一種移動式輸電線桿塔區域山火與山體滑坡災害在線監測系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于輸電線路區域山火和山體滑坡等自然災害遠程在線監領域，具體 是一種采用太陽能光伏供電，通過攝像頭采集輸電線桿塔周邊的圖像信息，判斷自然災害 的狀況，并進行報警和數據遠程傳輸的系統及其使用方法。
【背景技術】
[0002] 我國高壓輸電線路總長約90萬公里，大部分線路分布在偏遠地區，為了確保輸電 線路的正常運行，需要定期人工巡檢，效率底下，并且不能夠監測實時災害。
[0003] 現有的山火和山體滑坡等自然災害監測系統造價高，結構復雜，各種自然災害監 測系統相對獨立。監測的參數過去采用的是點式三維系統，即在同層中以點、線、面等符號 表征不同類型的實際物體，無法真正地反映線路、桿塔等電力設備設施周圍的地形地貌，不 能為巡視、操作及檢修人員提供一個真實的環境信息。判斷災害對輸電線路桿塔影響，必須 知道災害嚴重性，測量災害發展趨勢，對速度、面積、距離綜合計算。因此需要根據全場景數 據進行綜合，制定最科學有效的搶修方案。
[0004] 現有的絕大多數遠程監測系統功能單一，只能簡單的將地址變化信息或照片發送 到數據中心，數據簡單，信息不全，照片模糊，同時還需要數據中心進一步分析比對判斷災 害是否發生，延誤災害監測和救助時機。 【實用新型內容】
[0005] 本實用新型的目的是提供一種移動式輸電線桿塔區域山火與山體滑坡災害在線 監測系統，通過現場數據的結果分析，給出詳細的災害特征參數，為制定科學合理的搶救措 施提供有效的依據，具有功能集成、實時準確、結構簡單、安裝方便等優點。
[0006] 本實用新型提供了一種移動式輸電線桿塔區域山火與山體滑坡災害在線監測系 統，該系統包括高清攝像頭、激光測距模塊、視頻智能分析服務器、云臺和電源模塊。其中 所述高清攝像頭與視頻智能分析服務器相連，所述激光測距模塊與視頻智能分析服務器相 連，所述云臺與視頻智能分析服務器相連，所述電源模塊分別為高清攝像頭、激光測距模 塊、視頻智能分析服務器和云臺供電。
[0007] 本實用新型所述高清攝像頭安裝在球機中，采用具有1000米以上的拍攝距離的 高清攝像頭，所拍攝圖像數據直接傳輸給視頻智能分析服務器。
[0008] 本實用新型所述激光測距模塊用于準確測量攝像頭拍攝畫面的中心位置到桿塔 的距離，數據直接傳輸給視頻智能分析服務器；所述激光測距模塊探頭與攝像頭平行，所述 激光測距模塊探頭和攝像頭固定安裝在云臺上。
[0009] 本實用新型所述云臺具備能夠在水平方向上360度旋轉，在垂直方向上180度旋 轉，采用伺服電機驅動，根據圖像信息分析和反饋的編碼器值調整旋轉速度和角度；云臺內 置高分辨率數字編碼器，編碼器值通過串行方式傳輸給視頻智能分析服務器準確分析當前 方位角和俯仰角。
[0010] 本實用新型所述視頻智能分析服務器用于圖像信息的處理，結合算法分析判斷是 否發生山火或者山體滑坡等自然災害，如果判定為災害發生，則通過激光測距數據、云臺方 位角和俯仰角數據分析計算災害蔓延到桿塔的時間，將災害發生時間、地點、發展態勢等信 息和現場圖片等通過3G無線通信方式發送給遠程客戶端和相關工作人員的3G移動終端。
[0011] 本實用新型所述電源模塊采用太陽能光伏組件將太陽能轉化成電能，并采用高容 量的鋰離子電池進行存儲。
[0012] 本實用新型提供了一種移動式輸電線桿塔區域山火與山體滑坡災害在線監測系 統的監測方法，設備進行現場安裝后，首先根據標準定位系統將云臺的水平坐標和豎直坐 標進行校準，以便獲得準確的位置信息；再選擇監測災害類型（山火和山體滑坡之一），啟 動攝像頭開始工作，對監測范圍的圖像進行采集存儲，獲得標準圖像信息和標志物（在山 體滑坡災害監測模式中用到）的位置信息；視頻智能分析服務器將實時采集的圖片信息與 存儲信息進行比較，發現可疑圖片時立刻讀取激光測距模塊和云臺方位角、俯仰角數據，計 算出災害發生點與輸電線路桿塔的距離、蔓延到桿塔的時間；最后視頻智能分析服務器將 災害信息與現場圖片通過3G移動通信方式傳輸給遠程客戶端和工作人員的3G移動終端； 工作人員根據現場的圖片信息判斷是否發生自然災害，如果確認災害已經發生，則根據災 害狀態參數制定有效的搶修措施，減小災害對輸電線路的損害。
[0013] 本實用新型的有益效果是，提供了一種移動式輸電線桿塔區域山火與山體滑坡災 害在線監測系統及監測方法，與現有技術相比，具有系統集成度高，實時準確，結構簡單，安 裝方便等特點。
【附圖說明】
[0014] 下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：
[0015] 圖1為本實用新型移動式輸電線路桿塔區域山火與山體滑坡災害的在線監測系 統的結構框圖；
[0016] 圖2為本實用新型移動式輸電線路桿塔區域山火與山體滑坡災害的在線監測系 統圖像處理流程圖；
[0017] 圖3為本實用新型移動式輸電線路桿塔區域山火與山體滑坡災害的在線監測方 法流程圖。
【具體實施方式】
[0018] 以下結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明，但該實施例不應理解為對本專 利的限制，說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。此外， 下面所描的本實用新型專利各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖 突就可以相互結合。
[0019] 圖1為本實用新型提供了一種移動式輸電線桿塔區域山火與山體滑坡災害在線 監測系統，本實用新型特征在于，該系統包括高清攝像頭、激光測距模塊、視頻智能分析服 務器、云臺和電源模塊。其中所述高清攝像頭與