基于紙盆自動回收的高效率去毛刺的全自動紙盆成型機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種制作揚聲器紙盆的成型機，具體涉及一種結構簡單，紙盆回 收方便，并且能夠快速去除紙盆內表面毛刺的基于紙盆自動回收的高效率去毛刺的全自動 紙盆成型機。
【背景技術】
[0002] 傳統的紙盆成型機回收成品時，容易造成局部堆積，回收雜亂無規律；傳統的紙盆 成型機的制造工藝為開漿-撈漿-熱壓成型共三個作業工序，傳統的紙盆成型機在撈漿過 程中，濕漿表面的毛刺較多、凹凸不平，造成生產的紙盆產品表面的紙張較松，表面毛刺較 多，造成產品表面凹凸不平，產品合格率較低，影響外觀；傳統的紙盆成型機，一般下模頭的 位置均為固定不可調節，成型機使用一段時間后，下模頭與上模頭的配合容易產生偏差，影 響紙盆的質量。
[0003] 因此，應該對現有紙盆成型機結構進行改良，解決現有技術存在的問題。 【實用新型內容】
[0004] 針對以上的不足，本實用新型提供了一種結構簡單，紙盆回收方便，并且能夠快速 去除紙盆內表面毛刺的基于紙盆自動回收的高效率去毛刺的全自動紙盆成型機，它包括機 座，所述機座上依次設置有抽漿機構、撈漿機構、拾盆機構、熱壓機構和取件機構，所述抽漿 機構抽取紙漿并將其注入到所述撈漿機構內，所述撈漿機構與拾盆機構配合動作進行撈漿 以形成紙盆胚料，所述拾盆機構將紙盆胚料送入熱壓機構進行熱壓定型，所述取件機構對 熱壓成型后的紙盆胚料進行拾取。
[0005] 為了進一步實現本發明，所述熱壓機構包括下模頭、安裝臺、熱壓伸縮機構和上模 頭，所述上模頭安裝在機座之上，下模頭的上表面設置有至少一個紙盆壓制槽，所述安裝臺 固定安裝于機座之上，所述熱壓伸縮機構固定安裝在安裝臺之上，熱壓伸縮機構的伸縮端 可向下作伸縮往復運動，所述上模頭固定安裝在熱壓伸縮機構的伸縮端，且與下模頭相對 應，上模頭的下表面對應于每一所述設置有紙盆壓制槽的位置分別設置有與其配合動作的 紙盆壓制凸臺。
[0006] 為了進一步實現本發明，每一所述紙盆壓制槽上設置有吸孔，每一所述吸孔的一 端位于對應紙盆壓制槽的底面，其另一端連通外部的負壓真空栗。
[0007] 為了進一步實現本發明，所述取件機構包括轉軸、旋轉臂、吸盤和驅動機構，所述 轉軸轉動安裝于機座上，轉軸呈縱向設置，所述旋轉臂呈橫向設置，旋轉臂的一端固定連接 轉軸，所述吸盤固定安裝在旋轉臂的另一端，所述驅動機構驅動所述轉軸旋轉，以及驅動所 述吸盤動作，以將下模頭上熱壓好的紙盆胚料取走。
[0008] 為了進一步實現本發明，所述驅動機構包括電機和負壓真空栗，所述電機與轉軸 相聯接，所述負壓真空栗與吸盤相聯接，所述電機為步進電機，步進電機設置有至少兩個角 度轉動檔，以使得吸盤吸住紙盆胚料后停留在不同的位置。
[0009] 為了進一步實現本發明，所述機座之上還設置有用于收集熱壓后的紙盆胚料的接 件機構，所述接件機構包括滑板和收集槽，所述收集槽安裝于機座之上，所述滑板的一端連 接機座，其另一端伸入到收集槽內。
[0010] 為了進一步實現本發明，所述接件機構還包括接件伸縮機構，所述滑板的兩側分 別設置有滑桿，所述收集槽的內壁對應于所述滑桿的位置分別設置有可供其左右滑動的的 滑軌，所述接件伸縮機構安裝于機座之上，接件伸縮機構的伸縮端固定連接收集槽，以驅動 收集槽相對于滑板左右滑動。
[0011] 為了進一步實現本發明，所述滑板的上表面設置有數條相互獨立的滑道。
[0012] 為了進一步實現本發明，所述拾盆機構包括拾盆滑軌、拾盆滑座、拾盆轉軸、拾盆 模具和拾盆驅動機構，所述拾盆滑軌固定安裝于機座之上，拾盆滑軌呈橫向設置，所述拾盆 滑座滑設在所述拾盆滑軌上；所述拾盆轉軸呈橫向設置，拾盆轉軸與拾盆滑軌形成夾角，拾 盆轉軸的一端轉動連接拾盆滑座，另一端固定連接拾盆模具，所述驅動機構驅動所述拾盆 滑座滑動，從而帶動拾盆模具在撈漿機構與熱壓機構的工作區域內往返運動，以及驅動所 述拾盆轉軸旋轉，從而將撈漿后的紙盆胚料反轉送入熱壓機構的工作區域。
[0013] 為了進一步實現本發明，所述拾盆滑座包括固定滑座、拾盆伸縮件和伸縮滑座，所 述固定滑座滑設在所述拾盆滑軌之上，所述拾盆伸縮件呈縱向設置，拾盆伸縮件固定連接 固定滑座，拾盆伸縮件的伸縮端固定連接所述伸縮滑座，以帶動伸縮滑座相對于固定滑座 上下移動，所述拾盆轉軸轉動連接伸縮滑座。
[0014] 本實用新型的有益效果：
[0015] 1、本實用新型設置有取件機構，可以方便快捷取走熱壓后的紙盆胚料，提高整套 設備的連續性和全自動化，極大地提高生產效率；本實用新型的電機采用步進電機，步進電 機設置有至少多個角度轉動檔，可以使得吸盤吸住紙盆胚料后停留在不同的位置，從而使 得紙盆胚料有規律的從前往后放置于收集槽內。
[0016] 2、本實用新型設置有接件機構，可以方便快捷的回收熱壓后的紙盆胚料；本實用 新型的收集槽通過接件伸縮機構驅動可作左右滑動，方便音盆組有規律的從右往左放置于 收集槽內；本實用新型的滑板的上表面設置有多個相互獨立的滑道；進一步保證紙盆胚料 有規律的放置于收集槽內。
[0017] 3、本實用新型設置有拾盆機構，拾盆機構與撈漿機構配合動作進行撈漿以形成紙 盆胚料，拾盆機構上設置有拾盆滑軌以便于拾盆模具在撈漿機構與熱壓機構的工作區域內 往返運動；拾盆機構上還設置有拾盆轉軸，便于將拾盆模具上的紙盆胚料進行翻轉，使得 紙盆胚料朝下，進一步的便于將紙盆胚料放置在熱壓機構的下模頭上的同時將拾盆模具移 走，也使得紙盆的內表面朝上，有利于熱壓機構將紙盆的內表熱壓燙平去除毛刺。
[0018] 4、本實用新型設置有熱壓機構，便于對紙盆胚料進行熱壓成型，并去除紙盆胚料 中的紙盆的毛刺；本實用新型的下模頭上設置有吸孔，以便將拾盆模具上的紙盆胚料吸附 定位在下模頭的上表面，便于分離拾盆模具和紙盆胚料。
[0019] 5、本實用新型設置有導向桿，方便協助上模頭上下滑動；本實用新型還設置有復 位彈簧，可以減小下模頭與上模頭之間的剛性接觸的沖擊力，也方便上模頭自動復位。
[0020] 6、本實用新型設置有調整機構，可以方便快速調整下模頭的位置，以使得下模頭 與上模頭之間更加完美的配合；本實用新型的下模頭的左右兩側分別設置有前后方向的下 模滑槽，壓塊的橫向支腿的端部可沿其前后滑動，方便快捷調整下模頭的前后方向的位置； 本實用新型的壓塊的橫向支腿的安裝孔為長圓孔，利用長圓孔的設計，方便快捷調整下模 頭的左右方向的位置；本實用新型的下模頭的底部設置有墊塊，方便通過幾塊墊塊調整下 模頭的高度，從而使得壓塊的橫向支腿與下模頭的下模滑槽之間是面接觸。
【附圖說明】
[0021] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0022] 圖2為本實用新型的撈漿機構的結構示意圖；
[0023] 圖3為本實用新型的脫水部件的結構示意圖；
[0024] 圖4為本實用新型的調整機構的結構示意圖；
[0025] 圖5為本實用新型的下模頭和上模頭的相對位置結構示意圖；
[0026] 圖6為本實用新型的下模頭的俯視圖；
[0027] 圖7為本實用新型的拾盆機構的結構示意圖；
[0028]圖8為本實用新型的取件機構的結構示意圖；
[0029] 圖9為本實用新型的接件機構的剖視圖；。
【具體實施方式】
[0030] 下面結合附圖對本實用新型進行進一步闡述，其中，本實用新型的方向以圖1為 標準。
[0031] 如圖1至圖9所示：基于紙盆自動回收的高效率去毛刺的全自動紙盆成型機包括 機座1、撈漿機構2、抽漿機構3、調整機構4、熱壓機構5、拾盆機構6、取件機構7和接件機 構8,機座1采用鋼材焊接制成的框架式支架，用于支撐其他機構的重量，抽漿機構3用于抽 取紙漿并將紙漿注入到撈漿機構2中、撈漿機構2與拾盆機構6配合動作進行撈漿以形