用于斜孔攝像車的控制電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程勘察領域，尤其涉及一種用于斜孔攝像車的控制電路。
【背景技術】
[0002]在礦山井下、或者工程施工領域，由于地形復雜，能見度低，為了確保工程人員的安全作業，不能直接派遣工程人員直接深入地下復雜情況，但是如果不能實際探測實際的地形情況，不利于后期的工程操作，以及科學研究，現有技術中采用攝像頭進行采集地形的過程中，只是單純的采集圖像，對于攝像頭下潛的深度，以及光線的強度無法保證，這就亟需本領域技術人員解決相應的技術問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種用于斜孔攝像車的控制電路。
[0004]為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種用于斜孔攝像車的控制電路，其包括:高清攝像頭、穩壓電路、步進驅動電路、深度信號采集電路和數據傳輸電路；
[0005]所述電源輸出端連接高清攝像頭電源輸入端，所述穩壓電路一端連接電源輸出端，是穩壓電路另一端連接第一處理器電源輸入端，所述步進驅動電路控制端連接第一處理器控制端，所述第一處理器深度采集端連接深度信號采集電路信號端，所述數據傳輸電路傳輸端連接第一處理器數據傳輸端，所述數據傳輸電路還連接高清攝像頭數據傳輸端，所述數據傳輸電路用于將攝像數據進行傳輸。
[0006]上述技術方案的有益效果為:通過高清攝像頭采集斜孔內部的圖像，并且使用步進驅動電路驅動攝像車前進或者后退，保證了斜孔攝像的精度，并且提高了礦山井下作業的安全性。
[0007]所述的用于斜孔攝像車的控制電路，優選的，還包括保護電路；
[0008]所述保護電路一端連接電源端，所述保護電路另一端連接高清攝像頭電源輸入端，所述保護電路用于提供高清攝像頭穩定的工作電源。
[0009]上述技術方案的有益效果為:使用保護電路能夠保證高清攝像頭不被過流或者過壓電源影響，延長攝像頭使用壽命。
[0010]所述的用于斜孔攝像車的控制電路，優選的，所述保護電路包括:防電源接反保護電路、過壓保據電路、過流保護電路；
[0011]所述防電源接反保護電路、過壓保據電路、過流保護電路分別連接在電源端和高清攝像頭之間。
[0012]上述技術方案的有益效果為:通過防電源接反保護電路、過壓保據電路、過流保護電路對高清攝像頭進行保護。
[0013]所述的用于斜孔攝像車的控制電路，優選的，所述高清攝像頭為170°高清魚眼攝像頭。采用廣角魚眼攝像頭能夠更加大視角的進行礦山井下探測。
[0014]所述的用于斜孔攝像車的控制電路，優選的，所述步進驅動單元的步進驅動電路為 LV8731。
[0015]所述的用于斜孔攝像車的控制電路，優選的，所述控制終端為便攜式筆記本電腦。
[0016]所述的用于斜孔攝像車的控制電路，優選的，所述控制終端與遠程終端通過有線網絡或者無線網絡進行數據傳輸。
[0017]所述的用于斜孔攝像車的控制電路，優選的，所述無線網絡為4G網絡或者WIFI網絡。
[0018]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0019]本實用新型通過高清攝像頭采集斜孔內部的圖像，并且使用步進驅動電路驅動攝像車前進或者后退，保證了斜孔攝像的精度，并且提高了礦山井下作業的安全性。
[0020]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0021]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1是本實用新型總體示意圖；
[0023]圖2是本實用新型斜孔攝像車電路示意圖；
[0024]圖3是本實用新型控制盒電路示意圖；
[0025]圖4是本實用新型斜孔攝像車步進驅動電路示意圖；
[0026]圖5-7是本實用新型深度信號采集電路示意圖；
[0027]圖8是本實用新型斜孔攝像車穩壓電路示意圖；
[0028]圖9是本實用新型斜孔攝像車數據傳輸電路示意圖；
[0029]圖10是本實用新型斜孔攝像車顯不燈電路不意圖；
【具體實施方式】
[0030]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0031]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]在本實用新型的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
[0033]如圖1所示，高清攝像頭安裝在斜孔攝像車的前端，所述斜孔攝像車通過步進驅動單元控制運行，所述斜孔控制盒數據傳輸端連接高清攝像頭數據傳輸端，所述斜孔控制盒采集高清攝像頭的圖像數據，所述斜孔控制盒控制信號傳輸端連接斜孔攝像車步進驅動單元控制信號端，所述斜孔控制盒指令傳輸端連接控制終端指令發送端，所述控制終端信息傳輸端連接遠程終端，所述遠程終端實時監測斜孔攝像車的運行狀態。
[0034]如圖2所示，斜孔攝像車包括:高清攝像頭、穩壓電路、步進驅動電路、深度信號采集電路和數據傳輸電路；
[0035]所述電源輸出端連接高清攝像頭電源輸入端，所述穩壓電路一端連接電源輸出端，是穩壓電路另一端連接第一處理器電源輸入端，所述步進驅動電路控制端連接第一處理器控制端，所述第一處理器深度采集端連接深度信號采集電路信號端，所述數據傳輸電路傳輸端連接第一處理器數據傳輸端，所述數據傳輸電路還連接高清攝像頭數據傳輸端，所述數據傳輸電路用于將攝像數據進行傳輸。
[0036]上述技術方案的有益效果為:通過高清攝像頭采集斜孔內部的圖像，并且使用步進驅動電路驅動攝像車前進或者后退，保證了斜孔攝像的精度，并且提高了礦山井下作業的安全性。
[0037]如圖3所示，所述斜孔控制盒包括:第二處理器、視頻顯示控制電路、控制盒控制電路、數據傳輸電路和視頻字符疊加電路；
[0038]所述第二處理器電源端連接穩壓電路供電端，所述第二處理器控制信號端連接控制盒控制電路控制信號端，所述視頻顯示控制電路信號輸入端連接高清攝像頭圖像數據端，所述第二處理器視頻字符疊加端連接視頻字符疊加電路信號端，所述數據傳輸電路信號端連接第二處理器數據傳輸端。
[0039]優選的，還包括保護電路；
[0040]所述保護電路一端連接電源端，所述保護電路另一端連接高清攝像頭電源輸入端，所述保護電路用于提供高清攝像頭穩定的工作電源。
[0041]上述技術方案的有益效果為:使用保護電路能夠保證高清攝像頭不被過流或者過壓電源影響，延長攝像頭使用壽命。
[0042]所述保護電路包括:防電源接反保護電路、過壓保據電路、過流保護電路；
[0043]所述防電源接反保護電路、過壓保據電路、過流保護電路分別連接在電源端和高清攝像頭之間。
[0044]上述技術方案的有益效果為:通過防電源接反保護電路、過壓保據電路、過流保護電路對高清攝像頭進行保護。
[0045]所述高清攝像頭為170°高清魚眼攝像頭。采用廣角魚眼攝像頭能夠更加大視角的進行礦山井下探測。
[0046]所述步進驅動單元的步進驅動電路為LV8731。
[0047]所述控制終端為便攜式筆記本電腦。
[0048]所述控制終端與遠程終端通過有線網絡或者無線網絡進行數據傳輸。
[0049]所述無線網絡為4G網絡或者WIFI網絡。
[0050]如圖4所示，所述步進驅動電路包括:第7電容一端接地、所述第7電容另一端連接驅動模塊保持通電電流