拍攝設備及其控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及拍攝設備控制技術領域，特別涉及一種拍攝設備及其控制裝置。
【背景技術】
[0002] 相機的功能通常可以通過軟件或硬件升級的方式擴展，但由于相機的物理按鍵已 經固定，且數量不多，若單純以原有物理按鍵去控制新增的相機功能，用戶在切換相機功能 時需要增加操作步驟，從而使相機功能操作變得繁瑣，效率降低，導致用戶體驗變差。因此， 許多相機產品在產品推出之后都不增加新功能。但這樣會讓產品變得一成不變，吸引力大 減，也不能適應現在用戶追求同一設備不斷升級換代的愿望。
[0003] 手持云臺體積小巧，攜帶方便，可以安裝小型的相機、智能手機等，并能夠在拍攝 時對相機等進行功能控制以及在移動中達到迅速穩定地控制拍攝裝置保持在確定的姿態 上的效果。目前手持云臺對相機的功能控制一般僅限于拍照控制、攝像控制或拍攝模式切 換，而無法對相機進行其他功能控制。 【實用新型內容】
[0004] 有鑒于此，有必要提出一種拍攝設備及其控制裝置，以解決上述問題。
[0005] -種拍攝設備的控制裝置，包括：
[0006] 功能擴展鍵，設置于所述拍攝設備上；
[0007] 姿態獲取單元，設置于所述拍攝設備上，用于檢測所述拍攝設備的姿態信息；以及
[0008] 控制器，用于當所述功能擴展鍵被觸發時，檢測所述拍攝設備的其他按鍵的觸發 情況，或者獲取所述姿態獲取單元檢測到的所述拍攝設備的姿態信息；
[0009] 所述控制器還用于當獲取到的所述拍攝設備的姿態信息為預設姿態信息時，根據 所述功能擴展鍵與獲取到的所述姿態信息的組合控制所述拍攝設備執行相應的擴展功能； 或者，當檢測到所述其他按鍵被觸發時，根據所述功能擴展鍵與被觸發的其他按鍵的組合 控制所述拍攝設備執行相應的擴展功能。
[0010] 進一步地，所述控制器依據預先設置的所述功能擴展鍵與所述拍攝設備的至少一 種預設姿態信息、至少一個其他按鍵中的每一個的組合與所述拍攝設備的擴展功能的對應 關系來控制所述拍攝設備執行相應的擴展功能。
[0011] 進一步地，所述控制器具體用于根據所述功能擴展鍵與獲取到的所述姿態信息的 組合調節所述拍攝設備的操作參數。
[0012] 進一步地，所述拍攝設備包括云臺以及設置于所述云臺上的相機，所述拍攝設備 的至少一種預設姿態信息包括如下至少一種:所述云臺繞俯仰軸、橫滾軸、或平移軸旋轉的 角度；
[0013] 所述控制器具體用于當獲取到的所述姿態信息為所述云臺繞俯仰軸旋轉的角度 時，根據所述功能擴展鍵與獲取到的所述云臺繞俯仰軸旋轉的角度的組合調節所述拍攝設 備的第一操作參數的大小;及或
[0014] 所述控制器具體用于當獲取到的所述姿態信息為所述云臺繞橫滾軸旋轉的角度 時，根據所述功能擴展鍵與獲取到的所述云臺繞橫滾軸旋轉的角度的組合調節所述拍攝設 備的第二操作參數的大小;及或
[0015] 所述控制器具體用于當獲取到的所述姿態信息為所述云臺繞平移軸旋轉的角度 時，根據所述功能擴展鍵與獲取到的所述云臺繞平移軸旋轉的角度的組合調節所述拍攝設 備的第三操作參數的大小；
[0016] 其中，所述第一操作參數、所述第二操作參數、所述第三操作參數分別為如下的一 種:相機的焦距、光學數字縮放參數、光圈參數、快門速度、感光度，且所述第一操作參數、所 述第二操作參數、所述第三操作參數之間互不相同。
[0017] 進一步地，所述拍攝設備的至少一個其他按鍵包括如下至少一種：拍照鍵、攝影 鍵、控制桿；
[0018] 所述控制器具體用于當被觸發的按鍵為所述拍照鍵時，根據所述功能擴展鍵與被 觸發的所述拍照鍵的組合啟動或關閉所述拍攝設備的第一特定功能;及或
[0019] 所述控制器具體用于當被觸發的按鍵為所述攝影鍵時，根據所述功能擴展鍵與被 觸發的所述攝影鍵的組合啟動或關閉所述拍攝設備的第二特定功能;及或
[0020] 所述控制器具體用于當被觸發的按鍵為所述控制桿時，根據所述功能擴展鍵與被 觸發的所述控制桿的組合調節所述拍攝設備的操作參數；
[0021] 其中，所述第一特定功能、第二特定功能分別為如下的一種:相機的閃光燈、快門、 濾鏡、人臉識別，且所述第一特定功能與所述第二特定功能不相同。
[0022] 進一步地，所述控制桿包括上、下、左、右鍵；
[0023] 所述控制器具體用于當被觸發的按鍵為所述控制桿上鍵時，根據所述功能擴展鍵 與被觸發的所述控制桿上鍵的組合增大或減小所述拍攝設備的第四操作參數;及或
[0024] 所述控制器具體用于當被觸發的按鍵為所述控制桿下鍵時，根據所述功能擴展鍵 與被觸發的所述控制桿下鍵的組合減小或增大所述拍攝設備的第四操作參數;及或
[0025] 所述控制器具體用于當被觸發的按鍵為所述控制桿左鍵時，根據所述功能擴展鍵 與被觸發的所述控制桿左鍵的組合增大或減小所述拍攝設備的第五操作參數;及或
[0026] 所述控制器具體用于當被觸發的按鍵為所述控制桿右鍵時，根據所述功能擴展鍵 與被觸發的所述控制桿右鍵的組合減小或增大所述拍攝設備的第五操作參數；
[0027]其中，所述第四操作參數、第五操作參數分別為如下的一種：相機的焦距、光學數 字縮放參數、光圈參數、快門速度、感光度，且所述第四操作參數與所述第五操作參數不相 同。
[0028] 進一步地，在所述功能擴展鍵被觸發的同時，如果獲取到所述拍攝設備的預設姿 態信息，或者檢測到所述其他按鍵被觸發，則所述控制器根據所述功能擴展鍵與獲取到的 所述姿態信息或者被觸發的其他按鍵的組合控制所述拍攝設備執行相應的擴展功能。
[0029] 進一步地，所述控制器還用于在所述功能擴展鍵被觸發后，將所述拍攝設備的控 制模式切換為功能擴展模式;在所述拍攝設備處于所述功能擴展模式下，如果獲取到所述 拍攝設備的預設姿態信息，或者檢測到所述其他按鍵被觸發，則所述控制器根據所述功能 擴展鍵與獲取到的所述姿態信息或者被觸發的其他按鍵的組合控制所述拍攝設備執行相 應的擴展功能。
[0030] 進一步地，所述拍攝設備包括云臺以及設置于所述云臺上的相機，所述功能擴展 鍵、所述姿態獲取單元、所述控制器中的一個或多個設置于所述云臺上;或者
[0031] 所述功能擴展鍵、所述姿態獲取單元、所述控制器中的一個或多個設置于所述相 機上。
[0032] 進一步地，所述姿態獲取單元為慣性測量單元，所述慣性測量單元包括陀螺儀、角 速度計。
[0033] 進一步地，所述功能擴展鍵為具有單一按鍵功能的按鍵;或者
[0034]所述功能擴展鍵為具有多種按鍵功能的復合按鍵，所述復合按鍵用于接收特定的 觸發方式以觸發功能擴展鍵功能，以及用于接收預設的觸發方式以觸發常規按鍵功能。
[0035] 進一步地，所述控制器具體用于控制所述拍攝設備的相機執行相應的擴展功能； 及或
[0036] 所述姿態獲取單元具體用于檢測所述拍攝設備的云臺的姿態信息。
[0037] 一種拍攝設備，包括：
[0038]云臺以及設置于所述云臺上的相機；以及
[0039] 如上所述的控制裝置，所述控制裝置用于控制設置于所述云臺上的所述相機。
[0040] 進一步地，所述控制裝置的控制器具體用于控制所述相機執行相應的擴展功能； 及或
[0041] 所述控制裝置的姿態獲取單元具體用于獲取所述云臺的姿態信息。
[0042]本實用新型的所述控制裝置通過引入所述功能擴展鍵來開啟Fn鍵功能模式，并通 過組合所述功能擴展鍵與所述拍攝設備原有的物理按鍵或拍攝設備的姿態信息，即拍攝設 備的體感數據來擴展出對拍攝設備更多功能的控制方式，以調用拍攝設備的更多功能，從 而提高原有按鍵的利用率以及對拍攝設備使用的便利性，并提高用戶體驗、利于拍攝設備 升級或擴展更多的功能。
【附圖說明】
[0043] 圖1是本實用新型實施例的一種拍攝設備的控制方法的流程示意圖。
[0044] 圖2是本實用新型實施例的一種手持云臺的立體圖。
[0045] 圖3是圖2的手持云臺的另一視角的立體圖。
[0046] 圖4是本實用新型實施例的一種拍攝設備的結構示意圖。
[0047] 圖5是圖4所示的拍攝設備的控制裝置的結構示意圖。
[0048]主要元件符號說明
[0050] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0051] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0052] 如圖1所示，是本實用新型實施例的一種拍攝設備的控制方法的流程示意圖。在本 實施方式中，所述拍攝設備可為圖2所示的拍攝設備10,包括云臺20以及設置于所述云臺20 上的相機30,所述云臺20及所述相機30中至少一個設置有功能擴展鍵和至少一個其他按 鍵。應說明的是，本實用新型實施例的所述方法并不限于圖1所示的流程圖中的步驟及順 序。根據不同的實施