一種燃料組件的抓取裝置的制作方法

本發明創造屬于核設備技術領域，尤其是涉及一種用于鉛鉍核反應堆上的燃料組件的抓取裝置。

背景技術：

目前商用核反應堆內大多采用大尺寸四鉤爪結構的抓具型式，由于該型式尺寸偏大，設計復雜，不適用于鉛鉍反應堆結構。鉛鉍反應堆燃料操作裝置要求結構緊湊、安全可靠。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種用于鉛鉍核反應堆上的燃料組件的抓取裝置，以解決燃料組件的抓取問題。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種燃料組件的抓取裝置，包括驅動軸和相對于驅動軸鏡像設置的抓鉤，所述驅動軸穿過設置在架體中部的通孔，驅動軸與通孔間隙配合，驅動軸上與抓鉤配合的部分設置為階梯軸結構，驅動軸上與抓鉤配合的部分包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，第一部分的直徑小于第二部分的直徑，第四部分的直徑小于第三部分的直徑，第三部分的直徑小于第二部分的直徑，第一部分與第二部分的連接處圓滑過渡，第三部分與第四部分的連接處圓滑過渡；

所述抓鉤的上部分別與架體的下部鉸接，抓鉤的下部設置有外翻的彎爪，抓鉤上靠近驅動軸的內側壁的上部設置有突出于內側壁的第一凸起，內側壁的中部設置有突出于內側壁的第二凸起，第二凸起下方的內側壁朝著遠離驅動軸的方向傾斜，當驅動軸運動到第一凸起與第二部分的側壁抵接時，第二凸起到達第四部分處，當驅動軸運動到第二凸起與第三部分的側壁抵接時，第一凸起到達第一部分處。

進一步的，所述第一凸起與第一部分的側壁抵接時，第二凸起與第三部分的側壁抵接，第一凸起與第二部分的側壁抵接時，第二凸起與第四部分的側壁抵接。

進一步的，所述彎爪包括爪桿和爪鉤，爪桿的下端與爪鉤固接成一體，爪桿上遠離驅動軸的爪桿外側壁與爪鉤上遠離驅動軸的靠近爪桿下端的爪鉤上側壁相互垂直，當第一凸起與第一部分的側壁抵接時，爪鉤上側壁處于水平方向。

進一步的，所述抓鉤的數量為兩個，所述架體下端設置有開口朝下的U型槽，驅動軸穿過U型槽，所述抓鉤的上部嵌在U型槽內，抓鉤的上部通過銷軸與U型槽的兩個側壁鉸接。

進一步的，所述驅動軸遠離抓鉤的端部連接有用于驅動驅動軸運動的驅動裝置。

相對于現有技術，本發明創造所述的一種燃料組件的抓取裝置具有以下優勢：

(1)本發明創造設計巧妙，可以降低現場抓取燃料組件的操作難度，結構簡單，安全可靠；

(2)本發明創造由于抓鉤的彎爪采用外翻直角爪，抓取更加的牢靠。

附圖說明

構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明創造實施例的結構示意圖；

圖2為本發明創造實施例所述的驅動軸和抓鉤的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-驅動軸；11-第一部分；12-第二部分；13-第三部分；14-第四部分；2-抓鉤；21-第一凸起；22-第二凸起；23-內側壁；24-彎爪；241-爪桿；2411-爪桿外側壁；242-爪鉤；2421-爪鉤上側壁；3-架體；31-U型槽；4-銷軸；5-燃料組件內筒。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明創造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明創造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明創造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明創造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明創造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明創造中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明創造。

如圖1和圖2所示，一種燃料組件的抓取裝置，包括驅動軸1和相對于驅動軸1鏡像設置的抓鉤2。架體3中部設置有通孔，驅動軸1穿過通孔，驅動軸1與通孔間隙配合，驅動軸1可以在通孔內滑動。驅動軸1上與抓鉤2配合的部分設置為階梯軸結構。驅動軸1上與抓鉤2配合的部分包括第一部分11、第二部分12、第三部分13和第四部分14，第一部分11的直徑小于第二部分12的直徑，第四部分14的直徑小于第三部分13的直徑，第三部分13的直徑小于第二部分12的直徑。為了方便驅動軸1推動抓鉤2動作，第一部分11與第二部分12的連接處圓滑過渡，第三部分13與第四部分14的連接處圓滑過渡。

如圖1和圖2所示，抓鉤2的數量為兩個，架體3下端設置有開口朝下的U型槽31，驅動軸1穿過U型槽31，抓鉤2的上部嵌在U型槽31內，抓鉤2的上部通過銷軸4與U型槽31的兩個側壁鉸接，抓鉤2可以繞著銷軸4擺動。抓鉤2的下部設置有外翻的彎爪24，抓鉤2上靠近驅動軸1的內側壁23的上部設置有突出于內側壁23的第一凸起21，內側壁23的中部設置有突出于內側壁23的第二凸起22，為了方便抓鉤2向內收攏，第二凸起22下方的內側壁23朝著遠離驅動軸1的方向傾斜，當驅動軸1運動到第一凸起21與第二部分12的側壁抵接時，第二凸起22到達第四部分14處且第二凸起22與第四部分14的側壁抵接，此時抓鉤2向內收攏。當驅動軸1運動到第二凸起22與第三部分13的側壁抵接時，第一凸起21到達第一部分11處且第一凸起21與第一部分11的側壁抵接，此時抓鉤2向外擴張。

如圖1和圖2所示，彎爪24包括爪桿241和爪鉤242，爪桿241的下端與爪鉤242固接成一體，為了方便抓取燃料組件，爪桿241上遠離驅動軸1的爪桿外側壁2411與爪鉤242上遠離驅動軸1的靠近爪桿241下端的爪鉤上側壁2421相互垂直，當第一凸起21與第一部分11的側壁抵接時，爪鉤上側壁2421處于水平方向。為了裝置的更加智能化，驅動軸1遠離抓鉤2的端部連接有用于驅動驅動軸1運動的驅動裝置(圖中未示)。

本發明創造的工作原理：

本發明創造主要依靠驅動軸1和抓鉤2的相對運動來完成抓鉤2與燃料組件內筒5的連扣與脫扣，實現對燃料組件的抓取操作，為了方便抓取，燃料組件內筒5的內壁上方設置有突出于內壁的圓周分布的凸臺。當驅動軸1向下運動時，如圖1所示，第二凸起22相對于驅動軸1向上運動，第二凸起22與第三部分13的外側壁抵接，第一凸起21與第一部分11的側壁抵接，抓鉤2向外擴張，實現同燃料組件內筒5的連扣。當驅動軸1向上運動時，第一凸起21相對于驅動軸1向下運動，第一凸起21與第二部分12的外側壁抵接，第二凸起22與第四部分14的外側壁抵接，此時抓鉤2向內收縮，實現同燃料組件的脫扣，抓鉤2與燃料組件脫離。

本發明創在不僅可以用于鉛鉍核反應堆的燃料組件抓取，還適用于海上核動力小型堆等其它堆型。使用本設計裝置可以降低現場燃料操作難度，結構簡單，安全可靠。

以上所述僅為本發明創造的較佳實施例而已，并不用以限制本發明創造，凡在本發明創造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明創造的保護范圍之內。