一種新型結構五相機航拍云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于航拍云臺技術領域，具體涉及一種新型結構五相機航拍云臺。
【背景技術】
[0002]無人機低空遙感系統在實現影像圖制作的基礎上，正在向攝影測量立體測圖專用領域發展。傾斜攝影技術是國際測繪領域近年來發展起來的一項高新技術。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個豎直、四個傾斜五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實地反應地物情況，而且可通過先進的定位技術，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗，極大地擴展遙感影像的應用領域，使遙感影像的行業應用更加深入，傾斜攝影技術的引進和應用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。
[0003]在飛行航拍云臺上，會通過設置信號傳輸線將相機與航拍控制器連接進行信號傳輸。但現有技術中，相機位置的排布是為了配合實際拍攝需求設置的，從而可能會使相機上供給信號傳輸線連接的部位所處位置不方便信號傳輸線與相機連接，容易造成信號傳輸線連接不穩定，信號傳輸線連接容易掉落，信號傳輸線不合理的彎折，最終會影響信號傳輸或信號無法傳輸，并且不利于內部結構緊湊整齊，容易導致整個航拍平臺穩定性降低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種新型結構五相機航拍云臺，其內部的信號傳輸線與相機連接方便，能讓信號傳輸順利，保證信號傳輸的穩定性。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種新型結構五相機航拍云臺，包括設有內腔的云臺殼體、航拍控制器、信號傳輸線及五臺相機；所述云臺殼體設有連通內腔與外界的五個鏡頭孔；所述相機包括鏡頭及信號線導出口，所述相機的鏡頭所處一端的相反端為尾端；所述五臺相機設置在內腔，并且各自的鏡頭正對一鏡頭孔；所述航拍控制器設置在所述內腔；還包括對應每一臺相機配置一接口轉向板，所述接口轉向板包括一信號傳輸接口及一 PCB板，所述信號傳輸接口與PCB板連接；所述相機內設有若干條用于相機與外部傳輸信號的對外傳輸信號線，所述對外傳輸信號線從信號線導出口穿出至外界并與PCB板連接；所述信號傳輸接口與航拍控制器通過信號傳輸線連接。
[0007]作為優選，所述信號傳輸接口為USB接口 ；所述信號傳輸線包括USB接頭，所述USB接頭與信號傳輸接口插接。
[0008]作為優選，所述接口轉向板還包括一設有腔體的殼體，所述殼體上設置連通外界與腔體的信號線導入口 ；所述PCB板設置在腔體內，所述信號傳輸接口設置在殼體的壁部；所述對外傳輸信號線從信號線導入口進入腔體與PCB板連接。
[0009]作為優選，所述信號線導出口位于所述相機的尾部側壁；所述信號傳輸接口與信號線導出口形成90度夾角。
[0010]作為優選，還包括殼體蓋及相機外殼，所述相機安裝在相機外殼內，所述殼體蓋蓋合在相機外殼上并且位于所述相機的尾端的后側；所述相機外殼對應鏡頭設有鏡頭開孔；所述接口轉向板設于相機外殼內，所述信號傳輸接口正對殼體蓋并且所述殼體蓋對應信號傳輸接口設有開孔。
[0011]作為優選，所述USB接頭的外部設有固定扣塊，所述殼體蓋的外側壁上對應固定扣塊設有固定扣位；所述USB接頭通過固定扣塊及固定扣位固定在所述殼體蓋上。
[0012]作為優選，所述USB接頭為一轉向90度的USB接頭。
[0013]作為優選，所述殼體蓋的外側壁上還設有信號線固定扣。
[0014]作為優選，所述接口轉向板上設有轉向板固定扣塊，所述相機外殼的內壁對應轉向板固定塊設有轉向板固定扣位，所述接口轉向板通過轉向板固定塊與轉向板固定位固定安裝在相機外殼的內壁。
[0015]作為優選，所述轉向板固定扣塊與所述相機外殼的內壁之間設有密封墊。
[0016]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0017]通過設置接口轉向板，將相機的內的對外傳輸信號線可以通過一個接口就與航拍控制器連接，實現信號傳輸，簡化了整個信號傳輸結構，連接更方便。并且，設置接口轉向板，實際上是將信號傳輸線與相機連接的部位引出至一個適合的位置，方便信號傳輸線與相機連接，而且可以避免信號傳輸線由于連接不方而造成的連接不穩定、容易掉落及因不合理的彎折受損，保證信號傳輸正常。由于接口轉向板的作用，使信號傳輸線可以配合內腔中部件的排布方式來與相機連接，從而使內腔的空間可以有效利用，內部結構可以合理排布，保證各個部件的穩定及正常運行。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型的分解結構示意圖(省略線部)；
[0020]圖3是本實用新型所述的局部結構的示意圖a (省略線部)；
[0021]圖4是本實用新型所述的局部結構的示意圖b (省略線部)。
[0022]圖5是本實用新型所述的PCB板的示意圖。
[0023]圖中:
[0024]I—75:臺殼體；11—相機；12—鏡頭孔；21—殼體蓋；211 —彳目號線固定扣；212—固定扣塊；31—接口轉向板；32—轉向板固定扣塊；4一密封墊；51—第一 USB接頭；61—控制器殼體；62—連接柱體；7—安裝座。
[0025]現結合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步說明。
【具體實施方式】
[0026]參閱圖1及圖2所示，本實用新型所述的一種新型結構五相機航拍云臺，包括一設有內腔的云臺殼體1、五臺相機11、一航拍控制器、五個接口轉向板31及信號傳輸線；具體地:
[0027]云臺殼體I設有連通內腔與外界的五個鏡頭孔12，五個鏡頭孔12包括位于中部的主鏡頭孔及位于主鏡頭孔外圍的四個副鏡頭孔。
[0028]信號傳輸線包括第一 USB接頭51、第二 USB接頭，及兩端分別與兩個USB接頭相接的線部，兩個USB接頭皆為轉向90度的USB接頭。
[0029]航拍控制器設置在內腔中，對應航拍控制器配置一控制器殼體61 ;控制器殼體61內為中空腔體，航拍控制器安裝在中空腔體內；航拍控制器設有若干USB接口，控制器殼體61的壁部對應USB接口設有連接通孔。為了將控制器殼體61穩定設置在內腔中，對應控制器殼體61設有連接柱體62，連接柱體62的上端與控制器殼體61的底部連接，下端固定在內腔底部壁面。
[0030]相機11包括鏡頭及信號線導出口 ；相機11的鏡頭所處一端為前端，前端的相反端為尾端；信號線導出口位于相機11的尾部側壁。為了保護相機11，設有殼體蓋21及相機外殼，相機11裝入相機外殼內，殼體蓋21蓋合在相機外殼上并且位于相機11的尾端的后側；相機外殼對應鏡頭設有鏡頭開孔；殼體蓋21的外側壁上還設有信號線固定扣211。相機11的內部設有八條用于相機11與外部傳輸信號的對外傳輸信號線，包括Vbus信號線、DP信號線、DM信號線、GND信號線、相機曝光控制線(SHUTTER)、相機的開關機信號線(ONOFF)、相機狀態信號線(STATE)及電池電量檢測信號線(BAT);其中，Vbus信號線、DP信號線、DM信號線、GND信號線，這四條信號線從相機11的USB接口引出；相機曝光控制線從控制相機11曝光的那部分電路引出、相機的開關機信號線從控制相機11開關的那部分電路引出、相機狀態信號線從相機的內部電路引出，電池電量檢測信號線從相機11的與電池相關的那部分電路引出。最后，八條對外傳輸信號線從信號線導出口穿出至外界。
[0031]其中，相機曝光控制線，用于傳輸控制相機11曝光的信號；開關機信號線，用于傳輸對相機11進行開機或關機控制的信號；相機狀態信號線，用于傳輸相機11反饋相機11是否工作正常的信號；電池電量檢測信號線，用于傳輸對相機11的電池電量進行檢測的信號。
[0032]五臺相機11安