìn)一步，所述亮珠灌裝裝置還設(shè)有亮珠定量輸送裝置，所述亮珠定量輸送裝置包括定量裝置和輸送裝置；所述定量裝置包括機(jī)架Ⅲ，所述機(jī)架Ⅲ上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸、料斗、導(dǎo)流槽，所述翻轉(zhuǎn)氣缸與料斗相連，所述料斗上設(shè)有閥門氣缸和放料閥門，所述閥門氣缸通過(guò)連桿Ⅰ與放料閥門相連；所述輸送裝置包括機(jī)架Ⅳ，所述機(jī)架Ⅳ上設(shè)有調(diào)速電機(jī)、輸送槽，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)同步輪及同步帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，所述輸送槽中設(shè)有導(dǎo)向輪和吊桶，所述吊桶內(nèi)設(shè)有卸料閥門，所述卸料閥門連接有連桿Ⅱ，所述連桿Ⅱ通過(guò)直線軸承及壓縮彈簧固定在吊桶上，所述吊桶的底部設(shè)有出料口，頂部設(shè)有填料口，所述機(jī)架Ⅳ上設(shè)有卸料位置和填料位置，所述卸料位置處設(shè)有卸料氣缸，所述定量裝置設(shè)在填料位置處。

進(jìn)一步，所述開(kāi)包藥灌裝裝置包括開(kāi)包藥配料裝置、粉末封閉式輸送槽、開(kāi)包藥混合裝置和開(kāi)包藥灌裝機(jī)；所述開(kāi)包藥配料裝置與粉末封閉式輸送槽相連，所述粉末封閉式輸送槽與開(kāi)包藥混合裝置相連，所述開(kāi)包藥混合裝置相連與開(kāi)包藥灌裝機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述開(kāi)包藥配料裝置包括機(jī)架Ⅴ，所述機(jī)架Ⅴ上設(shè)有三個(gè)輸送槽，所述輸送槽從左至右排列且分層布置，每個(gè)輸送槽內(nèi)分別安裝有計(jì)量螺桿，每個(gè)輸送槽的底側(cè)設(shè)有出料口，上側(cè)連接有料斗，每個(gè)料斗內(nèi)安裝有破橋器，上下相連的兩計(jì)量螺桿通過(guò)直徑不同的同步輪同步帶相連，最下層的計(jì)量螺桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最上層的計(jì)量螺桿連接有轉(zhuǎn)角器，所述轉(zhuǎn)角器通過(guò)同步輪同步帶連接最上層破橋器，上下相鄰兩破橋器通過(guò)同步輪同步帶相連。

進(jìn)一步，所述計(jì)量螺桿通過(guò)軸承座、軸承及油封安裝在輸送槽內(nèi)。所述破橋器通過(guò)軸承座及軸承安裝在料斗內(nèi)。

進(jìn)一步，所述粉末封閉式輸送槽包括三條疊加的輸送槽，每條輸送槽內(nèi)設(shè)有皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有皮帶托板，每條輸送槽的后端設(shè)有從動(dòng)端箱體，作為張緊端，所述三條疊加的輸送槽共主動(dòng)端箱體，每條輸送槽的后端上部設(shè)有進(jìn)料口，所述主動(dòng)端箱體的下部設(shè)有出料口；所述主動(dòng)端箱體內(nèi)最下層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸器與90°轉(zhuǎn)角器相連，所述90°轉(zhuǎn)角器連接防爆驅(qū)動(dòng)裝置，最下層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)同步輪及同步帶Ⅰ與中間層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)相連，中間層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)同步輪及同步帶Ⅱ與最上層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)相連。所述輸送槽為方管。所述三條疊加的輸送槽平行傾斜布置。

進(jìn)一步，所述開(kāi)包藥混合裝置包括機(jī)架Ⅵ，所述機(jī)架Ⅵ上設(shè)有彈性支撐，所述彈性支撐上設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器，所述氣動(dòng)振動(dòng)器上安裝有混藥桶，所述混藥桶的底部設(shè)有出料孔，頂部設(shè)有進(jìn)料孔和排氣孔，所述混藥桶內(nèi)設(shè)有篩網(wǎng)和導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板相對(duì)傾斜布置，呈漏斗狀。

進(jìn)一步，相對(duì)傾斜布置的兩導(dǎo)流板之間存在高度差。所述篩網(wǎng)為4層，導(dǎo)流板為3層，每層篩網(wǎng)位于導(dǎo)流板的上方。所述篩網(wǎng)為銅篩網(wǎng)。所述進(jìn)料孔位于混藥桶頂部中心，所述排氣孔為兩個(gè)，分別在進(jìn)料孔兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述開(kāi)包藥灌裝機(jī)、谷殼灌裝裝置、封口劑灌裝裝置的結(jié)構(gòu)與亮珠灌裝裝置的結(jié)構(gòu)相同。所述亮珠與開(kāi)包藥振動(dòng)混合屬于現(xiàn)有技術(shù)。

進(jìn)一步，所述下餅機(jī)構(gòu)包括機(jī)架Ⅶ，所述機(jī)架Ⅶ上設(shè)有帶直線軸承的導(dǎo)向桿Ⅰ、拉餅氣缸、封口劑振緊裝置、碼垛裝置、推餅氣缸、推板、皮帶輸送機(jī)，所述拉餅氣缸的前端裝有拉餅連桿，所述拉餅連桿位于導(dǎo)向桿Ⅰ的下方，所述封口劑振緊裝置包括振緊平臺(tái)、阻尼毛刷、緩沖墊、升降氣缸、直線軸承及導(dǎo)向桿Ⅱ，所述振緊平臺(tái)與升降氣缸相連，且通過(guò)直線軸承及導(dǎo)向桿Ⅱ?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述阻尼毛刷位于振緊平臺(tái)上，所述緩沖墊位于振緊平臺(tái)下方；所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)構(gòu)、碼垛托盤、托餅氣缸、托盤、限位擋板，所述碼垛托盤安裝在碼垛機(jī)構(gòu)上，所述托盤安裝在托餅氣缸的前端，且位于碼垛托盤上方，所述限位擋板安裝在機(jī)架Ⅶ上，位于托盤上方；所述推板位于碼垛裝置的前側(cè)，并與推餅氣缸相連；所述碼垛裝置的后方設(shè)有皮帶輸送機(jī)。

進(jìn)一步，所述皮帶輸送機(jī)包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輥Ⅱ、PVC帶Ⅱ、從動(dòng)輥Ⅱ、張緊座Ⅱ、尾端擋板，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輥Ⅱ相連，所述主動(dòng)輥Ⅱ通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架Ⅶ上，所述主動(dòng)輥Ⅱ通過(guò)PVC帶Ⅱ與從動(dòng)輥Ⅱ相連，所述從動(dòng)輥Ⅱ通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架Ⅶ上，所述張緊座Ⅱ安裝在機(jī)架Ⅶ上，并與主動(dòng)輥Ⅱ相連，所述尾端擋板安裝在機(jī)架Ⅶ上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用本發(fā)明生產(chǎn)煙花，具有工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高，安全性高，粉塵小等優(yōu)點(diǎn)，有利于企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的回轉(zhuǎn)裝置的主視圖；

圖3為圖2所示回轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；

圖4為圖2所示回轉(zhuǎn)裝置的左視圖；

圖5為圖2所示回轉(zhuǎn)裝置A部的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖6為圖2所示回轉(zhuǎn)裝置的鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的上餅機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖8為圖7所示上餅機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的亮珠灌裝裝置的主視圖；

圖10為圖9所示亮珠灌裝裝置的后視圖；

圖11為圖9所示亮珠灌裝裝置的俯視圖；

圖12為圖9所示亮珠灌裝裝置的A部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖13為亮珠定量輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為亮珠定量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為亮珠輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為吊桶的安裝示意圖；

圖17為本發(fā)明實(shí)施例的開(kāi)包藥配料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖17所示開(kāi)包藥配料裝置的右視圖；

圖19為圖17所示開(kāi)包藥配料裝置的俯視圖；

圖20為本發(fā)明實(shí)施例的粉末封閉式輸送槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖20所示粉末封閉式輸送槽的從動(dòng)端箱體的截面示意圖；

圖22為圖20所示粉末封閉式輸送槽的最下層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為圖20所示粉末封閉式輸送槽的皮帶輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)連接示意圖；

圖24為本發(fā)明實(shí)施例的開(kāi)包藥混合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為圖24所示開(kāi)包藥混合裝置的俯視圖；

圖26為本發(fā)明實(shí)施例的下餅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27為圖26所示下餅機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例包括回轉(zhuǎn)裝置1、上餅機(jī)構(gòu)2、亮珠灌裝裝置3、開(kāi)包藥灌裝裝置4、亮珠與開(kāi)包藥混合裝置5、谷殼灌裝裝置6、封口劑灌裝裝置7和下餅機(jī)構(gòu)8，所述上餅機(jī)構(gòu)2、亮珠灌裝裝置3、開(kāi)包藥灌裝裝置4、亮珠與開(kāi)包藥混合裝置5、谷殼灌裝裝置3、封口劑灌裝裝置7、下餅機(jī)構(gòu)8按逆時(shí)針?lè)较蛞来尾贾迷诨剞D(zhuǎn)裝置1旁邊。

參照?qǐng)D2-圖6，所述回轉(zhuǎn)裝置1包括機(jī)架Ⅰ 1-1、模具托盤1-8、循環(huán)水槽1-10，所述機(jī)架Ⅰ 1-1上設(shè)有主動(dòng)鏈輪1-2、從動(dòng)鏈輪1-3，所述主動(dòng)鏈輪1-2通過(guò)鏈條1-4與從動(dòng)鏈輪1-3相連，所述主動(dòng)鏈輪1-2由伺服電機(jī)Ⅰ 1-5(帶減速機(jī))驅(qū)動(dòng)，所述鏈條1-4通過(guò)銷軸1-7與模具托盤1-8固定連接，所述模具托盤1-8底部安裝有導(dǎo)向輪Ⅰ 1-9，所述導(dǎo)向輪Ⅰ 1-9在循環(huán)水槽1-10中滾動(dòng)，所述循環(huán)水槽1-10安裝機(jī)架Ⅰ 1-1上，所述循環(huán)水槽1-10上設(shè)有水槽進(jìn)水口1-11和水槽出水口1-12。

所述鏈條1-4外設(shè)有鏈條導(dǎo)軌1-6。所述回轉(zhuǎn)裝置1還設(shè)有張緊裝置1-13，所述張緊裝置1-13與鏈條1-4相連。所述模具托盤1-8上裝有模具升降托盤1-14，所述模具升降托盤1-14上裝有餅子1-15(模具)。

工作原理：鏈條上安裝多個(gè)模具托盤，模具托盤的底部裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪在循環(huán)水槽內(nèi)滾動(dòng)；伺服電機(jī)(帶減速機(jī))驅(qū)動(dòng)鏈條作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鏈條拖動(dòng)模具托盤將模具依次運(yùn)轉(zhuǎn)到指定的工位；循環(huán)水槽內(nèi)注有流動(dòng)的自來(lái)水，防止導(dǎo)向輪與循環(huán)水槽之間發(fā)生干摩擦，提高回轉(zhuǎn)裝置的安全性。

參照?qǐng)D7-圖8，所述上餅機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架Ⅱ 2-1，所述機(jī)架Ⅱ 2-1上設(shè)有皮帶輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)裝置和推餅氣缸2-2，所述皮帶輸送機(jī)包括伺服電機(jī)Ⅱ 2-3、主動(dòng)輥Ⅰ 2-4、PVC帶Ⅰ 2-5、從動(dòng)輥Ⅰ 2-6、張緊座Ⅰ 2-7和導(dǎo)向桿2-8，所述伺服電機(jī)Ⅱ 2-3通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輥2-4 Ⅰ相連，所述主動(dòng)輥Ⅰ 2-4通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架Ⅱ 2-1上，所述主動(dòng)輥Ⅰ 2-4通過(guò)PVC帶Ⅰ 2-5與從動(dòng)輥Ⅰ 2-6相連，所述張緊座Ⅰ 2-7安裝在機(jī)架Ⅱ 2-1上，并與從動(dòng)輥Ⅰ 2-6相連，所述導(dǎo)向桿2-8安裝在機(jī)架Ⅱ 2-1上，位于PVC帶Ⅰ 2-5兩側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括夾緊氣缸2-9、夾具2-10、翻轉(zhuǎn)托盤2-11、翻轉(zhuǎn)氣缸2-12，所述夾緊氣缸2-9安裝翻轉(zhuǎn)托盤2-11上，所述夾具2-10安裝在夾緊氣缸2-9上，所述翻轉(zhuǎn)托盤2-11與翻轉(zhuǎn)氣缸2-12相連，所述翻轉(zhuǎn)托盤2-11通過(guò)連桿與轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承及軸承座固定在機(jī)架上；所述推餅氣缸2-2位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)下方，水平放置，當(dāng)翻轉(zhuǎn)托盤2-11處于水平位置時(shí)，推餅氣缸2-2正對(duì)翻轉(zhuǎn)托盤2-11上的餅子。所述PVC帶Ⅰ 2-5上設(shè)有皮帶托板。

工作原理：首先，人工將一堆空餅子(10個(gè)餅子疊加在一起為一堆)倒放在皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)將餅子送到指定位置(伺服+信號(hào)檢測(cè)控制)；然后，夾緊氣缸工作夾緊餅子(模具)，翻轉(zhuǎn)氣缸向下工作，將立式放置的模具翻轉(zhuǎn)成水平放置，夾緊氣缸反向工作松開(kāi)模具；最后，推餅氣缸工作將餅子推進(jìn)回轉(zhuǎn)線的模具托盤上，緊接著推餅氣缸快速退回，翻轉(zhuǎn)氣缸向上工作將翻轉(zhuǎn)托盤從水平位置回轉(zhuǎn)到垂直位置；至此，完成一個(gè)工作周期。

參照?qǐng)D9-12，所述亮珠灌裝裝置3包括機(jī)架Ⅲ3-1，所述機(jī)架Ⅲ3-1上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸3-2(屬多位置氣缸，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置停頓)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸3-2通過(guò)連桿3-3與轉(zhuǎn)軸3-4相連，所述轉(zhuǎn)軸3-4安裝在軸承座3-5上，并與翻轉(zhuǎn)盒3-6連接，所述翻轉(zhuǎn)盒3-6的底部設(shè)有配重盒3-7，所述翻轉(zhuǎn)盒3-3內(nèi)設(shè)有計(jì)量板3-8，所述計(jì)量板3-8開(kāi)有計(jì)量孔，所述翻轉(zhuǎn)盒3-6上安裝有氣動(dòng)振動(dòng)器3-9；所述翻轉(zhuǎn)盒3-6下方設(shè)有導(dǎo)流板3-10，所述導(dǎo)流板3-10與翻轉(zhuǎn)盒3-6之間設(shè)有閥門裝置，所述閥門裝置包括閥門3-11、閥門氣缸3-12、滑軌3-13、滑塊、齒條3-14、齒輪3-15、防塵罩3-16，所述閥門氣缸3-12、滑軌3-13、滑塊3、齒條3-14、齒輪3-15安裝在防塵罩3-16內(nèi)，所述閥門3-11與齒輪3-15相連，所述齒輪3-15與齒條3-14相嚙合，所述滑塊與閥門氣缸3-12固定在翻轉(zhuǎn)盒3-6的側(cè)面，所述滑軌3-13與齒條3-14相連；所述導(dǎo)流板3-10的下方設(shè)有導(dǎo)流裝置，所述導(dǎo)流裝置的下方設(shè)有模具升降托盤，所述模具升降托盤上安裝有餅子(模具)，所述模具升降托盤通過(guò)模具升降頂桿3-19與模具升降氣缸3-20相連。所述模具升降托盤下方還設(shè)有模具托盤，所述模具托盤下方設(shè)有導(dǎo)向輪。所述導(dǎo)向輪在循環(huán)水槽中滾動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)流裝置包括變形模上板3-24、導(dǎo)流軟管3-25和變形模下板3-26，所述變形模上板3-24與導(dǎo)流軟管3-25的上端連通，所述導(dǎo)流軟管3-25的下端與變形模下板3-26連通，所述變形模下板3-26的底面設(shè)有導(dǎo)向腔體，該導(dǎo)向腔體上升過(guò)程中起導(dǎo)向?qū)χ凶饔谩?/p>

本實(shí)施例中，所述變形模下板3-26上設(shè)有拉桿3-27。所述閥門3-11上設(shè)有密封條3-28。所述翻轉(zhuǎn)盒3-6上設(shè)有進(jìn)料口3-29。

工作原理：

首先，翻轉(zhuǎn)氣缸上段向上工作，將翻轉(zhuǎn)盒由水平位置頂為向下傾斜，粉末或顆粒自動(dòng)流入計(jì)量板的計(jì)量孔內(nèi)；接著翻轉(zhuǎn)氣缸上段及下段向下工作，將翻轉(zhuǎn)盒由向下傾斜位置拉為向上傾斜，計(jì)量孔外多余的物料將從灌裝側(cè)流回到翻轉(zhuǎn)盒的填料側(cè)；翻轉(zhuǎn)氣缸下段向上工作，將翻轉(zhuǎn)盒回到水平位置；

然后，托模升降氣缸向上工作，帶動(dòng)模具升降頂桿、模具升降托盤、模具向上(模具升降頂桿頭部及模具升降托盤四個(gè)定位孔均設(shè)計(jì)成錐形，便于導(dǎo)向定位)，模具在上升過(guò)程中經(jīng)導(dǎo)流裝置的變形模下板導(dǎo)向定位，促使模具中心與變形模下板中心重合(保證了孔對(duì)孔灌裝的準(zhǔn)確性)；

最后，閥門氣缸工作，經(jīng)齒條齒輪傳動(dòng)(將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，閥門向下旋轉(zhuǎn)90度(閥門打開(kāi))；同時(shí)氣動(dòng)振動(dòng)器工作，粉末或顆粒經(jīng)導(dǎo)流裝置流入模具孔內(nèi)；閥門氣缸反向工作，閥門向上旋轉(zhuǎn)90度(閥門關(guān)閉)。托模升降氣缸向下工作帶動(dòng)模具下降，至此，完成一個(gè)工作周期。

此灌裝裝置計(jì)量準(zhǔn)確、灌裝可靠、粉塵少、降低了藥物的機(jī)械摩擦，安全性得到了很大的提高。

參照?qǐng)D12-16，所述亮珠灌裝裝置3還設(shè)有亮珠定量輸送裝置，所述亮珠定量輸送裝置包括定量裝置和輸送裝置；所述定量裝置包括機(jī)架Ⅲ3-1-1，所述機(jī)架Ⅲ3-1-1上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸3-1-2、料斗3-1-3、導(dǎo)流槽3-1-4，所述翻轉(zhuǎn)氣缸3-1-2與料斗3-1-3相連，所述料斗3-1-3上設(shè)有閥門氣缸3-1-5和放料閥門3-1-6，所述閥門氣缸3-1-5通過(guò)連桿Ⅰ與放料閥門3-1-6相連；所述輸送裝置包括機(jī)架Ⅳ 3-2-1，所述機(jī)架Ⅳ 3-2-1上設(shè)有調(diào)速電機(jī)3-2-2、輸送槽3-2-3，所述調(diào)速電機(jī)3-2-2通過(guò)同步輪及同步帶3-2-4驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪3-2-5，所述輸送槽3-2-3中設(shè)有導(dǎo)向輪3-2-6和吊桶3-2-7，所述吊桶3-2-7內(nèi)設(shè)有卸料閥門3-2-8，所述卸料閥門3-2-8連接有連桿Ⅱ 3-2-9，所述連桿Ⅱ 3-2-9通過(guò)直線軸承3-2-10及壓縮彈簧3-2-11固定在吊桶3-2-7上，所述吊桶3-2-7的底部設(shè)有出料口3-2-12，頂部設(shè)有填料口3-2-13，所述機(jī)架Ⅳ 3-2-1上設(shè)有卸料位置3-2-16和填料位置3-2-17，所述卸料位置3-2-16處設(shè)有卸料氣缸3-2-14，所述定量裝置設(shè)在填料位置3-2-17處。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架Ⅳ 3-2-1上設(shè)有張緊裝置3-2-15。

工作原理：首先，人工將一定數(shù)量的亮珠倒入料斗內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上升推動(dòng)配料斗向上傾斜，亮珠滾入計(jì)量端(容積計(jì)量)，翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿下降拉動(dòng)料斗向下傾斜，閥門氣缸活塞桿拉動(dòng)連桿Ⅰ打開(kāi)放料閥門，亮珠經(jīng)導(dǎo)流槽流入吊桶內(nèi)，閥門氣缸活塞桿推動(dòng)連桿關(guān)閉放料閥門；然后，輸送裝置將吊桶送到亮珠卸料位置；最后，卸料氣缸活塞桿下降推動(dòng)吊桶連桿Ⅱ開(kāi)卸料閥門，卸料氣缸活塞桿上升，卸料閥門在壓縮彈簧回彈力作用下自動(dòng)關(guān)閉，輸送裝置將吊桶循環(huán)送到亮珠填料位置；

至此完成了亮珠定量輸送的一個(gè)工作周期，整個(gè)過(guò)程遵照多次少量間斷性輸送，減少在線藥量，防止發(fā)生洵爆。

所述開(kāi)包藥灌裝裝置4包括開(kāi)包藥配料裝置、粉末封閉式輸送槽、開(kāi)包藥混合裝置和開(kāi)包藥灌裝機(jī)；所述開(kāi)包藥配料裝置與粉末封閉式輸送槽相連，所述粉末封閉式輸送槽與開(kāi)包藥混合裝置相連，所述開(kāi)包藥混合裝置相連與開(kāi)包藥灌裝機(jī)相連。

參照?qǐng)D17-19，所述開(kāi)包藥配料裝置包括機(jī)架Ⅴ4-1-1，所述機(jī)架Ⅴ4-1-1上設(shè)有三個(gè)輸送槽4-1-2，所述輸送槽4-1-2從左至右排列且分層布置，每個(gè)輸送槽4-1-2內(nèi)分別安裝有計(jì)量螺桿4-1-3，每個(gè)輸送槽4-1-2的底側(cè)設(shè)有出料口4-1-4，上側(cè)連接有料斗4-1-5，每個(gè)料斗4-1-5內(nèi)安裝有破橋器4-1-6，上下相連的兩計(jì)量螺桿4-1-3通過(guò)直徑不同的同步輪同步帶相連，最下層的計(jì)量螺桿4-1-3由伺服電機(jī)4-1-7驅(qū)動(dòng)，最上層的計(jì)量螺桿4-1-3連接有轉(zhuǎn)角器4-1-8，所述轉(zhuǎn)角器4-1-8通過(guò)同步輪同步帶連接最上層破橋器4-1-6，上下相鄰兩破橋器4-1-6通過(guò)同步輪同步帶相連。

本實(shí)施例中，所述計(jì)量螺桿4-1-3通過(guò)軸承座、軸承及油封安裝在輸送槽4-1-2內(nèi)。所述破橋器4-1-6通過(guò)軸承座及軸承安裝在料斗4-1-5內(nèi)。

工作原理：人工將一定數(shù)量的硫磺粉、銀粉(含合金粉)、高鉀(含硝酸鋇)分別倒入各自的料斗內(nèi)，計(jì)量螺桿將料斗內(nèi)(料斗內(nèi)裝有破橋器，破橋器與計(jì)量螺桿聯(lián)動(dòng)，防止物料架橋影響計(jì)量準(zhǔn)確性)的粉料分別送入各自輸送槽的出料口(開(kāi)包藥原料配比可通過(guò)調(diào)整計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn))。

參照?qǐng)D20-23，所述粉末封閉式輸送槽包括三條疊加的輸送槽4-2-1，每條輸送槽4-2-1內(nèi)設(shè)有皮帶輸送機(jī)構(gòu)4-2-2，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)4-2-2上設(shè)有皮帶托板4-2-3，每條輸送槽4-2-1的后端設(shè)有從動(dòng)端箱體4-2-4，作為張緊端，所述三條疊加的輸送槽4-2-1共主動(dòng)端箱體4-2-5，每條輸送槽4-2-1的后端上部設(shè)有進(jìn)料口4-2-6，所述主動(dòng)端箱體的下部設(shè)有出料口4-2-7；所述主動(dòng)端箱體4-2-5內(nèi)最下層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸器8與90°轉(zhuǎn)角器4-2-9相連，所述90°轉(zhuǎn)角器連接防爆驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，最下層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)同步輪及同步帶Ⅰ 4-2-10與中間層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)相連，中間層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)同步輪及同步帶Ⅱ 4-2-11與最上層的皮帶輸送機(jī)構(gòu)相連。

本實(shí)施例中，所述輸送槽4-2-1為方管。所述三條疊加的輸送槽4-2-1平行傾斜布置。

工作原理：粉末進(jìn)入輸送槽進(jìn)料口，三條皮帶聯(lián)動(dòng)，三種粉末疊層從出料口流入開(kāi)包藥混合裝置；整個(gè)輸送過(guò)程是全封閉式(由于考慮安全要求，工房布局時(shí)有面泄爆墻是開(kāi)放式的，在大風(fēng)天氣影響正常生產(chǎn))，無(wú)粉塵外泄。

參照?qǐng)D24-25，所述開(kāi)包藥混合裝置包括機(jī)架Ⅵ4-3-1，所述機(jī)架Ⅵ4-3-1上設(shè)有彈性支撐4-3-2，所述彈性支撐4-3-2上設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器4-3-3，所述氣動(dòng)振動(dòng)器4-3-3上安裝有混藥桶4-3-4，所述混藥桶4-3-4的底部設(shè)有出料孔4-3-5，頂部設(shè)有進(jìn)料孔4-3-6和排氣孔4-3-7，所述混藥桶4-3-4內(nèi)設(shè)有篩網(wǎng)4-3-8和導(dǎo)流板4-3-9，所述導(dǎo)流板4-3-9相對(duì)傾斜布置，呈漏斗狀。

本實(shí)施例中，相對(duì)傾斜布置的兩導(dǎo)流板4-3-9之間存在高度差。所述篩網(wǎng)4-3-8為4層，導(dǎo)流板4-3-9為3層，每層篩網(wǎng)4-3-8位于導(dǎo)流板4-3-9的上方。所述篩網(wǎng)4-3-8為銅篩網(wǎng)。所述進(jìn)料孔4-3-6位于混藥桶4-3-4頂部中心，所述排氣孔4-3-7為兩個(gè)，分別在進(jìn)料孔4-3-6兩側(cè)。

工作原理：首先，粉料進(jìn)入混藥桶的進(jìn)料孔；然后，粉料在混藥桶內(nèi)從上往下經(jīng)篩網(wǎng)阻斷分散、導(dǎo)流板合流及氣動(dòng)振動(dòng)器作用下多次混合(混合均勻的藥物俗稱開(kāi)包藥)；最后，混合好的藥物從出料孔流入開(kāi)包藥灌裝工位；此種粉末混合方式可滿足連續(xù)化、無(wú)塵化、自動(dòng)化生產(chǎn)需要。

所述開(kāi)包藥灌裝機(jī)、谷殼灌裝裝置、封口劑灌裝裝置的結(jié)構(gòu)與亮珠灌裝裝置的結(jié)構(gòu)相同。所述亮珠與開(kāi)包藥振動(dòng)混合屬于現(xiàn)有技術(shù)。

參照?qǐng)D26-27，所述下餅機(jī)構(gòu)8包括機(jī)架Ⅶ8-1，所述機(jī)架Ⅶ8-1上設(shè)有帶直線軸承的導(dǎo)向桿Ⅰ 8-2、拉餅氣缸8-3、封口劑振緊裝置、碼垛裝置、推餅氣缸8-4、推板8-5、皮帶輸送機(jī)，所述拉餅氣缸8-3的前端裝有拉餅連桿8-6，所述拉餅連桿8-6位于導(dǎo)向桿Ⅰ 8-2的下方，所述封口劑振緊裝置包括振緊平臺(tái)8-7、阻尼毛刷8-8、緩沖墊8-9、升降氣缸8-10、直線軸承及導(dǎo)向桿Ⅱ 8-11，所述振緊平臺(tái)8-7與升降氣缸8-10相連，且通過(guò)直線軸承及導(dǎo)向桿Ⅱ 8-11實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述阻尼毛刷8-8位于振緊平臺(tái)8-7上，所述緩沖墊8-9位于振緊平臺(tái)8-7下方；所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)構(gòu)8-12、碼垛托盤8-13、托餅氣缸8-14、托盤8-15、限位擋板8-16，所述碼垛托盤8-13安裝在碼垛機(jī)構(gòu)8-12上，所述托盤8-15安裝在托餅氣缸8-14的前端，且位于碼垛托盤8-13上方，所述限位擋板8-16安裝在機(jī)架Ⅶ8-1上，位于托盤8-15上方；所述推板8-5位于碼垛裝置的前側(cè)，并與推餅氣缸8-4相連；所述碼垛裝置的后方設(shè)有皮帶輸送機(jī)。

本實(shí)施例中，所述皮帶輸送機(jī)包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-17、主動(dòng)輥Ⅱ 8-18、PVC帶Ⅱ 8-19、從動(dòng)輥Ⅱ 8-20、張緊座Ⅱ 8-21、尾端擋板8-22，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-17通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輥Ⅱ 8-18相連，所述主動(dòng)輥Ⅱ 8-18通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架Ⅵ8-1上，所述主動(dòng)輥Ⅱ 8-18通過(guò)PVC帶Ⅱ 8-19與從動(dòng)輥Ⅱ 8-20相連，所述從動(dòng)輥Ⅱ 8-20通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架Ⅶ8-1上，所述張緊座Ⅱ 8-21安裝在機(jī)架Ⅵ8-1上，并與主動(dòng)輥Ⅱ 8-18相連，所述尾端擋板8-22安裝在機(jī)架Ⅶ8-1上。

本實(shí)施例中，所述PVC帶Ⅱ 8-19上設(shè)有皮帶托板8-23。

工作原理：

首先，拉餅氣缸工作，將餅子(模具)從回轉(zhuǎn)線的模具托盤上拉到振緊平臺(tái)上(振緊平臺(tái)高位為初始位置)，升降氣缸快速下降，將餅子內(nèi)的封口劑振緊(阻尼毛刷的作用是讓餅子緊貼振緊平臺(tái)表面，同時(shí)防止振緊使餅子跑偏)，升降氣缸上升，振緊平臺(tái)回到高位；

然后，拉餅氣缸工作，將餅子從振緊平臺(tái)上拉到托盤上，緊接著拉餅氣缸回到初始位置，托餅氣缸回退，餅子往下掉在碼垛托盤上，緊接著碼垛機(jī)構(gòu)(模組)下降一個(gè)餅子的高度；

最后，如此重復(fù)10次拉餅、振緊、碼垛，模組下降到低限位，推餅氣缸工作，將餅子推上皮帶輸送機(jī)，同時(shí)皮帶輸送機(jī)工作；推餅氣缸回退到初始位置，模組快速上升到高限位；至此，完成一個(gè)工作周期。

煙花內(nèi)筒自動(dòng)生產(chǎn)線：

上餅(鋪餅)→亮珠灌裝(含亮珠定量輸送)→開(kāi)包藥灌裝(含開(kāi)苞藥配料、輸送、混合)→亮珠與開(kāi)包藥振動(dòng)混合→谷殼灌裝(含谷殼輸送)→封口劑灌裝(含封口劑輸送)→下餅(碼垛)。