電動拉拔器裝置的制作方法

本發明涉及核反應堆試驗研究領域，尤其涉及一種應用于試驗加熱棒束的組裝和拆卸的電動拉拔器裝置。

背景技術：

燃料組件棒束的臨界熱流密度試驗、熱擴散系數測量試驗、流動傳熱試驗、壓降測量試驗等是核電站燃料組件設計的重要依據，而實驗用加熱棒束的組裝及拆卸的效果將會對實驗結果產生直接影響。現有實驗用加熱棒束的組裝及拆卸除了效率低下的手工拆裝方式之外，大多利用核電站核燃料組件及石油化工領域模具的一些拆裝設備，其應用于燃料組件熱工試驗領域的試驗棒束均具有一定的局限性，不能滿足試驗棒束拆卸及組裝方便快捷的目的。

例如，中國專利第CN1131998A號所公開的一種燃料組件的裝載設備，其框架上設有按網狀結構平行分布、用于一組燃料棒的窩槽，并含有取代網狀結構中某些燃料棒的導向管，可使燃料棒迅速裝入燃料組件，且不損壞燃料棒。但其燃料組件格架的固定方式為將導向管焊接在格架上，這對于不含導向管的試驗棒束來說則無法固定格架的位置。

另一中國專利第CN 104607918A號所公開的一種螺桿鉆具脫模機，其針對石油、地質用螺紋連接管柱工件的上卸扣扭矩大于一定值后，人工無法進行拆裝工作的問題而設計，其包括主床身、固定在主床身上的固定鉗、活動連接在主床身上的移動鉗，還具有與主床身固定連接的拉拔床身、設置在拉拔床身上的拉拔器以及支撐拉拔器和石油管道工件的第一支架。該設備僅適用于鉆具的脫模應用，且只能滿足單個鉆具的脫模，其對于試驗用格架無法固定位置，對于精度要求較高的試驗棒束的組裝無法滿足需求。

因此，有必要提供一種能夠避免在穿棒過程中因受力不均勻而導致的格架損壞及加熱棒表面劃傷、能夠高效完成加熱棒穿棒工作、并能滿足不同類型試驗棒束組裝需求的專用裝置，以解決上述現有技術的不足。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種能夠避免在穿棒過程中因受力不均勻而導致的格架損壞及加熱棒表面劃傷、能夠高效完成加熱棒穿棒工作、并能滿足不同類型試驗棒束組裝需求的電動拉拔器裝置。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：提供一種電動拉拔器裝置，適用于試驗用燃料組件的組裝及拆卸，其包括支撐機構、導向機構、定位機構、吊板組件及第一電動執行機構；其中，支撐機構包括一呈水平設置的第一支架；導向機構包括兩相互平行且間隔地設于所述第一支架上的導軌；多個定位機構分別可拆卸地連接于兩所述導軌上，用于將所述燃料組件的格架固定于兩所述導軌上；吊板組件設于所述導軌的一端并開設有與所述格架上的穿棒孔相對應的導向孔，所述燃料組件的加熱棒經所述導向孔裝入或拆除；第一電動執行機構固定于遠離所述吊板組件的一端，用于將所述加熱棒拉入所述格架的穿棒孔內。

較佳地，所述導向機構還包括固定于所述第一支架上的輕軌，兩所述導軌分別固定于所述輕軌上。

較佳地，每一所述定位機構均包括兩滑塊組件及一壓條；每一所述滑塊組件可滑動地設于一所述導軌上，且所述滑塊組件與所述導軌可拆卸地連接，兩所述導軌上的所述滑塊組件一一對應設置以固定所述格架；所述壓條可拆卸地連接于相對應的兩所述滑塊組件上，且所述壓條壓持于所述格架上。可拆卸設置的滑塊組件可根據需求進行更換，以適用不同類型的試驗棒束的固定需求；同時通過調節滑塊組件在導軌上的位置，可固定不同長度燃料組件的格架；格架頂部的壓條可保證格架不會發生跳動，防止格架在穿棒過程中受到拉扯產生形變而損壞格架及加熱棒表面。

較佳地，所述格架的軸向與所述導軌的軸向一致，所述格架夾持于兩所述導軌上的所述滑塊組件之間。

較佳地，每一所述滑塊組件均包括滑塊、連接件及抵觸板；滑塊可滑動地卡設于一所述導軌上；連接件連接于所述滑塊的一側并和所述導軌可拆卸地連接；抵觸板設于所述滑塊上用于抵觸所述格架以固定所述格架。

較佳地，每一所述滑塊組件還包括一連接于所述滑塊的側板，所述連接件穿設于所述側板上，且所述連接件的軸向垂直于所述導軌的軸向。

較佳地，所述滑塊上開設有與所述導軌的形狀相適應的卡槽。

較佳地，所述吊板組件設于所述第一支架上并可沿豎直方向移動，拆裝時，調節吊板組件使其與格架位于相同高度位置，以保證加熱棒組裝和拆卸過程中均沿軸向受力，不因加熱棒在棒束中位置不同而產生徑向力導致加熱棒彎曲或翹起而損壞格架及加熱棒表面。

較佳地，所述加熱棒裝入所述穿棒孔后，其一端承載于所述導向孔內，組裝完成后的所述燃料組件移入或移出方形流道時，所述吊板組件與所述燃料組件同步運動。

較佳地，所述吊板組件包括滑動橫梁及吊板；其中，滑動橫梁沿豎直方向可滑動地設置；吊板固定于所述滑動橫梁，且所述吊板上開設有所述導向孔。

較佳地，所述電動拉拔器裝置還包括升降機構，其設于所述支撐機構并用于將組裝后的所述燃料組件移入或移出方形流道。

較佳地，所述升降機構包括升降組件及連接組件；其中，升降組件設于所述支撐機構上并可沿豎直方向移動；連接組件連接于所述升降組件上并位于所述導軌的上方，所述連接組件用于連接組裝后的所述燃料組件，操作所述升降組件運動可帶動所述燃料組件移入或移出方形流道。

較佳地，所述升降組件包括第一架體及第二架體，所述第一架體、所述第二架體中的至少一者滑動連接于所述支撐機構上以調整兩者之間的間距，以適應不同長度的燃料組件。

較佳地，所述第一架體固定于所述第一支架與所述第一電動執行機構之間，所述第二架體滑動連接于所述導軌上并靠近所述吊板組件，所述連接組件的兩端分別連接于所述第一架體、所述第二架體。

較佳地，所述第一架體、所述第二架體上均開設有凹槽，所述連接組件的兩端分開卡設于所述凹槽內。

較佳地，所述第一架體、所述第二架體均為龍門架。

較佳地，所述連接組件包括吊桿及多個吊環；其中，吊桿連接于所述升降組件上；多個所述吊環分別可移動地連接于所述吊桿上，所述吊環用于連接所述燃料組件。吊桿、多個吊環配合兩端的龍門架同時升降，可以有效保證加熱棒束升起后不會因重力作用而出現彎曲。

較佳地，所述支撐機構還包括設于所述第一支架一側的第二支架，所述第二支架靠近所述吊板組件并可沿豎直方向移動，所述第二支架用于支撐所述加熱棒。拆、裝時，通過調節第二支架的高度使其與格架的穿棒孔高度相同，避免加熱棒拆、裝過程中因其在棒束中的位置不同而產生徑向力導致加熱棒彎曲或與格架發生撞擊摩擦損壞加熱棒。

較佳地，所述第二支架包括固定于所述支撐機構的固定架、設于所述固定架上并可上下移動的支撐腳及固定于所述支撐腳上的支撐臺。

較佳地，所述支撐機構還包括一呈水平設置的操作平臺，所述第一支架、所述第二支架、所述第一電動執行機構均固定于所述操作平臺上。

較佳地，所述電動拉拔器裝置還包括第二電動執行機構，其固定于靠近所述吊板組件的一端，用于將所述加熱棒從所述穿棒孔拉出。

較佳地，所述第一電動執行機構、所述第二電動執行機構分別通過牽引件與所述加熱棒連接。

較佳地，所述第一電動執行機構、所述第二電動執行機構均為轉速可調的電機。

與現有技術相比，由于本發明的電動拉拔器裝置，其定位機構可拆卸地連接于兩導軌上，因此可調節定位機構在導軌上的位置以適應不同長度的試驗棒束，并可更換不同類型的定位機構以適應不同種類的試驗棒束，從而實現不同類型的燃料組件的組裝與拆卸；同時，通過定位機構將格架固定在導軌，可保證在組裝和拆卸過程中格架不會發生跳動，再配合吊板組件的導向孔的導向作用，使加熱棒在組裝及拆卸過程中均沿軸向受到拉力，不會因加熱棒在棒束中的位置不同而產生徑向力導致加熱棒彎曲或翹起而與格架發生撞擊，能夠避免拉棒過程中損壞格架及加熱棒表面；而第一電動執行機構的轉速可調，因此可通過調節其轉速來控制加熱棒穿過格架的速度，既可以實現拉動速度的動態調節，又能提高穿棒效率及保證穿棒精度。

附圖說明

圖1是本發明電動拉拔器裝置的側視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是圖3的部分放大示意圖。

圖5是本發明定位機構的俯視圖。

圖6是圖5的側視圖。

圖7是本發明滑動組件的側視圖。

圖8是圖7的俯視圖。

圖9是圖7的左視圖。

圖10是本發明壓條的俯視圖。

圖11是本發明吊板組件的側視圖。

圖12是本發明升降機構的放大示意圖。

具體實施方式

現在參考附圖描述本發明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。

本發明所提供的電動拉拔器裝置1，適用于不同類型的試驗用燃料組件的組裝及拆卸。其中，燃料組件包括格架及裝于格架上的多個加熱棒，不同類型的燃料組件具有不同數量的加熱棒(例如3×3、4×4、5×5、7×7等)，其格架上設有與加熱棒束相對應的穿棒孔。

首先參看圖1-4所示，本發明的電動拉拔器裝置1，包括支撐機構10、導向機構20、定位機構30、吊板組件40、第一電動執行機構50以及升降機構60。其中，導向機構20設于支撐機構10上，多個定位機構30分別可拆卸地連接于導向機構20上，其用于將格架固定于導向機構20上；吊板組件40、第一電動執行機構50分別設于導向機構20的兩端，通過第一電動執行機構50將加熱棒依次拉入格架內的指定位置，此過程中，吊板組件40對加熱棒起導向作用；所有加熱棒均裝入格架后，通過升降機構60將燃料組件整體移入方形流道內完成組裝。拆卸時，則先通過升降機構60將燃料組件從方形流道內移出，再將加熱棒逐根拉出格架。

下面參看圖1-3，支撐機構10包括呈水平設置的操作平臺11及設于該操作平臺11上的第一支架12、第二支架13。其中，第一支架12為固定于操作平臺11上且足夠長的支撐鋼結構，第一支架12呈水平設置，其軸向與操作平臺11的軸向一致；第二支架13設于第一支架12的一端且軸向與第一支架12的軸向一致，第二支架13可沿豎直方向移動以調整其與格架間的相對高度，第二支架13用于支撐待組裝的或拆卸出的加熱棒。

如圖1-2所示，第二支架13包括固定于操作平臺11的固定架131、設于固定架131上并可上下移動的支撐腳132及固定于支撐腳132上方的支撐臺133。其中，支撐腳132為T型臺，支撐臺133為角鋼鋁合金。組裝或拆卸加熱棒時，通過調節支撐腳132的高度而使支撐臺133與格架的穿棒孔高度相對應，然后將承載于支撐臺133上的加熱棒拉入格架，或將從格架中拉出的加熱棒承載于該支撐臺133上，可避免加熱棒拉棒過程中因其在棒束中的位置不同而產生徑向力導致加熱棒彎曲或與格架發生撞擊而摩擦損壞加熱棒。

結合圖1-4所示，導向機構20包括能夠覆蓋現有所有長度的燃料組件的輕軌21及導軌22。其中，輕軌21采用摩擦力較小的材質制成，兩輕軌21相互平行且間隔地固定于第一支架12上，每一輕軌21上固定有一導軌22，輕軌21、導軌22的軸向均與第一支架12的軸向一致；且兩導軌22之間設置有足夠寬的間距，因此，可通過更換不同大小的定位機構30(詳見后述)，來對不同類型的燃料組件的格架進行固定，從而實現對不同種類試驗棒束的裝配與拆卸。

再次參看圖1-2所示，多個定位機構30分別可拆卸地連接于兩導軌22上，用于將格架固定于兩導軌22上，定位機構30的數量根據不同類型的燃料組件的格架數目而定，在此不作限定。而定位機構30的可拆卸設置，可通過更換不同的定位機構30來對不同類型的格架進行固定，且調整定位機構30在導軌22上的位置，可對所有長度的格架進行固定。

下面參看圖5-6所示，每一定位機構30均包括兩滑塊組件31及一壓條32，每一滑塊組件31可滑動地設于一導軌22上，兩導軌22上設置的兩滑塊組件31一一對應，且滑塊組件31與導軌22可拆卸地連接，通過對應的兩滑塊組件31抵觸于格架的兩側面以將格架定位于兩導軌22之間，壓條32壓持于格架的上方，且壓條32的兩端可拆卸地連接于兩滑塊組件31上。通過滑塊組件31與壓條32相配合來固定格架，可保證格架在拉棒過程中不會發生跳動，防止格架在穿棒過程中受到拉扯產生形變而損壞格架及磨損加熱棒表面。

本發明中，具體通過更換不同大小的滑塊組件31，來對不同類型燃料組件的格架進行固定，而調節滑塊組件31在導軌22上的位置，可固定不同長度的格架。

下面結合圖5-9所示，每一滑塊組件31均包括連接板311、滑塊312、側板313、連接件314及抵觸板315。其中，滑塊312、側板313均連接于連接板311的下方，且滑塊312上開設有與導軌22的形狀相適應的卡槽3121，通過卡槽3121滑動地卡設于導軌22上；連接件314穿設于側板313上，且連接件314的軸向垂直于導軌22的軸向，連接件314和導軌22可拆卸地連接；抵觸板315固定于連接板311的上方(見圖5-6)，抵觸板315用于抵觸格架以固定格架。

本發明中，連接件314優選為梅花手柄螺絲，通過其能夠方便地調節并固定滑塊組件31與導軌22之間的位置。當然，連接件314并不以此為限。

進一步地，抵觸板315的頂部還設有螺栓孔，用于可拆卸地連接壓條32。具體地，壓條32的兩端分別開設有連接孔321(見圖10)，連接時，將壓條32的兩端分別蓋設于相對的兩滑塊組件31的抵觸板315的頂部，通過螺栓將壓條32與抵觸板315相固定，使壓條32壓持于格架的頂部，如圖5所示，從而可防止格架在拉棒過程中跳動，進一步防止格架在穿棒過程中受到拉扯產生形變而損壞格架及加熱棒表面。

結合圖3-4、11所示，吊板組件40設于第一支架12上，并設于靠近第二支架13的一端，且吊板組件40可沿豎直方向可移動，吊板組件40上開設有與格架上的穿棒孔相對應的導向孔43(詳見后述)，組裝或拆卸過程中，導向孔43對加熱棒的拉動起導向作用，同時還對裝入穿棒孔后的加熱棒起支撐作用。

進一步地，吊板組件40滑動連接于導軌22上，由此可調整其在導軌22上的位置。優選地，吊板組件40通過滑動機構來連接于導軌22上，該滑動機構與上述滑塊組件31的差別僅在于：不需要設置抵觸板315，吊板組件40的底部直接固定于連接板311上，因此，不再對該滑動機構的結構進行詳細描述。當然，吊板組件40還可以利用其它結構的滑動機構來連接于導軌22上。

本發明中，為進一步簡化電動拉拔器裝置1的結構，將吊板組件40直接安裝于升降機構60的第二架體612(詳見后述)上，以實現其在豎直方向及水平方向的調整，而不需要采用額外的連接機構來安裝。

再次參看圖3-4、11，所述吊板組件40包括滑動橫梁41及吊板42。其中，滑動橫梁41沿豎直方向可滑動地連接于升降機構60的第二架體612(見圖4)，吊板42固定于滑動橫梁41，且吊板42上開設有導向孔43，通過操作第二架體612可帶動吊板組件40在豎直方向及水平方向進行調整。因此，裝入或拆除加熱棒時，先調節吊板組件40在豎直方向的位置，使其上的導向孔43與格架的穿棒孔相對應，加熱棒分別經導向孔43裝入或拆除，由此可保證加熱棒組裝和拆卸過程中均沿軸向受力，不因加熱棒在棒束中位置不同而產生徑向力導致加熱棒彎曲或翹起而損壞格架及加熱棒表面。同時，加熱棒拉入穿棒孔內的指定位置后，加熱棒的一端仍然承載于導向孔43內，將燃料組件移入或移出方形流道時，吊板組件40支撐加熱棒并與燃料組件同步移動。

再次參看圖1-2所示，第一電動執行機構50固定于操作平臺11上，且其固定于遠離第二支架13的一端，第一電動執行機構50通過牽引件51與加熱棒固定，給第一電動執行機構50送電后，其可將加熱棒拉入格架的穿棒孔內的指定位置，完成后換另一根加熱棒，直至所有加熱棒裝配完畢。

本發明中，第一電動執行機構50為轉速可調的電機，因此將加熱棒拉入格架時，可調節加熱棒穿過格架間的速度，實現拉動速度的動態調節，提高穿棒效率，同時確保穿棒精度。

優選地，牽引件51為鋼絲繩，其一端固定于第一電動執行機構50，其另一端固定有用于和加熱棒螺紋連接的螺栓。當然，牽引件51不限于鋼絲繩，還可以采用其他滿足鋼性要求的連接件。

進一步地，為提高拆卸加熱棒時的拉棒效率，所述電動拉拔器裝置1還設有第二電動執行機構(圖未示)，其設置于操作平臺11上并位于遠離第一電動執行機構50的一端，藉由第二電動執行機構來將加熱棒逐一拉出格架，第二電動執行機構的結構及工作原理均與第一電動執行機構50的相同，因此不再贅述。

但本發明中，拆卸加熱棒時，優選采用手動方式將加熱棒逐根拉出，這樣可避免試驗使用過的加熱棒在拉棒過程中與格架發生刮蹭而損壞。

結合圖1-4、12所示，升降機構60包括升降組件61及連接組件62。其中，升降組件61設于操作平臺11上并可沿豎直方向移動；連接組件62連接于升降組件61上并位于導軌22的上方，連接組件62用于連接組裝后的燃料組件，操作升降組件61使沿豎直方向運動可帶動燃料組件移入或移出方形流道。

如圖4、12所示，所述升降組件61包括第一架體611及第二架體612，第一架體611、第二架體612中的至少一者滑動連接于支撐機構10上以調整兩者之間的間距，從而適應不同長度的燃料組件。如圖12所示，本發明中，第一架體611固定于操作平臺11上并位于第一支架12與第一電動執行機構50之間，第二架體612滑動連接于導軌22上并位于遠離第一電動執行機構50的一端，通過調節第二架體612在導軌22上的位置，可調節其與第一架體611之間的間距，以滿足不同長度燃料組件的拆裝。

繼續參看圖12所示，第一架體611的頂部連接有螺桿6111，第二架體612的頂部連接有螺桿6121，通過螺桿6111、6121可方便地調整兩者在豎直方向上的位置。同時，第一架體611上開設有凹槽6112，第二架體612上還開設有凹槽6122，連接組件62的兩端分開卡設于凹槽6112、6122內而與第一架體611、第二架體612連接，組裝方便。

優選地，凹槽6112、6122為U型凹槽，但凹槽6112、6122的形狀不以此為限，還可以設置成其他任意形狀。

本發明中，第二架體612通過至少兩滑動機構63連接于兩導軌22上，該滑動機構63的結構與上述滑塊組件31的結構相比，不同之處僅在于：滑動機構63的頂部不具有抵觸板，第二架體612的底部直接連接于連接板631上，如圖3-4所示，滑動機構63的其他部分的結構均與上述滑塊組件31的結構相同，因此不再贅述。當然，滑動機構63還可以設置成其他結構。

優選地，上述第一架體611、第二架體612均為龍門架，但不以此為限。

繼續參看圖1、12所示，連接組件62包括吊桿621及多個吊環622，吊桿621的兩端分別卡設于第一架體611的凹槽6112、第二架體612上的凹槽6122內，多個吊環622分別可移動地連接于吊桿621上，所述吊環622用于連接燃料組件。在燃料組件移入或移出方形流道的過程中，通過吊桿621和多個吊環622相配合來連接燃料組件，且吊桿621與兩端的龍門架同時升降，可以有效保證加熱棒束升起后不會因重力作用而出現彎曲。

再次結合圖3-4所示，本發明中，吊板組件40的滑動橫梁41滑動連接于第二架體612的立架上，當調節第二架體612使其沿豎直方向移動時，吊板組件40隨第二架體612同步升降；當調節第二架體612在導軌22上的位置時，吊板組件40隨之同步移動。

下面結合圖1-12所示，對利用本發明電動拉拔器裝置1對燃料組件進行組裝及拆卸的過程進行描述。

組裝時，首先根據不同類型燃料組件的格架，選擇相應數目的定位機構30，并將所有定位機構30的滑塊組件31分別安裝到導軌22上，再根據格架的長度，調節滑塊組件31在導軌22上的位置。然后將格架裝設于兩導軌22之間，格架的軸向與導軌22的軸向一致，再利用滑塊組件31將格架固定于兩導軌22之間；具體地，使相對應設置的滑塊組件31的抵觸板315抵觸于格架的相對側面，從而固定格架的位置，再將壓條32壓持于格架的頂部，并將壓條32的兩端固定于相對應的兩滑塊組件31的抵觸板315上，如圖2、5所示。通過滑塊組件31與壓條32的配合來固定格架，可保證格架在拉棒過程中不發生跳動，進一步防止了格架在穿棒過程中受到拉扯產生形變，減小了格架對加熱棒表面的磨損。

其次，調節吊板組件40在豎直方向上的位置，使其與格架位于相同高度位置，即，其上的導向孔43與穿棒孔的位置相對應；同時，調節第二支架13的高度使其支撐臺133的位置與格架的穿棒孔保持相同高度，如圖1所示。

然后，將加熱棒放置在第二支架13上，并將牽引件51的一端固定在第一電動執行機構50上，牽引件51另一端的螺栓穿過格架而與加熱棒固定，如圖1-2、12所示。給第一電動執行機構50送電，第一電動執行機構50拉動加熱棒使其經導向孔43而被拉入格架上的穿棒孔，此過程中，可調節第一電動執行機構50的轉速從而調節加熱棒穿過格架間的速度，實現拉動速度的動態調節，并提高穿棒效率及保證穿棒精確度；當加熱棒被拉至格架上的指定位置后，加熱棒的一端仍位于導向孔43內，吊板組件40對加熱棒具有支撐作用；然后換另一根加熱棒，直至所有加熱棒都裝配完畢。

接著，調整第二架體612在導軌22上的位置以使其與第一架體611之間的距離與吊桿621相適應，并將吊桿621的兩端分別卡合于第一架體611上的凹槽6112、第二架體612上的凹槽5122內，再次調整第二架體612的位置，以保證吊桿621不會脫落。

最后，將燃料組件下移到方形流道內，具體地，將吊環622連接于格架上，并將滑塊組件31和壓條32分別拆下，然后旋轉第一架體611上的螺桿6111、第二架體612上的螺桿6121，使第一架體611、第二架體612同步下移，此過程中，吊板組件40隨第二架體612同步下移，直至將燃料組件移入方形流道內。通過吊桿621、吊環622與兩端龍門架配合同時升降，可以有效保證加熱棒束升、降后不會因重力作用而出現彎曲。

拆卸時，首先將燃料組件從方形流道內移出，具體地，通過吊環622、吊桿621將燃料組件與第一架體611、第二架體612相連接，然后旋轉第一架體611上的螺桿6111、第二架體612上的螺桿6121使兩者向上移動，從而將燃料組件提升到指定位置。然后，將滑塊組件31安裝到導軌22上并使其抵觸于格架的兩側而固定燃料組件與導軌22之間的位置。接著，逐根拉出加熱棒，且加熱棒經吊板組件40的導向孔43被拉出，直至所有加熱棒拆卸完畢。本發明中優先采用手動方式逐根拉出加熱棒，以避免使用過的加熱棒在拉棒過程中與格架發生刮蹭而損壞，當然也可以利用第二電動執行機構來將加熱棒拉出。最后，拆卸滑塊組件31及格架。

上述燃料組件的組裝及拆卸過程中，通過第二支架13、吊板組件40的配合，可保證加熱棒組裝和拆卸過程中均沿軸向受力，不因加熱棒在棒束中位置不同而產生徑向力導致加熱棒彎曲、翹起或與格架發生撞擊而損壞格架及加熱棒。

綜上，由于本發明的電動拉拔器裝置1，其定位機構30可拆卸地連接于兩導軌22上，因此可調節定位機構30在導軌22上的位置以適應不同長度的試驗棒束，并可更換不同類型的定位機構30以適應不同種類的試驗棒束，從而實現不同類型的燃料組件的組裝與拆卸；同時，通過定位機構30將格架固定在導軌22，可保證在組裝和拆卸過程中格架不會發生跳動，再配合吊板組件40的導向孔43的導向作用，使加熱棒在組裝及拆卸過程中均沿軸向受到拉力，不會因加熱棒在棒束中的位置不同而產生徑向力導致加熱棒彎曲或翹起而與格架發生撞擊，能夠避免拉棒過程中損壞格架及加熱棒表面；而第一電動執行機構50的轉速可調，因此可通過調節其轉速來控制加熱棒穿過格架的速度，既可以實現拉動速度的動態調節，又能提高穿棒效率及保證穿棒精度。

以上所揭露的僅為本發明的優選實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。