對鯨聲信號的特點，采用隨機匹配濾波器(stochastic matched filter)對鯨聲信號進行匹配濾波處理，提高鯨聲信號的處理精度，保證通信的可靠性；(4)鯨聲脈沖信號的頻率較其它水下生物發出的脈沖信號的頻率更低，所以鯨聲脈沖信號能傳送的更遠，是一種實現遠距離通信的良好偽裝聲信號載體。
[0027]本實用新型采取的技術方案是，利用鯨聲的偽裝隱蔽水下通信方法，包括:
[0028]第一步:確定通信系統的通用模型。
[0029]利用鯨聲的偽裝隱蔽水下通信方法的通用模型如圖1所示，它主要由通信節點I或22組成，但不局限于兩個通信節點，可以包含很多個通信節點；而每個通信節點又由信號發送模塊23或26和信號接收模塊24或25組成；信號發送模塊23由發信控制模塊2、時延差編碼器31、功率放大器3和發聲傳感器4組成；同樣地，信號發送模塊26由發信控制模塊18、時延差編碼器33、功率放大器17和發聲傳感器16組成；信號接收模塊24由接收傳感器7、信號調理器6、時延差解碼器32和收信控制模塊5組成；同樣地，信號接收模塊25由接收傳感器21、信號調理器20、時延差解碼器34和收信控制模塊19組成；
[0030]進一步地，發信控制模塊2將所需要發送的信息，通過時延差編碼器31以時延差的編碼方式(如圖2所示)產生鯨clicks聲脈沖信號，這些脈沖信號傳送至功率放大器3進行功率放大后，再傳送至發聲傳感器4，發聲傳感器4再將經放大的鯨clicks聲脈沖信號8、9、10或11發送出去；
[0031]進一步地，接收傳感器21將以聲波形式傳來的鯨clicks聲脈沖信號8、9、10或11轉換成電信號后傳送到信號調理器20 ;
[0032]進一步地，信號調理器20通過隨機匹配濾波器(stochastic matched filter的原理請參見文獻[3])對接收到的鯨clicks聲脈沖信號進行匹配濾波處理后，將信號輸出到時延差解碼器34，以提取出鯨clicks聲脈沖信號之間的時延差信息，然后將這些時延差信息傳送至收信控制模塊19 ;
[0033]進一步地，收信控制模塊19對信號調理器20傳送來的時延差信息進行識別，恢復出發信控制模塊2所發送的信息；
[0034]進一步地，鯨聲脈沖信號(如脈沖信號8、9、10或11)的頻率較其它水下生物(例如海豚)發出的脈沖信號的頻率更低，所以鯨聲脈沖信號能傳送的更遠，是一種實現遠距離通信的良好偽裝聲信號載體；
[0035]同樣地，進一步地，發信控制模塊18將所需要發送的信息，通過時延差編碼器33以時延差的編碼方式(如圖2所示)產生鯨clicks聲脈沖信號，這些脈沖信號傳送至功率放大器17進行功率放大后，再傳送至發聲傳感器16，發聲傳感器16再將經放大的鯨clicks聲脈沖信號12、13、14或15發送出去；
[0036]進一步地，接收傳感器7將以聲波形式傳來的鯨clicks聲脈沖信號12、13、14或15轉換成電信號后傳送到信號調理器6 ；
[0037]進一步地，信號調理器6通過隨機匹配濾波器(stochastic matched filter的原理請參見文獻[3])對接收到的鯨clicks聲脈沖信號進行匹配濾波處理后，將信號輸出到時延差解碼器32，以提取出鯨clicks聲脈沖信號之間的時延差信息，然后將這些時延差信息傳送至收信控制模塊5 ;
[0038]進一步地，收信控制模塊5對信號調理器6傳送來的時延差信息進行識別，恢復出發信控制模塊18所發送的信息；
[0039]第二步:確定適合鯨聲特點的時延差編碼方式。
[0040]時延差編碼方式如圖2所示，一個數據幀格式由一組幀同步脈沖27、導碼28、許多個信息碼29組成；
[0041]進一步地，幀同步脈沖27、導碼28、信息碼29都是以鯨clicks聲脈沖信號為載體；
[0042]進一步地，幀同步脈沖27的持續時間長度te、導碼28的持續時間長度ta、以及幀同步脈沖27與導碼28之間的時間間隔tc可根據實際需要進行設置，以保證通信的可靠性；
[0043]進一步地，在信息碼29中，相鄰鯨聲脈沖之間的時間間隔W…、V1都不大于tp，而％為相鄰鯨聲脈沖之間的最大時間間隔；
[0044]進一步地，tp= mt d，而m代表了 mbit信息；td代表兩個相鄰鯨聲脈沖之間的最小時延間隔，如圖2中的30所示；
[0045]進一步地，當0<ti_1= kt d+ty<tp, O ( k〈m時(其中，i為大于I的正整數),V1時間間隔所代表的信息為k;
[0046]進一步地，通過對鯨聲脈沖進行選擇，使得信息碼29中鯨聲脈沖之間的相關性較小，以保證各個鯨聲脈沖的高可靠識別能力；同時，相關性較小的鯨聲脈沖的個數為q ;
[0047]進一步地，q的大小決定了每個鯨聲脈沖所攜帶的信息量，因此，q的大小可根據實際應用需要進行選擇；
[0048]第三步:確定適合鯨聲特點的信號匹配濾波方法。
[0049]鯨聲脈沖信號與常規的聲源系統發射的聲脈沖信號(例如單頻矩陣脈沖信號、線性調頻脈沖信號等)有較大的區別；鯨聲脈沖信號的包絡隨機變化，沒有固定的規律，包絡內調制信號為復雜的寬帶信號，且信號為非平穩信號，有較為復雜的時頻特性，這導致鯨聲信號的匹配濾波方法較常規聲脈沖信號更難設計與實現；
[0050]進一步地，針對上述鯨聲信號的匹配濾波難點，本實用新型選擇隨機匹配濾波器(stochastic matched filter)對鯨聲脈沖信號進行匹配濾波處理；
[0051]進一步地，隨機匹配濾波器(stochastic matched filter)具有更好的抑制多徑的性能，并對鯨聲信號的接收具有很好的較果，能獲得很高的處理性能；隨機匹配濾波器(stochastic matched filter)的具體原理和應用實例可參見文獻[3]。
[0052]本實用新型具有如下技術效果:
[0053](I)利用鯨聲脈沖信號(clicks)對水下聲通信發信方進行偽裝，提高發信方的隱蔽性；
[0054](2)采用時延差編碼方式進行水下通信，能有效克服水下通信的多途影響，保證水下通信的遠距離、高速率和高可靠性；
[0055](3)針對鯨聲信號的特點，采用隨機匹配濾波器(stochastic matched filter)對鯨聲信號進行匹配濾波處理，提高鯨聲信號的處理精度，保證通信的可靠性；
[0056](4)鯨聲脈沖信號的頻率較其它水下生物發出的脈沖信號的頻率更低，所以鯨聲脈沖信號能傳送的更遠，是一種實現遠距離通信的良好偽裝聲信號載體。
[0057]為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種利用鯨聲的偽裝隱蔽水下通信方法，它不僅能克服常規通信聲脈沖信號易于被識別和定位的缺點，還具有偽裝隱蔽性強、通信距離遠、通信速率高以及通信可靠性高等優越性能。
[0058]本實用新型具有如下優點:(I)利用鯨聲脈沖信號(clicks)對水下聲通信發信方進行偽裝，提高發信方的隱蔽性；(2)采用時延差編碼方式進行水下通信，能有效克服水下通信的多途影響，保證水下通信的遠距離、高速率和高可靠性；(3)針對鯨聲信號的特點，采用隨機匹配濾波器(stochastic matched filter)對鯨聲信號進行匹配濾波處理，提高鯨聲信號的處理精度，保證通信的可靠性；(4)鯨聲脈沖信號的頻率較其它水下生物發出的脈沖信號的頻率更低，所以鯨聲脈沖信號能傳送的更遠，是一種實現遠距離通信的良好偽裝聲信號載體。
[0059]本實用新型是這樣實現的:
[0060]第一步:通信系統的通用模型。
[0061]利用鯨聲的偽裝隱蔽水下通信方法的通用模型如圖1所示，它主要由通信節點I或22組成，但不局限于兩個通信節點，可以包含很多個通信節點；而每個通信節點又由信號發送模塊23或26和信號接收模塊24或25組成；信號發送模塊23由發信控制模塊2、時延差編碼器31、功率放大器3和發聲傳感器4組成；
[0062]進一步地，同樣地，信號發送