一種空間連桿式導彈舵面控制機構的制作方法

本發明屬于武器裝備領域，具體涉及一種空間連桿式導彈舵面控制機構。

背景技術：

導彈舵在飛行過程中繞舵軸旋轉，以調整導彈位姿并產生對導彈的控制力(力矩)，使導彈及時調整飛行軌跡，達到精確打擊的目的。目前，大多數舵面主要由舵機控制旋轉，且舵機安裝在彈體內，占用了彈體的較大體積，設計時必須通過增加彈體的尺寸以保證舵機等相關機構的安裝空間。隨著導彈技術的不斷發展，對導彈的外形尺寸、舵機的位置和體積均提出了特殊要求，需發明一種某些舵艙內不放置舵機的導彈舵面控制機構。

技術實現要素：

本發明的目的是針對目前舵機在安置中較多地占用彈體體積的問題，提供一種空間連桿式導彈舵面控制機構，能在保持彈體現有氣動外形的前提下，有效地節省安裝空間，進而有效地減少舵機安置對彈體體積的占用。

本發明采用以下技術方案實現：

本發明包括舵艙一和舵艙二；數量相同的舵艙一和舵艙二沿周向均布在彈體尾部，舵艙一和舵艙二均與彈體固定連接；每個舵艙一與相鄰一個舵艙二通過連接艙固定連接，所有連接艙沿彈體周向均布；所述的舵艙一連接有方向舵一，舵艙二連接有方向舵二。固定在方向舵一上的舵軸一與舵艙一的通孔一和盲孔均構成轉動副；所述的通孔一與盲孔同軸設置，且通孔一開設在舵艙一的通槽一頂部，盲孔開設在舵艙一的通槽一底部；固定在連桿一一端的軸套與舵軸通過鎖定銷固定；頂部設有凸臺的滑塊與導軌構成滑動副，所述的導軌兩端分別支承在軸承座一和軸承座二上；軸承座一和軸承座二均固定在舵艙一的通槽一底部；連桿二兩端分別與凸臺和連桿一的另一端鉸接；連桿三一端與滑塊固定；固定在連桿三另一端的螺母塊與絲杠構成螺旋副；所述的絲杠兩端分別支承在軸承座三和軸承座四上，且絲杠的一端與舵機二的輸出軸通過聯軸器連接；所述的舵機二、軸承座三和軸承座四均與舵艙二的通槽二底部固定。方向舵二的舵軸二與舵艙二的通孔二構成轉動副，通孔二開設在舵艙二的通槽二頂部；舵艙二的通槽二頂部固定有舵機架；舵機一固定在舵機架上，舵機一的輸出軸與舵軸二固定。

所述的連接艙扣合在彈體尾部。

所述的連桿三呈圓弧形。

所述的舵艙一和舵艙二均為兩個。

本發明的有益效果：

1、將絲杠與螺母塊之間的螺旋副通過連桿三轉換成滑塊與導軌間的滑動副，再通過連桿一、連桿二等轉換成舵軸一的轉動，實現了空間上的運動轉換；

2、將某些舵艙內的控制舵機移至另一個方向舵控制舵機所在的舵艙中，從而使得某些舵艙內不放置舵機，減少其對彈體體積的占用，提升其空間利用率，滿足對導彈舵機的位置和體積的特殊要求。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構立體圖；

圖2為本發明中方向舵一與舵艙二通過連桿三連接的示意圖；

圖3為本發明的端面視圖；

圖4為圖1中A處的局部放大圖；

圖5為舵艙二中的零件裝配立體圖。

圖中：1、舵艙一，1a、通孔一，1b、通槽一，1c、盲孔，2、方向舵一，2a、舵軸一，3、連接艙，4、舵艙二，4a、通孔二，4b、通槽二，5、方向舵二，5a、舵軸二，6、連桿一，6a、軸套，7、連桿二，8a、凸臺，8b、滑塊，8c、連桿三，8d、螺母塊，9、軸承座一，10、導軌，11、軸承座二，12、鎖定銷，13、舵機一，14、舵機架，15、舵機二，16、聯軸器，17、軸承座三，18、絲杠，19、軸承座四。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明做進一步說明。

如圖1～圖5所示，一種空間連桿式導彈舵面控制機構，包括舵艙一1和舵艙二4；兩個舵艙一1及兩個舵艙二4沿圓周均布在彈體尾部，且均與彈體固定連接；兩個連接艙3扣合在彈體尾部，每個連接艙3兩端分別與一個舵艙一1和一個舵艙二4固定連接；舵艙一1連接有方向舵一2，舵艙二4連接有方向舵二5；每個方向舵一2與對應一個舵艙二4通過一根連桿三8c連接。圖1中，v為彈體的運行速度。

如圖4所示，固定在方向舵一2上的舵軸一2a與舵艙一1的通孔一1a和盲孔1c均構成轉動副；通孔一1a與盲孔1c同軸設置，且通孔一1a開設在舵艙一1的的通槽一1b頂部，盲孔1c開設在舵艙一1的通槽一底部；固定在連桿一6一端的軸套6a與舵軸一2a通過鎖定銷12固定；頂部設有凸臺8a的滑塊8b與導軌10構成滑動副，導軌10兩端分別支承在軸承座一9和軸承座二11上；軸承座一9和軸承座二11均固定在舵艙一1的通槽一底部；連桿二7兩端分別與凸臺8a和連桿一6的另一端鉸接；連桿三8c一端與滑塊8b固定連接。

如圖5所示，連桿三8c另一端與螺母塊8d固定連接；螺母塊8d與絲杠18構成螺旋副；絲杠18兩端分別支承在軸承座三17和軸承座四19上，且絲杠18的一端與舵機二15的輸出軸通過聯軸器16連接；舵機二15、軸承座三17和軸承座四19均與舵艙二4的通槽二4b底部固定。

如圖1、圖2、圖5所示，方向舵二5的舵軸二5a與舵艙二4的通孔二4a構成轉動副，通孔二4a開設在舵艙二4的通槽二頂部；舵艙二4的通槽二頂部固定有舵機架14；舵機一13固定在舵機架14上，舵機一13的輸出軸與舵軸二5a固定。

該空間連桿式導彈舵面控制機構的工作原理：

如圖1～圖5所示，舵機二15的轉動帶動絲桿18轉動；螺母塊8d在絲桿18的驅動下做直線移動，螺母塊8d通過連桿三8c帶動滑塊8b在導軌10上滑動；滑塊8b的移動帶動連桿二7轉動，連桿一6在連桿二7的帶動下轉動，鎖定銷12固定軸套6a和舵軸一2a，保證軸套6a和舵軸一2a同時轉動，使得方向舵一2轉動；舵機一13的轉動帶動舵軸二5a轉動，使得方向舵二5轉動；另外，改變舵機一13和舵機二15的轉動方向可改變方向舵一2和方向舵二5的轉動方向。