一種熱成像攝像機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及監控技術領域，尤其涉及一種熱成像攝像機。
【背景技術】
[0002]在監控技術領域，單一的光譜成像監控系統已經滿足不了市場對于霧霾、與、雪等惡劣環境、復雜監控場景以及夜間的安全監控需求，而將具備像素高、色彩全、分辨能力強等優點的可見光成像和具備探測距離遠，隱蔽性強，可穿透煙霧、雨雪等惡劣環境等特點的紅外熱成像集合為一體的熱成像攝像機可以實現優勢互補，全天候不間斷的監控以及更低照度、更遠的監視距離、更寬的動態范圍的監控效果，現已廣泛應用于邊防、海防、森林防火、電力等行業。
[0003]為了使熱成像攝像機的可見光成像系統和紅外熱成像系統能夠實現對不同監控目標的同時清晰成像，在觀測場景或目標變化時，需要進行雙路光軸同步調節，以達到可見光成像系統和紅外熱成像系統的視場同步，而目前的熱成像攝像機或是需要對不同的鏡頭分別進行控制，以達到相同的視場，但是這種調節方式工作效率低，調節時間長，視場同步效果不夠準確，或是通過視場角調節以彌補光軸不同步，但是這種方式不能從根本上解決可見光成像系統和紅外熱成像系統的光軸同步問題，當可見光成像系統和紅外熱成像系統的光軸裝配誤差較大時，在一些特定的場合，如鏡頭視場調節到極限位置時不能補償視場角情況下，就會出現圖像場景調節不能達到一致的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種熱成像攝像機，采用機械調節的方式，通過水平方向與垂直方向兩個維度的調節，解決可見光成像系統和紅外熱成像系統雙路光軸同步調節的問題。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0006]—種熱成像攝像機，包括外殼以及位于所述外殼內的可見光成像系統和紅外熱成像系統，還包括水平調節板、垂直調節板、第一轉軸、第二轉軸以及固定于所述外殼的支架，所述第一轉軸的軸心線延伸方向與所述可見光成像系統和紅外熱成像系統的排列方向平行，所述第二轉軸的軸心線與所述第一轉軸垂直、且與所述可見光成像系統的光軸垂直;其中:
[0007]所述可見光成像系統固定于所述垂直調節板；
[0008]所述垂直調節板可繞第一轉軸旋轉地安裝于所述水平調節板，且所述垂直調節板與所述水平調節板之間設有處于鎖緊狀態時鎖定所述垂直調節板和水平調節板的第一定位模塊；
[0009]所述水平調節板可繞第二轉軸旋轉地安裝于所述支架，且所述水平調節板與所述支架之間設有處于鎖緊狀態時鎖定所述水平調節板和所述支架的第二定位模塊。
[0010]在上述熱成像攝像機中，當需要進行可見光成像系統的視場在垂直方向上的上下移動時，解除第一定位模塊的鎖緊狀態，垂直調節板相對水平調節板可以繞第一轉軸轉動，此時，水平調節板通過第二定位模塊固定在支架上，且支架固定在外殼上，而垂直調節板與可見光成像系統固定連接，因此，可見光成像系統可以繞第一轉軸轉動，以使視場在垂直方向上上下移動；當需要進行可見光成像系統的視場在水平方向上的左右移動時，解除第二定位模塊的鎖緊狀態，水平調節板相對支架可以繞第一轉軸轉動，此時，水平調節板與垂直調節板通過第一定位模塊鎖定，且垂直調節板與可見光成像系統固定連接，因此，可見光成像系統可以繞第二轉軸轉動，以使視場在水平方向上左右移動，由于紅外熱成像系統固定在外殼內，因此，通過調節可見光成像系統的在水平方向和垂直方向上的視場，實現可見光成像系統和紅外熱成像系統雙路光軸的同步。
[0011 ]因此，上述熱成像攝像機，采用機械調節的方式，通過水平方向與垂直方向兩個維度的調節，解決可見光成像系統和紅外熱成像系統雙路光軸同步調節的問題。
[0012]優選地，所述水平調節板包括相對設置的第一側板和第二側板、以及與所述第一側板和第二側板相連的頂板，沿第一轉軸的軸心線延伸方向，所述可見光成像系統位于所述第一側板和第二側板之間；
[0013]所述垂直調節板設置在所述可見光成像系統的外側，包括相對設置的第三側板和第四側板、以及與所述第三側板和第四側板相互垂直且相連的第五側板;所述第一側板與所述第三側板相鄰且平行，所述第二側板與所述第四側板相鄰且平行。
[0014]優選地，所述垂直調節板還包括第六側板，所述第六側板與所述第五側板平行、且與所述第三側板以及第四側板垂直相連接以使所述垂直調節板形成方形套管結構，所述垂直調節板套設在所述可見光成像系統的外側。
[0015]優選地，所述垂直調節板與所述可見光成像系統通過第一螺釘固定連接。
[0016]優選地，所述第一定位模塊包括后調節螺釘和前調節螺釘，且沿所述可見光成像系統的光軸的延伸方向，所述前調節螺釘位于所述后調節螺釘和所述第一轉軸之間；其中:
[0017]所述后調節螺釘的軸心線與所述第二轉軸平行，所述頂板上設有通孔，且所述第五側板上設有螺紋孔，所述后調節螺釘的螺桿貫穿所述頂板上的通孔且與所述第五側板的螺紋孔螺紋配合，所述后調節螺釘的螺帽朝向所述螺桿的一面與所述頂板上背離所述第五側板的一面相抵；
[0018]所述后調節螺釘上套設有第一彈性支撐件，所述第一彈性支撐件位于所述第五側板和所述頂板之間；
[0019]所述前調節螺釘的軸心線與所述后調節螺釘的軸心線平行，所述頂板上設有與所述前調節螺釘螺紋配合的螺紋孔，所述前調節螺釘的螺桿末端與所述第五側板背離所述可見光成像系統的一面相抵；
[0020]所述前調節螺釘的螺桿上套設有第二彈性支撐件，所述第二彈性支撐件位于所述前調節螺釘的螺帽與頂板之間。
[0021 ]優選地，沿所述第一轉軸的軸心線方向，所述第一轉軸包括位于可見光成像系統兩側的第一銷軸組件和第二銷軸組件，所述第一銷軸組件連接所述第一側板和第三側板，所述第二銷軸組件連接所述第二側板和所述第四側板。
[0022]優選地，所述第一銷軸組件包括同軸設置的第一銷釘和第一軸套，所述第二銷軸組件包括同軸設置的第二銷釘和第二軸套，其中:
[0023]所述第一軸套安裝于所述第三側板、且樞裝于所述第一側板；
[0024]所述第一銷釘的帽體位于所述第一側板的背離所述第三側板的一側且與所述第一側板的背離所述第三側板的一面相抵;所述第一銷釘的桿體伸入所述第一軸套內且與所述第一軸套固定連接；
[0025]所述第二軸套安裝于所述第四側板、且樞裝于所述第二側板；
[0026]所述第二銷釘的帽體位于所述第二側板的背離所述第四側板的一側且與所述第二側板的背離所述第四側板的一面相抵;所述第二銷釘的桿體伸入所述第二軸套內且與所述第二軸套固定連接。
[0027]優選地，在所述第一銷軸組件和第二銷軸組件中，沿所述第一轉軸軸心線的延伸方向，所述第一軸套背離所述第一側板的一端形成帽體，所述帽體位于所述第三側板背離所述第一側板的一側、且所述帽體與所述第三側板之間設有第三彈性支撐件;所述第二軸套背離所述第二側板的一端形成帽體，所述帽體位于所述第四側板背離所述第二側板的一側、且所述帽體與所述第四側板之間設有第四彈性支撐件。
[0028]優選地，所述第二定位模塊包括:
[0029]位于所述可見光成像系統背離所述紅外熱成像系統的一側的右調節螺釘，所述右調節螺釘的軸心線與所述第一轉軸平行;所述支架上設有通孔，且第一側板上設有螺紋孔，所述右調節螺釘的螺桿貫穿所述支架上的通孔且與第一側板上的螺紋孔螺紋配合，所述右調節螺釘的螺帽朝向所述螺桿的一面與所述支架上背離所述第一側板的一面相抵；
[0030]位于所述可將光成像系統朝向所述紅外熱成像系統的一側的左調節螺釘，所述左調節螺釘的軸心線與所述右調節螺釘右調節螺釘的軸心線重合;所述支架上設有通孔，所述第二側板上設有螺紋孔，所述左