新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及一種針對(duì)半主動(dòng)激光導(dǎo)引頭的檢測(cè)方法及設(shè)備，特別是涉及一種新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法及裝置。

背景技術(shù)：
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目前，對(duì)半主動(dòng)激光導(dǎo)引頭的性能檢測(cè)，常使用回波模擬法，如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310506921.0的“一種激光回波模擬裝置及方法”發(fā)明專利，就是采用此種目標(biāo)模擬的方法，來(lái)對(duì)激光制導(dǎo)設(shè)備接收系統(tǒng)的性能進(jìn)行檢測(cè)的。該裝置分時(shí)段產(chǎn)生“上、下、左、右”四路不同激光，分別來(lái)模擬不同方位目標(biāo)的回波。對(duì)激光導(dǎo)引頭而言，這將分別被視為目標(biāo)出現(xiàn)在導(dǎo)引頭光軸之“上、下、左、右”四個(gè)不同的方位，因此需對(duì)應(yīng)產(chǎn)生不同的方位電壓和控制指令。而對(duì)檢測(cè)設(shè)備而言，檢查方位電壓、控制指令與所模擬目標(biāo)方位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可確定激光制導(dǎo)設(shè)備是否能夠正常工作。

上述專利中的激光回波模擬裝置在實(shí)現(xiàn)方法中提及，其所產(chǎn)生的四路激光的參數(shù)設(shè)置應(yīng)完全相同。但是，受裝置內(nèi)部硬件實(shí)現(xiàn)電路（如模擬開關(guān)等）和程序跳轉(zhuǎn)實(shí)際執(zhí)行指令條數(shù)不同等因素的限制，很難做到“上、下、左、右”四束激光回波脈沖信號(hào)之間完全滿足相參性的要求，比如無(wú)法在停止模擬“上”目標(biāo)之后，精確地開始模擬“下”目標(biāo)，這將導(dǎo)致在此時(shí)間點(diǎn)前后的相鄰兩個(gè)激光脈沖的相參性不一致。這種變化對(duì)于帶有抗干擾性能的激光制導(dǎo)設(shè)備接收系統(tǒng)而言，將被視為干擾，模擬的目標(biāo)回波信號(hào)進(jìn)而被忽略。因此，對(duì)于抗干擾型激光制導(dǎo)設(shè)備，該類裝置難以達(dá)到目標(biāo)模擬和性能檢測(cè)的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在檢測(cè)抗干擾型半主動(dòng)激光制導(dǎo)設(shè)備性能時(shí)，提供脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號(hào)頻率等參數(shù)完全一致且不同方位目標(biāo)回波脈沖信號(hào)之間相參的新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法及裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法，首先，設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)盤，將脈沖式激光二極管固定在所述轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤與電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)連接，做可控角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化，使其所發(fā)射的激光照向被測(cè)導(dǎo)引頭的不同位置，模擬出“目標(biāo)在上”、“目標(biāo)在左”、“目標(biāo)在下”或“目標(biāo)在右”的效果；其次，上位機(jī)的碼型設(shè)置命令，產(chǎn)生指定碼型的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)脈沖式激光二極管發(fā)光，然后等待來(lái)自上位機(jī)的自檢指令，執(zhí)行自檢后，將自檢結(jié)果反饋到上位機(jī)，自檢正常則繼續(xù)等待接收來(lái)自上位機(jī)的目標(biāo)模擬位置指令；最后，根據(jù)所需模擬位置的不同，驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖式激光二極管所在的轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)盤動(dòng)作到位，在測(cè)試過程中，變換脈沖式激光二極管不同的發(fā)光位置，為被測(cè)導(dǎo)引頭提供脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號(hào)頻率等參數(shù)完全一致的且不同方位間相參的模擬回波信號(hào)，測(cè)試完成后，上位機(jī)發(fā)送停止發(fā)光指令，目標(biāo)模擬的過程也隨之結(jié)束。

所述上位機(jī)通過通信模塊完成通信任務(wù)，所述通信模塊接收來(lái)自所述上位機(jī)的目標(biāo)位置指令和碼型指令，并把上述指令傳輸給信號(hào)產(chǎn)生模塊，所述信號(hào)產(chǎn)生模塊產(chǎn)生具有特定重復(fù)頻率、特定寬度的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述脈沖式激光二極管發(fā)出指定波長(zhǎng)的激光信號(hào)，另外，所述信號(hào)產(chǎn)生模塊還負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的信號(hào)，使所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作角度受所述上位機(jī)及通信模塊的控制。

所述通信模塊和信號(hào)產(chǎn)生模塊還分別與自檢模塊連接，接收自檢指令，完成通信部分和信號(hào)產(chǎn)生部分的自檢。

一種新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬裝置，包括上位機(jī)、通信模塊，信號(hào)產(chǎn)生模塊和脈沖式激光二極管，所述脈沖式激光二極管固定在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤與電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)連接，做可控角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化，使其所發(fā)射的激光照向被測(cè)導(dǎo)引頭的不同位置，模擬出“目標(biāo)在上”、“目標(biāo)在左”、“目標(biāo)在下”或“目標(biāo)在右”的效果；所述通信模塊接收來(lái)自所述上位機(jī)的目標(biāo)位置指令和碼型指令，并把上述指令傳輸給信號(hào)產(chǎn)生模塊，所述信號(hào)產(chǎn)生模塊產(chǎn)生具有特定重復(fù)頻率、特定寬度的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述脈沖式激光二極管發(fā)出指定波長(zhǎng)的激光信號(hào)，另外，所述信號(hào)產(chǎn)生模塊還負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的信號(hào)，使所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在測(cè)試過程中，變換脈沖式激光二極管不同的發(fā)光位置，為被測(cè)導(dǎo)引頭提供脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號(hào)頻率等參數(shù)完全一致且不同方位間相參的模擬回波信號(hào)，測(cè)試完成后，上位機(jī)發(fā)送停止發(fā)光指令，目標(biāo)模擬的過程也隨之結(jié)束。

所述通信模塊和信號(hào)產(chǎn)生模塊還分別與自檢模塊連接，接收上位機(jī)的自檢指令，完成信號(hào)產(chǎn)生部分的自檢，并將自檢結(jié)果反饋到上位機(jī)，自檢正常則繼續(xù)等待接收來(lái)自上位機(jī)的目標(biāo)模擬位置指令。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在不同位置模擬出脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號(hào)頻率等參數(shù)完全一致的激光目標(biāo)信號(hào)，并且所模擬產(chǎn)生的目標(biāo)信號(hào)相參性好，不會(huì)被導(dǎo)引頭視為干擾信號(hào)。

2、本發(fā)明中的脈沖式激光二極管安裝于轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠模擬的目標(biāo)方位不受局限，可以根據(jù)上位機(jī)的指令靈活變化調(diào)整，精確度高，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

3、本發(fā)明在上位機(jī)的控制命令下，電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)相對(duì)參考位置分別轉(zhuǎn)動(dòng)0°、90°、180°和270°，進(jìn)而帶動(dòng)脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化，使其所發(fā)射的激光照向被測(cè)導(dǎo)引頭的不同位置，模擬出“目標(biāo)在上”、“目標(biāo)在左”、“目標(biāo)在下”或“目標(biāo)在右”的效果，可控性好。

4、本發(fā)明在電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于使用的是同一個(gè)脈沖式激光二極管，自然能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號(hào)頻率等參數(shù)完全一致且相參性好的脈沖信號(hào)。

5、本發(fā)明設(shè)置有自檢模塊，能夠完成信號(hào)產(chǎn)生部分的自檢，在上位機(jī)的自檢指令下，執(zhí)行自檢，并將自檢結(jié)果反饋到上位機(jī)，安全性好。

6、本發(fā)明技術(shù)方案適用性強(qiáng)，并且檢測(cè)效果精準(zhǔn)，不會(huì)被導(dǎo)引頭視為干擾信號(hào)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)帶有抗干擾性能的半主動(dòng)激光制導(dǎo)設(shè)備的性能檢測(cè)，其適用范圍廣，易于推廣實(shí)施，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法的流程圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見圖1和圖2，圖中， 一種新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法及裝置，其技術(shù)方案是：首先，設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)盤，將脈沖式激光二極管固定在所述轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤與電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)連接，做可控角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化，使其所發(fā)射的激光照向被測(cè)導(dǎo)引頭的不同位置，模擬出“目標(biāo)在上”、“目標(biāo)在左”、“目標(biāo)在下”或“目標(biāo)在右”的效果；其次，根據(jù)上位機(jī)的碼型設(shè)置命令，產(chǎn)生指定碼型的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)脈沖式激光二極管發(fā)光，然后等待來(lái)自上位機(jī)的自檢指令，執(zhí)行自檢后，將自檢結(jié)果反饋到上位機(jī)，自檢正常則繼續(xù)等待接收來(lái)自上位機(jī)的目標(biāo)模擬位置指令；最后，根據(jù)所需模擬位置的不同，驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖式激光二極管所在的轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)盤動(dòng)作到位，在測(cè)試過程中，變換脈沖式激光二極管不同的發(fā)光位置，為被測(cè)導(dǎo)引頭提供信號(hào)參數(shù)完全一致且不同方位間相參的激光脈沖信號(hào)，測(cè)試完成后，上位機(jī)發(fā)送停止發(fā)光指令，目標(biāo)模擬的過程也隨之結(jié)束。

上位機(jī)通過通信模塊完成通信任務(wù)，通信模塊接收來(lái)自所述上位機(jī)的目標(biāo)位置指令和碼型指令，并把上述指令傳輸給信號(hào)產(chǎn)生模塊，信號(hào)產(chǎn)生模塊產(chǎn)生具有特定重復(fù)頻率、特定寬度的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述脈沖式激光二極管發(fā)出指定波長(zhǎng)的激光信號(hào)，另外，信號(hào)產(chǎn)生模塊還負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的信號(hào)，使電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作角度受上位機(jī)及通信模塊的控制。通信模塊和信號(hào)產(chǎn)生模塊還分別與自檢模塊連接，接收自檢指令，進(jìn)行完成通信部分和信號(hào)產(chǎn)生部分的自檢。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在不同位置模擬出脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號(hào)頻率等參數(shù)完全一致的激光目標(biāo)信號(hào)，并且所模擬產(chǎn)生的脈沖信號(hào)相參性好，不會(huì)被導(dǎo)引頭視為干擾信號(hào)，同時(shí)所模擬的方位不受局限，能夠根據(jù)上位機(jī)的指令靈活變化調(diào)整。并且，根據(jù)所需模擬位置的不同，通過驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖式激光二極管所在的轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)盤動(dòng)作到位，精確度高，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。