一種交互式車載智能終端系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及通信技術領域，更具體地說，設及一種交互式車載智能終端系統。
【背景技術】
[0002] 目前，隨著城市化的推進和人們生活水平的提高，汽車擁有量不斷攀升，汽車的行 車安全，W及汽車周邊環境監測問題越來越引起大眾的關注。為了解決車輛行車過程中駕 駛員對車輛周邊環境的實時信息獲取W及更加人性化的交互方式，人們采取了不少手段。 其中，行車記錄儀，車載攝像頭系統等設備，為駕駛員獲取汽車周邊環境信息做出了一定的 貢獻。
[0003] 現有的車載終端系統在具體實施和表現方面，尚存在諸多方面的缺陷：主要表現 如下：1)現有的車載攝像頭系統大多針對倒車后視監控方面的應用，主要固定于車尾或者 車前，而且其可視角度小，還需依靠后視鏡和駕駛員；2)現有車載攝像頭系統還未有運動 檢測周圍障礙物的應用，其智能化還需提高；3)現有的車載終端播報系統主要還集中于行 車交通環境的播報，對于智能化的車輛周邊可或者環境信息的播報尚不滿足。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能夠實 現在行車過程中對車輛周圍進行全方位的視頻監控W及對車輛周邊環境的智能交互的交 互式車載智能終端系統及監控方法。 陽〇化]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種交互式車載智能終端 系統，其包括一車載終端、多個雙攝像頭系統、所述雙攝像頭系統分別安裝在車前、車尾W 及車側，所述車載終端包括核屯、處理器及分別與所述核屯、處理器連接的語音播報模塊和顯 示模塊，其中：所述核屯、處理器包括：
[0006] 視頻采集模塊：與每一所述雙攝像頭系統連接，用于獲取視頻圖像并通過所述顯 示模塊顯示；
[0007] 數據處理模塊，與所述視頻采集模塊連接，用于從所述視頻圖像中獲取圖像數據， 并在車輛處于行進階段時根據所述圖像數據計算車輛與障礙物之間的距離和障礙物大小； 或者在車輛處于倒車階段時根據所述圖像數據計算車輛與車位線之間的距離；
[0008] 所述語音播報模塊與所述數據處理模塊連接，且用于在車輛處于行進階段時播報 障礙物大小及車輛與障礙物之間的距離，或者在車輛處于倒車階段時播報車輛與車位線之 間的距離。
[0009] 在上述交互式車載智能終端系統中，所述車載終端還包括：
[0010] 語音輸入模塊，用于接收駕駛員輸入的語音信號；
[0011] 語音識別模塊，與所述語音輸入模塊連接且用于對接收到的所述語音信號進行識 別；
[0012] 所述核屯、處理器還包括語音處理模塊，分別與所述語音識別模塊和所述數據處理 模塊連接，且用于對從所述語音識別模塊接收到的語音識別信號進行分析W獲取駕駛員需 求，并從所述數據處理模塊中調用系統數據W獲取對應的駕駛員所需信息并通過所述語音 播報模塊進行播報。
[0013] 在上述交互式車載智能終端系統中，所述核屯、處理器還包括云服務模塊，用于接 收所述數據處理模塊內的圖像數據，并將所述圖像數據最終通過用戶終端進行呈現。
[0014] 在上述交互式車載智能終端系統中，所述車載終端還包括與所述數據處理模塊連 接的通信模塊，用于車輛在受到外部撞擊時，發送信息給所述用戶終端。
[0015] 在上述交互式車載智能終端系統中，所述交互式車載智能終端系統還包括用于供 電的電源模塊。
[0016] 在上述交互式車載智能終端系統中，所述核屯、處理器的型號為MT8735
[0017] 實施本實用新型的交互式車載智能終端系統，具有W下有益效果：該系統采用雙 攝像頭系統，并分別安裝在車前、車尾W及車側，可W對車輛周圍進行全方位的視頻監控W 查看車輛外部環境，并通過核屯、處理器中的數據采集模塊將獲取到的視頻圖像傳輸給數據 處理模塊，數據處理模塊對獲取到的圖像數據進行分析處理并計算出在車輛處于行進階段 時障礙物大小及其與車輛之間的距離，同時通過語音播報模塊進行播報，W幫助駕駛員避 免撞到或者擦傷周圍人或物。
【附圖說明】
[0018] 下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：
[0019] 圖1是本實用新型一種交互式車載智能終端系統實施例的結構框圖；
[0020] 圖2是本實用新型一種交互式車載智能終端系統實施例的工作流程圖；
[0021] 圖3是障礙物P空間投影示意圖；
[0022] 圖4是本實用新型一種交互式車載智能終端系統實施例計算障礙物P的大小的流 程示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細 說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0024] 如圖1所示，為本實用新型一種交互式車載智能終端系統實施例的結構框圖，在 本實施例中，該交互式車載智能終端系統包括一車載終端（未圖示）、多個雙攝像頭系統 10,該車載終端安裝在車輛內部，多個雙攝像頭系統10分別安裝在車前、車尾W及車側，W 對車輛周圍進行全方位的視頻監控，該雙攝像頭系統10都配有微型硬件電路W穩定電源 供給和視頻獲取，使得車輛在快速行進的過程中也能獲取穩定清晰可處理的視頻流。特別 地，該車載終端具體包括核屯、處理器11 W及分別與該核屯、處理器11連接的語音播報模塊 12和顯示模塊13,核屯、處理器11又包括視頻采集模塊111和數據處理模塊112。
[0025] 視頻采集模塊111與每一雙攝像頭系統10連接，W完成外接攝像頭對視頻圖像的 獲取；數據處理模塊112與該視頻采集模塊111連接，其主要用于從視頻圖像中獲取圖像數 據并對運些數據進行處理，包括測距和測大小W及對視頻圖像進行融合處理等。具體地，如 圖2所示，在車輛處于行進階段時，調看車輛周圍全景監視視頻圖像，即調看安裝在車前、 車側W及車尾的所有雙攝像頭系統所采集到的視頻圖像，若發現有障礙物，數據處理模塊 111根據所獲取的圖像數據計算車輛與障礙物之間的距離和障礙物大小；在車輛處于倒車 階段時，調看安裝在車側及車尾的雙攝像頭系統所采集到的視頻圖像，根據所獲取的圖像 數據計算車輛與車位線之間的距離。
[00%] 語音播報模塊12與數據處理模塊112連接，其用于在車輛處于行進階段時，當監 視到車輛外有障礙物，系統自動語音播報W進行提醒，同時播報該障礙物大小及離車距離， W幫助駕駛員避免撞到或者擦傷周圍人或物；在車輛處于倒車階段入庫時，語音播報車輛 與車位線之間的距離，如圖2所示。
[0027] 上述顯示模塊13與視頻采集模塊111連接，主要用于對于在車輛行進過程中對周 邊環境的視頻圖像進行顯示，其可W直接使用車輛內部的液晶顯示裝置直接進行顯示，為 單純的液晶設備；也可使用觸摸式顯示裝置進行顯示。
[0028] 特別地，上述數據處理模塊112是通過智能視頻識別測距算法計算障礙物與車輛 之間的距離W及車輛與車位線之間的距離，其基于仿生雙目定位方式實現，多個雙攝像頭 系統通過兩兩定位的形式，通過算法實現與車輛距離和物體大小的測量。
[0029] 運里W車輛在行進階段時計算障礙物和車輛之間的距離為例，可W理解的是，當 障礙物與車輛接近時，或者在攝像頭可檢測的范圍內時，數據處理模塊112會對獲取到的 圖像數據進行處理，而根據障礙物在車輛周圍的前、后、左、右方向，來計算該雙攝像頭攝像 系統10離車輛相應方向的距離，比如攝像頭檢測到該障礙物在車輛前方時，則數據處理模 塊112對安裝在車前的雙攝像頭系統所獲取的圖像數據進行處理，計算該安裝在車前的雙 攝像頭系統與障礙物之間的距離，即只用計算一個雙攝像頭系統與障礙物之間的距離，該 雙攝像頭系統的安裝方向與檢測到的障礙物離車方向相同。
[0030] 具體地，該數據處理模塊112測距的過程如下：
[0031] 首先，設障礙物為P，投影到該雙攝像頭頭系統Ci投影面上的點坐標為P 1;對某一 個攝像頭。，確定了光屯、〇1和投影面（圖像上）的點P 1，那么所有可能投影到Pi的空間點 的集合就處于直線Oi-Pi上；即P -定處于直線0 I-Pi上，運條直線稱為極線。
[0032] 對雙攝像頭系統，空間點P必定處于直線Oi-Pi (i = 1，2)上，即計算所有直線 Oi-Pi (i = 1，2)的交點。實際上由于誤差的產生，可能直線Oi-Pi會發生偏差，造成運些直 線并不全部相交。如圖3所示，直線Pi化是兩條直線L 1和L 2的