一種用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明屬于爆破裝置設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，地下溫泉資源、礦泉資源越來(lái)越稀缺，需要井內(nèi)爆破促進(jìn)涌水量提升?？紤]到爆破施工環(huán)境特殊，爆破位置位于水下數(shù)百米甚至上千米，爆破空間狹小，井的孔徑一般為75mm及以下，且存在由水壓力產(chǎn)生的幾十個(gè)甚至上百個(gè)大氣壓的環(huán)境壓力，即使實(shí)現(xiàn)成功起爆都有一定難度，而且還要科學(xué)合理地判別爆破后的實(shí)際效果。超高環(huán)境壓力下的狹窄空間爆破裝置和方法在石油開(kāi)采行業(yè)有較多的應(yīng)用，一般采用復(fù)雜的油槍系統(tǒng)及石油射孔彈技術(shù)，但是油槍系統(tǒng)設(shè)備昂貴，爆破施工成本大、周期長(zhǎng)，普通工程難以接受，因此急需設(shè)計(jì)一種方便快捷、成本低廉的爆破工藝及裝置，促進(jìn)地下水資源的開(kāi)采。

現(xiàn)今采用最為普遍的為爆破筒懸吊爆破技術(shù)，但該技術(shù)存在著智能化程度較低，人為誤差大，且爆破筒懸吊收放過(guò)程浪費(fèi)了大量的人力等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)今采用最為普遍的為爆破筒懸吊爆破技術(shù)，但該技術(shù)存在著智能化程度較低，人為誤差大，且爆破筒懸吊收放過(guò)程浪費(fèi)了大量的人力的技術(shù)問(wèn)題而提供一種智能化程度高，節(jié)約大量人力、避免人為誤差、移動(dòng)使用便捷的一種用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)。。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)，設(shè)置有主體和單片機(jī)；所述主體內(nèi)腔底部從左到右依次設(shè)置有電機(jī)防護(hù)箱、導(dǎo)向桿和儲(chǔ)物室；所述主體內(nèi)腔左壁頂部和右壁頂部均設(shè)置有固定槽；所述電機(jī)防護(hù)箱頂部設(shè)置有主機(jī)箱；所述電機(jī)防護(hù)箱內(nèi)腔底部固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)左端連接有主動(dòng)軸；

所述主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)軸連接；所述傳動(dòng)軸的左端設(shè)置在固定槽內(nèi)；所述傳動(dòng)軸的另一端與輥輪固定連接，且輥輪設(shè)置在主體頂部的凹槽內(nèi)；所述輥輪的右側(cè)與平衡軸連接；所述平衡軸上設(shè)置有電磁閉鎖裝置，且電磁閉鎖裝置設(shè)置在主體的內(nèi)腔中；所述平衡軸的另一端設(shè)置在固定槽內(nèi)；所述導(dǎo)向桿頂部固定有計(jì)量裝置；所述計(jì)量裝置設(shè)置在主體頂部的凹槽中，且主體設(shè)置在輥輪的下方；所述主體的外壁左側(cè)設(shè)置有控制盒；所述控制盒從上到下依次設(shè)置有指示燈、顯示器、觸摸感應(yīng)鍵盤和揚(yáng)聲器；

所述觸摸感應(yīng)鍵盤由按鍵和電容感應(yīng)檢測(cè)電路構(gòu)成；所述單片機(jī)的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閉鎖裝置、指示燈、顯示器、揚(yáng)聲器和啟爆模塊的輸入端電性連接；所述單片機(jī)的輸入端分別計(jì)量裝置、電容感應(yīng)檢測(cè)電路和電源模塊的輸出端電性連接；所述單片機(jī)分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和無(wú)線射頻收發(fā)模塊電性連接；所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備連接；

所述主體底部的四個(gè)角部均安裝有萬(wàn)向輪，且萬(wàn)向輪上設(shè)置有剎車片；

所述儲(chǔ)物室內(nèi)設(shè)置有可伸縮三腳導(dǎo)向架；

所述輥輪上纏繞有復(fù)合線；

所述外部設(shè)備為電腦、手機(jī)具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的電子產(chǎn)品。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)設(shè)置有信號(hào)L₀范數(shù)最小化優(yōu)化模塊，所述信號(hào)L₀范數(shù)最小化優(yōu)化模塊的信號(hào)L₀范數(shù)最小化優(yōu)化方法包括：

基于L₀范數(shù)最小化的優(yōu)化算法為：

其中，f表示待處理的譜線向量，維數(shù)為V×1，e表示處理后的譜線向量，維數(shù)為V×1；Φ_BV表示B×V維的測(cè)量矩陣，其中，Φ_BV取用隨機(jī)的高斯矩陣，|| ||₂表示向量的2范數(shù)，|| ||₀表示向量的0范數(shù)；

優(yōu)化算法采用的迭代公式為：

其中，f^(j)表示第j次迭代得到的譜線向量，s表示Φ^Γ×Φ的最大特征值，Γ表示對(duì)矩陣求轉(zhuǎn)置，k～(1,V)，χ＝σ/4，σ表示噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差，由下式求得：

σ＝Median(|f|)/0.6745；

其中，Median表示求向量中元素的中位數(shù)；

優(yōu)化算法的終止條件為：

||f^(j+1)-f^(j)||₂≤ε。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)設(shè)置有信號(hào)局部閾值模塊，所述信號(hào)局部閾值模塊的信號(hào)局部閾值方法包括：

局部閾值為z*σ′，其中，z為一常數(shù)，σ′是每一個(gè)窗內(nèi)的譜線的幅度標(biāo)準(zhǔn)差，定義為：

其中，Q為每個(gè)窗內(nèi)的譜線條數(shù)，|S(f_i)|表示頻率為f_i的譜線對(duì)應(yīng)的幅度值。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)設(shè)置有信號(hào)窗內(nèi)譜線強(qiáng)度均值比局部最大值計(jì)算模塊，所述信號(hào)窗內(nèi)譜線強(qiáng)度均值比局部最大值計(jì)算模塊的信號(hào)窗內(nèi)譜線強(qiáng)度均值比局部最大值計(jì)算方法包括：

譜線強(qiáng)度均值比|I(f_i)|的表達(dá)式為：

對(duì)每一個(gè)窗內(nèi)的譜線求強(qiáng)度均值比，并搜索得到窗內(nèi)強(qiáng)度均值比的局部最大值|I(f₀)|，f₀為一個(gè)窗內(nèi)強(qiáng)度均值比最大值所對(duì)應(yīng)的頻率。

進(jìn)一步，所述顯示器設(shè)置有數(shù)字調(diào)制信號(hào)模塊，所述數(shù)字調(diào)制信號(hào)的數(shù)字調(diào)制信號(hào)x(t)的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)表示為：

其中，τ為時(shí)延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共軛；當(dāng)x(t)為實(shí)信號(hào)時(shí)，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；當(dāng)x(t)為復(fù)信號(hào)時(shí)，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)。

進(jìn)一步，所述控制盒設(shè)置有能量檢測(cè)模塊，所述能量檢測(cè)模塊的能量檢測(cè)方法包括：

第一步，將Reived_V1或Reived_V2中的射頻或中頻采樣信號(hào)進(jìn)行N_FFT點(diǎn)數(shù)的FFT運(yùn)算，然后求模運(yùn)算，將其中的前N_FFT/2個(gè)點(diǎn)存入VectorF中，VectorF中保存了信號(hào)x2的幅度譜；

第二步，將分析帶寬Bs分為N塊相等的Block，N＝3，4，.....，每一個(gè)Block要進(jìn)行運(yùn)算的帶寬為Bs/N，設(shè)要分析帶寬Bs的最低頻率為FL，這里FL＝0，則塊nBlock，n＝1...N，所對(duì)應(yīng)的頻率區(qū)間范圍分別是[FL+(n-1)Bs/N，F(xiàn)L+(n)Bs/N]，將VectorF中對(duì)應(yīng)的頻段的頻率點(diǎn)分配給每個(gè)block，其中nBlock分得的VectorF點(diǎn)范圍是[S_n，S_n+k_n]，其中表示每段分得的頻率點(diǎn)的個(gè)數(shù)，而表示的是起始點(diǎn)，fs是信號(hào)采樣頻率，round(*)表示四舍五入運(yùn)算；

第三步，對(duì)每個(gè)Block求其頻譜的能量∑|·|²，得到E(n)，n＝1...N；

第四步，對(duì)向量E求平均值

第五步，求得向量E的方差和

第六步，更新標(biāo)志位flag，flag＝0，表示前一次檢測(cè)結(jié)果為無(wú)信號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)σ_sum>K2時(shí)判定為當(dāng)前檢測(cè)到信號(hào)，flag變?yōu)?；當(dāng)flag＝1，表示前一次檢測(cè)結(jié)果為有信號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)σ_sum<K1時(shí)判定為當(dāng)前未檢測(cè)到信號(hào)，flag變?yōu)?，K1和K2為門限值，由理論仿真配合經(jīng)驗(yàn)值給出，K2>K1；

第七步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開(kāi)啟：flag＝1，開(kāi)啟后續(xù)解調(diào)線程等，否則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程。

進(jìn)一步，所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊設(shè)置有無(wú)線通信極限容量計(jì)算模塊，所述無(wú)線通信極限容量計(jì)算模塊的無(wú)線通信極限容量的計(jì)算方法如下：

利用Laguerre多項(xiàng)式計(jì)算得到：

其中，m＝min(N_t,N_r)

n＝max(N_t,N_r)；

為次數(shù)為k的Laguerre多項(xiàng)式：

如果令λ＝n/m，推導(dǎo)出如下歸一化后的信道容量表示式；

其中，

在快速瑞利衰落的情況下，令m＝n＝N_t＝N_r，則v₁＝0，v₂＝4；

漸進(jìn)信道容量為：

利用不等式：

log₂(1+x)≥log₂(x) (式6)

式(5)簡(jiǎn)化為：

式(5)表明，隨著收發(fā)天線數(shù)目的增加，極限信道的容量會(huì)隨之線性地增加。

本發(fā)明提供的用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)，通過(guò)控制盒或外部設(shè)備都可直接控制單片機(jī)，智能化程度較高，計(jì)量裝置可自動(dòng)計(jì)量復(fù)合線的收放尺寸，避免了傳統(tǒng)設(shè)備中通過(guò)標(biāo)記尺寸計(jì)量產(chǎn)生的人為誤差，提高了爆破筒下放位置的準(zhǔn)確率，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可直接帶動(dòng)輥輪，節(jié)省了大量的人力，電磁閉鎖裝置可及時(shí)鎖定輥輪，再次保證了爆破筒下放位置的準(zhǔn)確性，萬(wàn)向輪的設(shè)置便于設(shè)備移動(dòng)操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)的主視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)的左視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)的原理框圖。

圖中：1、主體；2、單片機(jī)；3、電機(jī)防護(hù)箱；4、導(dǎo)向桿；5、儲(chǔ)物室；6、固定槽；7、主機(jī)箱；8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、主動(dòng)軸；10、傳動(dòng)帶；11、傳動(dòng)軸；12、輥輪；13、平衡軸；14、電磁閉鎖裝置；15、計(jì)量裝置；16、控制盒；17、指示燈；18、顯示器；19、觸摸感應(yīng)鍵盤；20、揚(yáng)聲器；21、按鍵；22、電容感應(yīng)檢測(cè)電路；23、啟爆模塊；24、電源模塊；25、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；26、無(wú)線射頻收發(fā)模塊；27、GPRS網(wǎng)絡(luò)；28、外部設(shè)備；29、萬(wàn)向輪；30、剎車片；31、可伸縮三腳導(dǎo)向架；32、復(fù)合線。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)，設(shè)置有主體1和單片機(jī)2，所述主體內(nèi)腔底部從左到右依次設(shè)置有電機(jī)防護(hù)箱3、導(dǎo)向桿4和儲(chǔ)物室5；所述主體內(nèi)腔左壁頂部和右壁頂部均設(shè)置有固定槽6；所述電機(jī)防護(hù)箱頂部設(shè)置有主機(jī)箱7；所述電機(jī)防護(hù)箱內(nèi)腔底部固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)左端連接有主動(dòng)軸9；所述主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)帶10與傳動(dòng)軸11連接；所述傳動(dòng)軸的左端設(shè)置在固定槽6內(nèi)；所述傳動(dòng)軸的另一端與輥輪12固定連接，且輥輪設(shè)置在主體頂部的凹槽內(nèi)；所述輥輪的右側(cè)與平衡軸13連接；所述平衡軸上設(shè)置有電磁閉鎖裝置14，且電磁閉鎖裝置設(shè)置在主體的內(nèi)腔中；所述平衡軸的另一端設(shè)置在固定槽內(nèi)；所述導(dǎo)向桿頂部固定有計(jì)量裝置15；所述計(jì)量裝置設(shè)置在主體頂部的凹槽中，且主體設(shè)置在輥輪的下方；所述主體的外壁左側(cè)設(shè)置有控制盒16；所述控制盒從上到下依次設(shè)置有指示燈17、顯示器18、觸摸感應(yīng)鍵盤19和揚(yáng)聲器20；所述觸摸感應(yīng)鍵盤由按鍵21和電容感應(yīng)檢測(cè)電路22構(gòu)成；所述單片機(jī)的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閉鎖裝置、指示燈、顯示器、揚(yáng)聲器和啟爆模塊23的輸入端電性連接；所述單片機(jī)的輸入端分別計(jì)量裝置、電容感應(yīng)檢測(cè)電路和電源模塊24的輸出端電性連接；所述單片機(jī)分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊25和無(wú)線射頻收發(fā)模塊26電性連接；所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)27與外部設(shè)備28連接。

進(jìn)一步的，所述主體底部的四個(gè)角部均安裝有萬(wàn)向輪29，且萬(wàn)向輪上設(shè)置有剎車片30。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)物室內(nèi)設(shè)置有可伸縮三腳導(dǎo)向架31。

進(jìn)一步的，所述輥輪上纏繞有復(fù)合線32。

進(jìn)一步的，所述外部設(shè)備為電腦、手機(jī)等具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的電子產(chǎn)品。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)設(shè)置有信號(hào)L₀范數(shù)最小化優(yōu)化模塊，所述信號(hào)L₀范數(shù)最小化優(yōu)化模塊的信號(hào)L₀范數(shù)最小化優(yōu)化方法包括：

基于L₀范數(shù)最小化的優(yōu)化算法為：

其中，f表示待處理的譜線向量，維數(shù)為V×1，e表示處理后的譜線向量，維數(shù)為V×1；Φ_BV表示B×V維的測(cè)量矩陣，其中，Φ_BV取用隨機(jī)的高斯矩陣，|| ||₂表示向量的2范數(shù)，|| ||₀表示向量的0范數(shù)；

優(yōu)化算法采用的迭代公式為：

其中，f^(j)表示第j次迭代得到的譜線向量，s表示Φ^Γ×Φ的最大特征值，Γ表示對(duì)矩陣求轉(zhuǎn)置，k～(1,V)，χ＝σ/4，σ表示噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差，由下式求得：

σ＝Median(|f|)/0.6745；

其中，Median表示求向量中元素的中位數(shù)；

優(yōu)化算法的終止條件為：

||f^(j+1)-f^(j)||₂≤ε。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)設(shè)置有信號(hào)局部閾值模塊，所述信號(hào)局部閾值模塊的信號(hào)局部閾值方法包括：

局部閾值為z*σ′，其中，z為一常數(shù)，σ′是每一個(gè)窗內(nèi)的譜線的幅度標(biāo)準(zhǔn)差，定義為：

其中，Q為每個(gè)窗內(nèi)的譜線條數(shù)，|S(f_i)|表示頻率為f_i的譜線對(duì)應(yīng)的幅度值。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)設(shè)置有信號(hào)窗內(nèi)譜線強(qiáng)度均值比局部最大值計(jì)算模塊，所述信號(hào)窗內(nèi)譜線強(qiáng)度均值比局部最大值計(jì)算模塊的信號(hào)窗內(nèi)譜線強(qiáng)度均值比局部最大值計(jì)算方法包括：

譜線強(qiáng)度均值比|I(f_i)|的表達(dá)式為：

對(duì)每一個(gè)窗內(nèi)的譜線求強(qiáng)度均值比，并搜索得到窗內(nèi)強(qiáng)度均值比的局部最大值|I(f₀)|，f₀為一個(gè)窗內(nèi)強(qiáng)度均值比最大值所對(duì)應(yīng)的頻率。

進(jìn)一步，所述顯示器設(shè)置有數(shù)字調(diào)制信號(hào)模塊，所述數(shù)字調(diào)制信號(hào)的數(shù)字調(diào)制信號(hào)x(t)的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)表示為：

其中，τ為時(shí)延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共軛；當(dāng)x(t)為實(shí)信號(hào)時(shí)，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；當(dāng)x(t)為復(fù)信號(hào)時(shí)，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)。

進(jìn)一步，所述控制盒設(shè)置有能量檢測(cè)模塊，所述能量檢測(cè)模塊的能量檢測(cè)方法包括：

第一步，將Reived_V1或Reived_V2中的射頻或中頻采樣信號(hào)進(jìn)行N_FFT點(diǎn)數(shù)的FFT運(yùn)算，然后求模運(yùn)算，將其中的前N_FFT/2個(gè)點(diǎn)存入VectorF中，VectorF中保存了信號(hào)x2的幅度譜；

第二步，將分析帶寬Bs分為N塊相等的Block，N＝3，4，.....，每一個(gè)Block要進(jìn)行運(yùn)算的帶寬為Bs/N，設(shè)要分析帶寬Bs的最低頻率為FL，這里FL＝0，則塊nBlock，n＝1...N，所對(duì)應(yīng)的頻率區(qū)間范圍分別是[FL+(n-1)Bs/N，F(xiàn)L+(n)Bs/N]，將VectorF中對(duì)應(yīng)的頻段的頻率點(diǎn)分配給每個(gè)block，其中nBlock分得的VectorF點(diǎn)范圍是[S_n，S_n+k_n]，其中表示每段分得的頻率點(diǎn)的個(gè)數(shù)，而表示的是起始點(diǎn)，fs是信號(hào)采樣頻率，round(*)表示四舍五入運(yùn)算；

第三步，對(duì)每個(gè)Block求其頻譜的能量∑|·|²，得到E(n)，n＝1...N；

第四步，對(duì)向量E求平均值

第五步，求得向量E的方差和

第六步，更新標(biāo)志位flag，flag＝0，表示前一次檢測(cè)結(jié)果為無(wú)信號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)σ_sum>K2時(shí)判定為當(dāng)前檢測(cè)到信號(hào)，flag變?yōu)?；當(dāng)flag＝1，表示前一次檢測(cè)結(jié)果為有信號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)σ_sum<K1時(shí)判定為當(dāng)前未檢測(cè)到信號(hào)，flag變?yōu)?，K1和K2為門限值，由理論仿真配合經(jīng)驗(yàn)值給出，K2>K1；

第七步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開(kāi)啟：flag＝1，開(kāi)啟后續(xù)解調(diào)線程等，否則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程。

進(jìn)一步，所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊設(shè)置有無(wú)線通信極限容量計(jì)算模塊，所述無(wú)線通信極限容量計(jì)算模塊的無(wú)線通信極限容量的計(jì)算方法如下：

利用Laguerre多項(xiàng)式計(jì)算得到：

其中，m＝min(N_t,N_r)

n＝max(N_t,N_r)；

為次數(shù)為k的Laguerre多項(xiàng)式：

如果令λ＝n/m，推導(dǎo)出如下歸一化后的信道容量表示式；

其中，

在快速瑞利衰落的情況下，令m＝n＝N_t＝N_r，則v₁＝0，v₂＝4；

漸進(jìn)信道容量為：

利用不等式：

log₂(1+x)≥log₂(x) (式6)

式(5)簡(jiǎn)化為：

式(5)表明，隨著收發(fā)天線數(shù)目的增加，極限信道的容量會(huì)隨之線性地增加。

下面結(jié)合原理分析對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理進(jìn)一步描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的用于深井孔內(nèi)爆破的智能爆破筒懸吊系統(tǒng)，使用時(shí)復(fù)合線一端穿過(guò)計(jì)量裝置與爆破同連接，可伸縮三腳導(dǎo)向架設(shè)置在爆破點(diǎn)上，可穩(wěn)定爆破筒以及對(duì)復(fù)合線起導(dǎo)向作用，通過(guò)電容感應(yīng)檢測(cè)電路可對(duì)單片機(jī)輸入信號(hào)，設(shè)定爆破程序，外部設(shè)備通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)也可直接控制單片機(jī)，電磁閉鎖裝置可及時(shí)鎖定輥輪，提高了爆破筒下方距離的準(zhǔn)確性，計(jì)量裝置可對(duì)復(fù)合線收放尺寸進(jìn)行計(jì)數(shù)，電源模塊為設(shè)備提供電源，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊可對(duì)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，無(wú)線射頻收發(fā)模塊可接收和發(fā)射無(wú)線信號(hào)，啟爆模塊可控制爆破筒的啟爆狀態(tài)，單片機(jī)可對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閉鎖裝置、指示燈、顯示器、揚(yáng)聲器和啟爆模塊輸入信號(hào)，整個(gè)設(shè)備智能化程度較高，對(duì)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)操作和遠(yuǎn)程操作均可實(shí)現(xiàn)，采用計(jì)量裝置避免了人為計(jì)數(shù)的誤差，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)置節(jié)省了大量的人力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。