一種多功能打靶訓練機器人的制作方法

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種多功能打靶訓練機器人。

背景技術：

傳統的射擊靶標，通常是固定在指定位置，或者可以沿軌道規則移動的紙質或者人形靶，不具備隨意移動和智能躲避，使射擊訓練脫離實戰，不能有效地提高士兵的作戰能力，訓練效果有限。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種可以實現自動移動、遠程操控、語音操控、自動調節靶位轉換以及具有巡檢功能的多功能打靶訓練機器人。

為了解決上述技術問題，本發明包括移動座裝置和靶身本體，所述移動座裝置包括底座，在底座的兩側分別設有第一側座體和第二側座體，在第一側座體的前端設有第一軸座，第一軸座上設有第一轉軸，在底座上設有第一驅動電機和第二驅動電機，第一驅動電機的驅動端與第一轉軸連接，在第一轉軸上設有第一驅動輪，第一側座體的后端設有第二軸座，在第二軸座上設有第二轉軸，在第二轉軸上設有第一從動輪，在第二側座體的后端設有第三軸座，第三軸座上設有第三轉軸，第二驅動電機的驅動端與第三轉軸連接，第三轉軸上設有第二驅動輪，在第二側座體的前端設有第四軸座，在第四軸座上設有第四轉軸，在第四轉軸上設有第二從動輪，在第一側座體上設有第一張緊輪和第一支重輪，第二側座體上設有第二張緊輪和第二支重輪，在第一驅動輪、第一從動輪、第一張緊輪和第一支重輪上套有履帶體，在第二驅動輪、第二從動輪、第二張緊輪和第二支重輪上套有履帶體，在底座上設有罩體，在罩體內設有第一支架座和第二支架座，在第一支架座上設有轉動孔，在轉動孔上設有穿過轉動孔的轉動支架，所述轉動支架包括支架底座，在支架底座上設有兩個平行設置的支架板，在支架底座上設有第一轉動輪，在第二支架座上設有第二轉動輪，第一轉動輪和第二轉動輪上套有第一轉動皮帶，在第二支架座上設有第一減速電機，第一減速電機的輸出端與第二轉動輪連接，第一減速電機的輸入端設有第三驅動電機，在兩個支架板之間設有第三轉動輪，在支架底座的下端設有連接板，連接板上設有第四轉動輪和第二減速電機，第三轉動輪和第四轉動輪上套有第二轉動皮帶，第二減速電機的輸出端與第四轉動輪連接，第二減速電機的輸入端設有第四驅動電機，在第三轉動輪上設有轉動座，轉動座與靶身本體連接，在底座上設有控制器、聲音識別裝置、遠程信號收發裝置、GPS定位裝置和報警裝置，在靶身本體上設有攝像頭裝置，控制器分別與聲音識別裝置、遠程信號收發裝置、GPS定位裝置、報警裝置、攝像頭裝置、第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機和第四驅動電機連接。用戶可以通過遙控器與遠程信號收發裝置建立連接從而與控制器建立連接，這樣可以通過控制器來控制第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機和第四驅動電機的工作狀態，實現該打靶訓練機器人的自動移動、靶身本體的旋轉、起立以及放倒動作，提高射擊訓練強度，同時聲音識別裝置可以識別用戶的語音控制信息，將語音控制信息傳遞給控制器，實現用戶通過語音來控制打靶訓練機器人的各種動作，因為在靶身本體上設有攝像頭裝置以及在底座上設有GPS定位裝置和報警裝置，這樣該打靶訓練機器人在自動移動的時候，攝像頭裝置可以監控實時的畫面信息，同時GPS定位裝置可以獲取實時的位置信息，當遇到異常情況的時候，報警裝置可以發出報警信息并通過遠程信號收發裝置將報警信息發送給用戶。

作為本發明的進一步改進，所述第一側座體包括兩個相平行設置的第一側板，所述第二側座體包括兩個相平行設置的第二側板，第一張緊輪設在第一側座體的上端且處于兩個第一側板之間，第二張緊輪設在第二側座體的上端且處于兩個第二側板之間，在第一側板上鉸接有第一連接桿，在第一側板上設有第一限位滑槽，第一連接桿的上端與第一限位滑槽滑動配合，在第一連接桿上設有第一復位彈簧，第一復位彈簧的一端與第一側板連接，第一支重輪與第一連接桿連接，在第二側板上鉸接有第二連接桿，在第二側板上設有第二限位滑槽，第二連接桿的上端與第二限位滑槽滑動配合，在第二連接桿上設有第二復位彈簧，第二復位彈簧的一端與第二側板連接，第二支重輪與第二連接桿連接。

作為本發明的進一步改進，在轉動支架的兩個支架板的上端位置鉸接有呈U型的第一限位板，在兩個支架板的中部位置鉸接有呈U型的第二限位板。

作為本發明的進一步改進，所述靶身本體包括第一靶身支架、第二靶身支架和人形靶體，第一靶身支架包括第一卡置件，第二靶身支架包括第二卡置件，所述轉動座包括卡置槽，第一靶身支架的第一卡置件與卡置槽配合且第一靶身支架設在轉動座的一端，第二靶身支架的第二卡置件與卡置槽配合且第二靶身支架設在轉動座的另一端，人形靶體設在第一靶身支架和第二靶身支架之間，第一靶身支架與人形靶體之間形成卡置部，第二靶身支架與人形靶體之間形成卡置部。

作為本發明的進一步改進，所述遠程信號收發裝置為無線信號收發裝置。

綜上所述，本發明的優點是可以實現自動移動、遠程操控、語音操控、自動調節靶位轉換以及具有巡檢功能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來對本發明做進一步詳細的說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的第一支架座、第二支架座、轉動支架、第三驅動電機和第四驅動電機的連接示意圖。

圖3為本發明的靶身本體的結構示意圖。

圖4為本發明的移動座裝置的結構示意圖。

圖5為本發明的移動座裝置的底部方向的結構示意圖。

圖6為本發明的控制系統的連接示意圖。

具體實施方式

由圖1至圖6所示，本發明包括移動座裝置和靶身本體，所述移動座裝置包括底座1，在底座1的兩側分別設有第一側座體和第二側座體，在第一側座體的前端設有第一軸座2，第一軸座2上設有第一轉軸3，在底座1上設有第一驅動電機4和第二驅動電機5，第一驅動電機4的驅動端與第一轉軸3連接，在第一轉軸3上設有第一驅動輪6，第一側座體的后端設有第二軸座7，在第二軸座7上設有第二轉軸8，在第二轉軸8上設有第一從動輪9，在第二側座體的后端設有第三軸座10，第三軸座10上設有第三轉軸11，第二驅動電機5的驅動端與第三轉軸11連接，第三轉軸11上設有第二驅動輪12，在第二側座體的前端設有第四軸座13，在第四軸座13上設有第四轉軸14，在第四轉軸14上設有第二從動輪15，在第一側座體上設有第一張緊輪16和第一支重輪17，第二側座體上設有第二張緊輪18和第二支重輪19，在第一驅動輪6、第一從動輪9、第一張緊輪16和第一支重輪17上套有履帶體20，在第二驅動輪12、第二從動輪15、第二張緊輪18和第二支重輪19上套有履帶體20，第一側座體包括兩個相平行設置的第一側板21，所述第二側座體包括兩個相平行設置的第二側板22，第一張緊輪16設在第一側座體的上端且處于兩個第一側板21之間，第二張緊輪18設在第二側座體的上端且處于兩個第二側板22之間，在第一側板21上鉸接有第一連接桿23，在第一側板21上設有第一限位滑槽24，第一連接桿23的上端與第一限位滑槽24滑動配合，在第一連接桿23上設有第一復位彈簧25，第一復位彈簧25的一端與第一側板21連接，第一支重輪17與第一連接桿23連接，在第二側板22上鉸接有第二連接桿26，在第二側板22上設有第二限位滑槽27，第二連接桿26的上端與第二限位滑槽27滑動配合，在第二連接桿26上設有第二復位彈簧28，第二復位彈簧28的一端與第二側板22連接，第二支重輪19與第二連接桿26連接，在底座1上設有罩體29，在罩體29內設有第一支架座30和第二支架座31，在第一支架座30上設有轉動孔32，在轉動孔32上設有穿過轉動孔32的轉動支架，所述轉動支架包括支架底座33，在支架底座33上設有兩個平行設置的支架板34，在兩個支架板34的上端位置鉸接有呈U型的第一限位板35，在兩個支架板34的中部位置鉸接有呈U型的第二限位板36，在支架底座33上設有第一轉動輪37，在第二支架座31上設有第二轉動輪38，第一轉動輪37和第二轉動輪38上套有第一轉動皮帶，在第二支架座31上設有第一減速電機39，第一減速電機39的輸出端與第二轉動輪38連接，第一減速電機39的輸入端設有第三驅動電機40，在兩個支架板34之間設有第三轉動輪41，在支架底座33的下端設有連接板42，連接板42上設有第四轉動輪43和第二減速電機44，第三轉動輪41和第四轉動輪43上套有第二轉動皮帶，第二減速電機44的輸出端與第四轉動輪43連接，第二減速電機44的輸入端設有第四驅動電機45，在第三轉動輪41上設有轉動座46，轉動座46與靶身本體連接，所述靶身本體包括第一靶身支架47、第二靶身支架48和人形靶體49，第一靶身支架47包括第一卡置件50，第二靶身支架48包括第二卡置件51，所述轉動座46包括卡置槽52，第一靶身支架47的第一卡置件50與卡置槽52配合且第一靶身支架47設在轉動座46的一端，第二靶身支架48的第二卡置件51與卡置槽52配合且第二靶身支架48設在轉動座46的另一端，人形靶體49設在第一靶身支架47和第二靶身支架48之間，第一靶身支架47與人形靶體49之間形成卡置部53，第二靶身支架48與人形靶體49之間形成卡置部53，在底座1上設有控制器54、聲音識別裝置55、遠程信號收發裝置56、GPS定位裝置57和報警裝置58，在靶身本體上設有攝像頭裝置59，控制器54分別與聲音識別裝置55、遠程信號收發裝置56、GPS定位裝置57、報警裝置58、攝像頭裝置59、第一驅動電機4、第二驅動電機5、第三驅動電機40和第四驅動電機45連接。

用戶可以通過遙控器與遠程信號收發裝置56建立連接從而與控制器54建立連接，這樣可以通過控制器54來控制第一驅動電機4、第二驅動電機5、第三驅動電機40和第四驅動電機45的工作狀態，第一驅動電機4和第二驅動電機5驅動第一驅動輪6和第二驅動輪12實現該打靶訓練機器人的自動移動，第三驅動電機40通過第一減速電機39帶動第一轉動輪37和第二轉動輪38的轉動，使支架座旋轉從而實現靶身本體的旋轉，第四驅動電機45通過第二減速電機44帶動第三轉動輪41和第四轉動輪43的轉動，使轉動座46隨第三轉動輪41轉動從而實現靶身本體的起立以及放倒動作，提高射擊訓練強度，同時聲音識別裝置55可以識別用戶的語音控制信息，將語音控制信息傳遞給控制器54，實現用戶通過語音來控制打靶訓練機器人的各種動作，因為在靶身本體上設有攝像頭裝置59以及在底座1上設有GPS定位裝置57和報警裝置58，這樣該打靶訓練機器人在自動移動的時候，攝像頭裝置59可以監控實時的畫面信息，同時GPS定位裝置57可以獲取實時的位置信息，當遇到異常情況的時候，報警裝置58可以發出報警信息并通過遠程信號收發裝置56將報警信息發送給用戶。第一靶身支架47與人形靶體49之間形成卡置部53，第二靶身支架48與人形靶體49之間形成卡置部53，這樣可以將打靶圖案通過卡置部53放置到靶身本體上，也方便更換。第一限位板35和第二限位板36可以對靶身本體的起立以及放倒動作起到限位作用，防止靶身本體放倒動作時旋轉過度，影響結構強度。