本發明涉及一種煙花筒打孔插引裝置。
背景技術:煙花、爆竹在我們國家有著悠久的生產歷史,它以絢麗多姿的色彩,各式各樣的選型和多種不同的特異響聲而深受廣大群眾的喜愛。隨著人們物質生活水平的提高,花炮的需求量也隨著提高。對于發射筒之類的煙花,需要在相鄰的煙花筒插引裝置之間插接相連的引線,以便一個煙花筒燃放后將火種引到相鄰的下一個煙花筒,目前對于相鄰煙花筒的引線插接,一般是采用人工操作,人工先在煙花筒上打孔,然后手工將一根引線插接在相鄰的兩個煙花筒之間,這樣的生產方法,一是勞動強度大,二是生產效率低。目前有一種煙花筒插引裝置,其結構是插針具有兩個針頭,引線彎成弓形后隱藏在兩個針頭內,即針頭包住引線,引線隨兩個針頭對相鄰的煙花筒同時打孔即兩個針頭分別在相鄰的兩個煙花筒上各打出一個引線孔,然后一個推桿將兩個針頭內隱藏的引線推入煙花筒上由兩個針頭打出的引線孔內,采用這種裝置生產的煙花筒,不可避免的存在的問題,引線孔孔徑要比引線直徑大,即小直徑的引線插入大直徑的引線孔內時引線與引線孔之間存在較大間隙,這樣,存在引線插接不牢固,容易松動脫落,影響花炮內筒升空高度,影響燃放質量,較大的間隙在燃放時花炮筒內的藥物容易往外噴火,同時引燃多個煙花,導致炸筒,存在較大的安全隱患,還有就是不能保證引線插接是兩端均勻相等地插入兩個相鄰煙花筒的引線孔內,影響引火效果。公開號為CN203100577U的中國專利公開了一種煙花筒插引裝置,在模塊上設有倒U形容腔,在所述的倒U形容腔內設有倒U形定型塊,在所述的模塊上設有與所述的倒U形定型塊的上端對接的引線進孔和與所述的倒U形定型塊的下端對接的引線出料口,在所述的模塊上設有與所述的倒U形容腔、所述的引線進孔和所述的引線出料口對接的引線定形推桿,所述的引線進孔、所述的引線出料口和所述的引線定形推桿處于同一平面內,在所述的模塊上設有雙頭打孔針,所述的雙頭打孔針的打孔針中心線與所述的引線定形推桿的推桿引線中心線的交點與煙花筒的引線孔基本重合,所述的倒U形定型塊、所述的引線定形推桿和所述的雙頭打孔針均連接有驅動裝置。由于采用雙頭打孔針連接有氣缸由氣缸驅動,引線定形推桿即引線導向槽連接有驅動氣缸由驅動氣缸驅動,雙頭打孔針和引線導向槽由兩個氣缸驅動,很難保證引線導向槽和雙頭打孔針同步交錯驅動,經常出現雙頭打孔針和引線導向槽打架撞車的情況,嚴重損壞設備的運行。
技術實現要素:本發明所要解決的技術問題是提供一種能保證雙頭打孔針和引線導向槽同步交錯驅動、不會打架撞車、打孔針耐用的煙花筒打孔插引裝置。為了解決上述技術問題,本發明提供的煙花筒打孔插引裝置,包括機架、雙頭打孔針和2根引線導向槽,第一齒條和打孔針固定板連接并滑動安裝在所述的機架上,所述的打孔針固定板連接有雙頭打孔針;第二導向滑塊和第二齒條滑動安裝在所述的機架上,引線導向槽固定塊與所述的第二導向滑塊固定連接;所述的機架上設有齒輪,所述的齒輪同時與所述的第一齒條和第二齒條嚙合傳動;引線導向槽固定塊裝有2根所述的引線導向槽,在所述的機架上設有處于2根所述的引線導向槽中間的可退回的擋件,壓引舌塊滑動處于所述的擋件上方的2根所述的引線導向槽中間,所述的壓引舌塊的上端與所述的第二導向滑塊之間設有壓簧;還包括一個驅動所述的雙頭打孔針和所述的引線導向槽運動的驅動裝置。所述的機架上設有提升氣缸,所述的提升氣缸的活塞桿連接有活動板,所述的設有齒輪設在所述的活動板上。所述的驅動裝置是在所述的機架上設有插引氣缸,所述的插引氣缸的活塞桿與所述的引線導向槽固定塊和第二齒條傳動連接。所述的驅動裝置是在所述的機架上設有打孔氣缸,所述的打孔氣缸的活塞桿與所述的第一齒條傳動連接。所述的驅動裝置是一個與所述的齒輪傳動連接的伺服電機。所述的電機為伺服電機或步進電機。所述的第一齒條和打孔針固定板通過第一導向滑塊滑動安裝在所述的機架上。所述的機架上裝有切引刀片。采用上述技術方案的煙花筒打孔插引裝置,安裝在往復轉動裝置上的齒輪能同時驅動第一齒條和第二齒條同步作相反方向的運動,能保證分別安裝在第一齒條和第二齒條上的雙頭打孔針和引線導向槽同步交錯驅動,能保證不會出現雙頭打孔針和引線導向槽打架撞車的情況,能保證設備的安全運行,從而提高設備的運行能力和生產效率。雙頭打孔針為實心,強度大和剛度大,使用壽命長。縮短了打孔和插引的時間,提高了生產效率。綜上所述,本發明是一種能保證雙頭打孔針和引線導向槽同步交錯驅動、不會打架撞車且生產效率高、勞動強度低、結構簡單、制造方便、打孔針耐用、成本低廉、操作方便的煙花筒打孔插引裝置。附圖說明圖1是本發明實施例1的結構立體示意圖。圖2是本發明的結構立體示意圖。圖3是發明實施例2的結構剖面示意圖。圖4是發明的切引示意圖。圖5是發明的插引示意圖。圖6是發明實施例3的結構剖面示意圖。圖7是發明實施例4的結構剖面示意圖。圖8是發明實施例5的結構剖面示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本發明作詳細說明。實施例1:參見圖1、圖2、圖4和圖5,機架18上設有插引氣缸9,第一齒條4和打孔針固定板6連接并滑動安裝在機架18上,打孔針固定板6連接有雙頭打孔針8;第二導向滑塊12和第二齒條5滑動安裝在機架18上,引線導向槽固定塊11與第二導向滑塊12固定連接,插引氣缸9的活塞桿與引線導向槽固定塊11和第二齒條5傳動連接;機架18上設有齒輪3,齒輪3同時與第一齒條4和第二齒條5嚙合傳動;引線導向槽固定塊11裝有2根所述的引線導向槽13,在機架18上設有處于2根引線導向槽13中間的可退回的擋件14,壓引舌塊15滑動處于擋件14上方的2根引線導向槽13中間,壓引舌塊15的上端與第二導向滑塊12之間設有壓簧16。機架18上裝有切引刀片10。參見圖1、圖4和圖5,插引氣缸9驅動第二齒條5向上運動,與第二齒條5嚙合的齒輪3通過第一齒條4帶動雙頭打孔針8往下運動,第一齒條4與打孔針固定板6和第一導向滑塊7相連,使裝在固定板6下端的雙頭打孔針8往下運動,在已固定位置的紙筒上打好兩個孔。同時插引氣缸9的活塞桿驅動第二導向滑塊12和引線導向槽固定塊11以及壓引舌塊15向上運動。插引氣缸9驅動第二齒條5向下運動,與第二齒條5嚙合的齒輪3通過第一齒條4帶動雙頭打孔針8往上運動,同時插引氣缸9的活塞桿驅動第二導向滑塊12和引線導向槽固定塊11以及壓引舌塊15向下運動。引線導向槽固定塊11裝有2根引線導向槽13,機架18上設有處于2根引線導向槽13中間的可退回的擋件14,擋件14的上面裝有壓引舌塊15,壓引舌塊15的上端與第二導向滑塊12之間設有壓簧16。引線輸送機構17在打孔的同時就已輸送定尺的引線19置于擋件14與引線導向槽13和壓引舌塊15之間。引線導向槽固定塊11向下運動,壓引舌塊15在壓簧16的壓力作用下將引線19壓在擋件14之間,此時,在引線導向槽固定塊11下行中啟動切引刀片10將引線19切斷。分置在兩邊的引線導向槽13繼續向下運動,將引線19在擋件14上壓成n形,同時引線19的兩邊進入引線導向槽13內,引線導向槽13下行接近紙筒時,擋件14在插引氣缸9的下行中后退,壓引舌塊15將引線19在壓簧16的壓力作用下,推入到紙筒預先由雙頭打孔針8打好的孔內,然后插引氣缸9回位,擋件14在彈簧的作用下復位,周而復始,又進行下一個循環。采用齒輪3連接第一齒條4和第二齒條5能保證分別安裝在第一齒條4和第二齒條5上的雙頭打孔針8和引線導向槽13同步交錯驅動,能保證不會出現雙頭打孔針8和引線導向槽13打架撞車的情況,能保證設備的安全運行,從而提高設備的運行能力和生產效率。雙頭打孔針8為實心,強度大和剛度大,使用壽命長。實施例2:參見圖2、圖3、圖4和圖5,機架18上設有提升氣缸1和插引氣缸9,機架18上設有第一導向滑塊7,第一導向滑塊7上連接有第一齒條4和打孔針固定板6,打孔針固定板6連接有雙頭打孔針8。第二導向滑塊12和第二齒條5滑動安裝在機架18上,引線導向槽固定塊11與第二導向滑塊12固定連接,插引氣缸9的活塞桿與引線導向槽固定塊11和第二齒條5傳動連接。提升氣缸1的活塞桿連接有活動板2,活動板2上設有齒輪3,齒輪3同時與第一齒條4和第二齒條5嚙合傳動。引線導向槽固定塊11裝有2根引線導向槽13,在機架18上設有處于2根引線導向槽13中間的可退回的擋件14,壓引舌塊15滑動處于擋件14的上方的2根引線導向槽13中間,壓引舌塊15的上端與第二導向滑塊12之間設有壓簧16。機架18上裝有切引刀片10。參見圖2、圖3、圖4和圖5,套裝在活動板2的齒輪3在提升氣缸1的驅動下,此時第二齒條5暫時沒有驅動,是不動的,與齒輪3嚙合的第一齒條4往下運動,第一齒條4與打孔針固定板6和第一導向滑塊7相連,使裝在固定板6下端的雙頭打孔針8往下運動,在已固定位置的紙筒上打好兩個孔。然后插引氣缸9驅動第二齒條5向下運動,與第二齒條5嚙合的齒輪3通過第一齒條4帶動雙頭打孔針8往上運動,同時提升氣缸1的活塞桿帶動活動板2和齒輪3回位,同時插引氣缸9的活塞桿驅動第二導向滑塊12和引線導向槽固定塊11以及壓引舌塊15向下運動。引線導向槽固定塊11裝有2根引線導向槽13,機架18上設有處于2根引線導向槽13中間的可退回的擋件14,擋件14的上面裝有壓引舌塊15,壓引舌塊15的上端與第二導向滑塊12之間設有壓簧16。引線輸送機構17在打孔的同時就已輸送定尺的引線19置于擋件14與引線導向槽13和壓引舌塊15之間。引線導向槽固定塊11向下運動,壓引舌塊15將引線19壓在擋件14之間,此時,切引刀片10在引線導向槽固定塊11下行中將引線19切斷。分置在兩邊的引線導向槽13繼續向下運動,將引線19在擋件14上壓成n形,同時引線19的兩邊進入引線導向槽13內,引線導向槽13下行接近紙筒時,擋件14在插引氣缸9的下行中后退,壓引舌塊15將引線19在壓簧16的壓力作用下,推入到紙筒預先由雙頭打孔針8打好的孔內,然后插引氣缸9回位,擋件14在彈簧的作用下復位,周而復始,又進行下一個循環。采用齒輪3連接第一齒條4和第二齒條5能保證分別安裝在第一齒條4和第二齒條5上的雙頭打孔針8和引線導向槽13同步交錯驅動,能保證不會出現雙頭打孔針8和引線導向槽13打架撞車的情況,能保證設備的安全運行,從而提高設備的運行能力和生產效率。雙頭打孔針8為實心,強度大和剛度大,使用壽命長。采用提升氣缸1和活動板2及齒輪3安裝在活動板2上,在打每一個孔后及在壓引舌塊15插完引線19后,插引部分處于最高位時,打孔針停在最低位時,打孔針移動時會與紙筒相碰,采用提升氣缸1在插引部分未到最高位時提前提起活動板2及齒輪3,保證雙頭打孔針8不會過早向下打孔,這樣,就能方便成排的紙筒的移動,定位后提升氣缸1向下運動進行下一個打孔循環,擴大了使用范圍。實施例3:參見圖4、圖5和圖6,機架18上設有打孔氣缸20,機架18上設有第一導向滑塊7,第一導向滑塊7上連接有第一齒條4和打孔針固定板6,打孔針固定板6連接有雙頭打孔針8,打孔氣缸20的活塞桿與第一齒條4傳動連接。第二導向滑塊12和第二齒條5滑動安裝在機架18上,引線導向槽固定塊11與第二導向滑塊12固定連接。機架18上設有齒輪3,齒輪3同時與第一齒條4和第二齒條5嚙合傳動。引線導向槽固定塊11裝有2根引線導向槽13,在機架18上設有處于2根引線導向槽13中間的可退回的擋件14,壓引舌塊15滑動處于擋件14的上方的2根引線導向槽13中間,壓引舌塊15的上端與第二導向滑塊12之間設有壓簧16。機架18上裝有切引刀片10。參見圖4、圖5和圖6,打孔氣缸20驅動第一齒條4向下運動,第一齒條4與打孔針固定板6和第一導向滑塊7相連,使裝在固定板6下端的雙頭打孔針8往下運動,在已固定位置的紙筒上打好兩個孔。然后打孔氣缸20驅動第一齒條4向上運動帶動雙頭打孔針8往上運動,與第一齒條4嚙合的齒輪3通過第二齒條5帶動第二導向滑塊12和引線導向槽固定塊11以及壓引舌塊15向下運動。引線導向槽固定塊11裝有2根引線導向槽13,機架18上設有處于2根引線導向槽13中間的可退回的擋件14,擋件14的上面裝有壓引舌塊15,壓引舌塊15的上端與第二導向滑塊12之間設有壓簧16。引線輸送機構17在打孔的同時就已輸送定尺的引線19置于擋件14與引線導向槽13和壓引舌塊15之間。引線導向槽固定塊11向下運動,壓引舌塊15將引線19壓在擋件14之間,此時,切引刀片10在引線導向槽固定塊11下行中將引線19切斷。分置在兩邊的引線導向槽13繼續向下運動,將引線19在擋件14上壓成n形,同時引線19的兩邊進入引線導向槽13內,引線導向槽13下行接近紙筒時,擋件14在引線導向槽固定塊11的下行中后退,壓引舌塊15將引線19在壓簧16的壓力作用下,推入到紙筒預先由雙頭打孔針8打好的孔內,然后打孔氣缸20驅動第一齒條4向下運動帶動引線導向槽固定塊11回位,擋件14在彈簧的作用下復位,周而復始,又進行下一個循環。實施例4:參見圖4、圖5和圖7,機架18上設有第一導向滑塊7,第一導向滑塊7上連接有第一齒條4和打孔針固定板6,打孔針固定板6連接有雙頭打孔針8。第二導向滑塊12和第二齒條5滑動安裝在機架18上,引線導向槽固定塊11與第二導向滑塊12固定連接。機架18上設有齒輪3,齒輪3同時與第一齒條4和第二齒條5嚙合傳動,一個電機與齒輪3傳動連接,具體地,電機為伺服電機21或步進電機。引線導向槽固定塊11裝有2根引線導向槽13,在機架18上設有處于2根引線導向槽13中間的可退回的擋件14,壓引舌塊15滑動處于擋件14的上方的2根引線導向槽13中間,壓引舌塊15的上端與第二導向滑塊12之間設有壓簧16。機架18上裝有切引刀片10。參見圖4、圖5和圖7,打孔時,伺服電機21正方向轉動,與齒輪3嚙合的第一齒條4往下運動,第一齒條4與打孔針固定板6和第一導向滑塊7相連,使裝在固定板6下端的雙頭打孔針8往下運動,在已固定位置的紙筒上打好兩個孔。同時與齒輪3嚙合的第二齒條5往上運動帶動第二導向滑塊12和引線導向槽固定塊11以及壓引舌塊15向上運動。插引時,伺服電機21反方向轉動,與齒輪3嚙合的第一齒條4往上運動,第一齒條4與打孔針固定板6和第一導向滑塊7相連,使裝在固定板6下端的雙頭打孔針8往上運動,脫離打孔位置。同時與齒輪3嚙合的第二齒條5往下運動帶動第二導向滑塊12和引線導向槽固定塊11以及壓引舌塊15向下運動。引線輸送機構17在打孔的同時就已輸送定尺的引線19置于擋件14與引線導向槽13和壓引舌塊15之間。引線導向槽固定塊11向下運動,壓引舌塊15將引線19壓在擋件14之間,此時,切引刀片10在引線導向槽固定塊11下行中將引線19切斷。分置在兩邊的引線導向槽13繼續向下運動,將引線19在擋件14上壓成n形,同時引線19的兩邊進入引線導向槽13內,引線導向槽13下行接近紙筒時,擋件14在伺服電機21正方向轉動的下行中后退,壓引舌塊15將引線19在壓簧16的壓力作用下,推入到紙筒預先由雙頭打孔針8打好的孔內,然后在伺服電機21正方向轉動,回位,擋件14在彈簧的作用下復位,周而復始,又進行下一個循環。實施例5:參見圖4、圖5和圖8,機架18上設有提升氣缸1,機架18上設有第一導向滑塊7,第一導向滑塊7上連接有第一齒條4和打孔針固定板6,打孔針固定板6連接有雙頭打孔針8。第二導向滑塊12和第二齒條5滑動安裝在機架18上,引線導向槽固定塊11與第二導向滑塊12固定連接。提升氣缸1的活塞桿連接有活動板2,活動板2上設有齒輪3,齒輪3同時與第一齒條4和第二齒條5嚙合傳動。一個伺服電機21與齒輪(3)傳動連接。引線導向槽固定塊11裝有2根引線導向槽13,在機架18上設有處于2根引線導向槽13中間的可退回的擋件14,壓引舌塊15滑動處于擋件14的上方的2根引線導向槽13中間,壓引舌塊15的上端與第二導向滑塊12之間設有壓簧16。機架18上裝有切引刀片10。參見圖4、圖5和圖8,套裝在活動板2的齒輪3在提升氣缸1的驅動下,此時第二齒條5暫時沒有驅動,是不動的,與齒輪3嚙合的第一齒條4往下運動,第一齒條4與打孔針固定板6和第一導向滑塊7相連,使裝在固定板6下端的雙頭打孔針8往下運動,在已固定位置的紙筒上打好兩個孔。然后伺服電機21反方向轉動驅動齒輪3轉動,驅動第二齒條5向下運動,同時齒輪3驅動第一齒條4帶動雙頭打孔針8往上運動,同時提升氣缸1的活塞桿帶動活動板2和齒輪3回位,第二齒條5向下運動驅動第二導向滑塊12和引線導向槽固定塊11以及壓引舌塊15向下運動。引線導向槽固定塊11裝有2根引線導向槽13,機架18上設有處于2根引線導向槽13中間的可退回的擋件14,擋件14的上面裝有壓引舌塊15,壓引舌塊15的上端與第二導向滑塊12之間設有壓簧16。引線輸送機構17在打孔的同時就已輸送定尺的引線19置于擋件14與引線導向槽13和壓引舌塊15之間。引線導向槽固定塊11向下運動,壓引舌塊15將引線19壓在擋件14之間。分置在兩邊的引線導向槽13繼續向下運動,將引線19在擋件14上壓成n形,同時引線19的兩邊進入引線導向槽13內,引線導向槽13下行接近紙筒時,擋件14在引線導向槽固定塊11的下行中后退,壓引舌塊15將引線19在壓簧16的壓力作用下,推入到紙筒預先由雙頭打孔針8打好的孔內,然后引線導向槽固定塊11回位,擋件14在彈簧的作用下復位,周而復始,又進行下一個循環。采用齒輪3連接第一齒條4和第二齒條5能保證分別安裝在第一齒條4和第二齒條5上的雙頭打孔針8和引線導向槽13同步交錯驅動,能保證不會出現雙頭打孔針8和引線導向槽13打架撞車的情況,能保證設備的安全運行,從而提高設備的運行能力和生產效率。雙頭打孔針8為實心,強度大和剛度大,使用壽命長。采用提升氣缸1和活動板2及齒輪3安裝在活動板2上,在打每一個孔后及在壓引舌塊15插完引線19后,插引部分處于最高位時,打孔針停在最低位時,打孔針移動時會與紙筒相碰,采用提升氣缸1在插引部分未到最高位時提前提起活動板2及齒輪3,保證雙頭打孔針8不會過早向下打孔,這樣,就能方便成排的紙筒的移動,定位后提升氣缸1向下運動進行下一個打孔循環,擴大了使用范圍。