電力無人直升機可見光精確檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電力無人直升機可見光精確檢測系統。
【背景技術】
[0002]隨著電力巡檢行業的發展，巡檢設備也有很大的改善，作為近幾年新發展起來的新型電力巡檢設備一一電力巡檢無人直升機，有輕便、靈活、高度優勢等很多其他檢測工具所不具備的優點。電力巡檢無人直升機依靠機載可見光檢測設備實現對桿塔進行拍照，機載可見光檢測設備的核心部件為單反相機，依靠人工在無人機測控車內遠程操控單反相機實現拍照功能，巡檢圖片拍攝質量是巡檢工作成功與否最為重要的指標，后期線路檢測人員需依靠所拍攝巡檢圖片來分析線路桿塔安全情況。
[0003]可是，目前的電力巡檢無人直升機可見光檢測系統一般采用在無人機云臺單反相機上部或下部安裝攝像頭，通過圖傳系統將攝像頭所拍攝畫面實時傳送至地面站測控車內顯示屏，而此攝像頭距離相機目鏡距離過遠，導致實時向測控車傳送的拍攝畫面范圍過大并非相機真正所能拍攝的精細畫面范圍，操控人員只能根據攝像頭傳送回的大畫面范圍進行估計拍照，無法對線路桿塔細節及重要部位進行特寫拍攝，最終導致大量拍攝圖片并非實際所需的線路桿塔細節圖片，甚至很多因角度偏離產生的無用圖片，使后期的圖片篩選及分析工作變得困難。一旦所拍攝圖片中沒有實際所需桿塔精確細節圖片，即直接導致此次飛行任務的失敗。
[0004]另外，電力無人直升機依靠燃油作為飛行動力，一旦油箱中燃油耗盡飛機就無法飛行，所以每次飛行過程中實時監控飛機油箱中燃油量以防燃油耗盡顯得尤為重要，在現有電力輸電線路無人直升機巡檢系統中，尚未加入對燃油量的監測設備，飛行人員采取目測或經驗來判斷燃油量多少，一旦飛機遠離會導致盲目或錯誤的判斷，飛機降落后剩余燃油量或多或少，給飛行也帶來很大安全隱患。
[0005]由于每次飛行的成本較高，且存在很大安全風險，每次飛行的圖片拍攝質量及飛行安全顯得尤為重要，不能拍攝出高精度桿塔圖片對電力巡檢無人直升機的推廣造成很多不便，同時也限制了電力巡檢無人直升機的大范圍推廣。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種電力無人直升機可見光精確檢測系統。
[0007]為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案:
[0008]一種電力無人直升機可見光精確檢測系統，包括:
[0009]通過固定裝置穩定牢靠安裝于正對且貼近電力無人直升機相機目鏡位置的攝像頭;
[0010]所述固定裝置包括一倒L型支架，支架水平部分上部設有螺紋凸臺，支架通過旋在螺紋凸臺上的螺母與電力無人直升機相機上方外接閃光燈插槽連接固定；支架豎直部分上與電力無人直升機相機目鏡中央相對處通過固定件固定有所述攝像頭；
[0011]用以檢測燃油量的安裝于飛機油箱前方的針孔攝像頭；
[0012]安裝于電力無人直升機單反相機下方的廣角攝像頭；
[0013]三組所述攝像頭通過安裝于云臺上的多功能控制盒內的視頻分割處理器將三組圖像信號匯總，通過圖像傳輸控制器傳遞至地面站測控車內顯示設備，顯示設備上即同時顯示三組視頻畫面。
[0014]一種電力無人直升機可見光精確檢測系統，包括:
[0015]通過固定裝置穩定牢靠安裝于正對且貼近電力無人直升機相機目鏡位置的攝像頭;
[0016]所述固定裝置包括一固定卡座，固定卡座前部為與無人機用相機目鏡取景部位卡槽相卡接的固定卡槽；固定卡座中部為用于固定所述攝像頭的箱型件，固定卡座后部安裝有后蓋；箱型件前部開口，開口正對無人機用相機目鏡取景部位；所述攝像頭與所述目鏡貼合且兩者中心一致；
[0017]用以檢測燃油量的安裝于飛機油箱前方的針孔攝像頭；
[0018]安裝于電力無人直升機單反相機下方的廣角攝像頭；
[0019]三組所述攝像頭通過安裝于云臺上的多功能控制盒內的視頻分割處理器將三組圖像信號匯總，通過圖像傳輸控制器傳遞至地面站測控車內顯示設備，顯示設備上即同時顯示三組視頻畫面。
[0020]所述多功能控制盒內包含一視頻分割處理器、一云臺控制器和一塊鋰電池，所述云臺控制器接收來自數據傳發控制器的信號并對云臺進行動作控制；所述鋰電池為攝像頭、視頻分割處理器及云臺控制器供電。
[0021]所述視頻分割處理器與云臺控制器通過上下兩層結構固定在多功能控制盒內。
[0022]三組所述攝像頭分別拍攝機載相機目鏡內精確拍攝畫面內容、飛機油箱燃油畫面內容及飛機正前方廣角飛行畫面內容；人工在測控車內根據拍攝機載相機目鏡內精確拍攝畫面內通過數據傳發控制器發送操控指令，并通過云臺上的多功能控制盒內云臺控制器遠程操控單反照相機實現精確可見光檢測功能。
[0023]所述數據傳收控制器向云臺控制器發送操控指令，遠程操控單反照相機實現精確可見光檢測功能。
[0024]本實用新型通過采用兩種不同的攝像頭固定裝置，兩種裝置均能使攝像頭穩定牢靠固定在電力無人直升機單反相機目鏡位置，并在飛機油箱前方加裝針孔攝像頭以監測燃油量，保留原有相機下方廣角攝像頭，三組攝像頭通過云臺上方的多功能控制盒內視頻分割處理器將三組圖像信號匯總，通過圖像傳收控制器傳遞至地面站測控車內顯示設備，顯示設備上即同時顯示三個視頻畫面，其中第一組畫面精確反映機載相機所拍攝畫面內容，第二組畫面可顯示油箱中燃油量，第三組畫面顯示飛機正前方廣角飛行畫面。
[0025]人工在測控車內可根據第一組畫面通過數據傳發控制器發送操控指令，并通過云臺上方多功能控制盒內的云臺控制器遠程操控單反照相機實現精確可見光檢測功能，攝像頭向測控車反饋的畫面就是機載照相機所拍攝精確畫面，操控人員可以根據畫面實現桿塔細節畫面的精準拍攝。大大提高了拍攝精度與巡檢效率，同時能實時監控飛機燃油量提高了飛行的安全性。
[0026]本實用新型提供了一種用于電力輸電線路巡檢領域的無人直升機可見光精確檢測系統，解決了巡線作業時因攝像頭畫面偏大導致拍照不精確的缺陷，使精確拍照變得更快捷、方便、易于操作，并有效解決了電力無人機燃油量的監測問題，使飛行安全性得到提升。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的系統構成示意圖；
[0028]圖2為實施例1的裝配圖；
[0029]圖3為實施例2的裝配圖；
[0030]圖4為本實用新型在電力無人直升機機體上的一個裝配圖；
[0031]圖5為實施例1中攝像頭固定裝置結構示意圖；
[0032]圖6為實施例1中攝像頭固定裝置裝配效果圖；
[0033]圖7為實施例2中攝像頭固定裝置結構示意圖；
[0034]圖8為實施例2中攝像頭固定裝置裝配效果圖；
[0035]圖9為電力無人直升機可見光精確檢測系統多功能控制盒；
[0036]圖10為多功能控制盒內部結構示意圖。
[0037]圖中，I無人機機體、2攝像頭固定裝置、3攝像頭、4多功能控制盒、5圖像傳輸控制器、6數據傳發控制器、7支架、8螺紋凸臺、9尼龍螺母、10雙面膠貼、11電力無人直升機單反相機、12、攝像頭固定卡槽、13箱型件、14后蓋、15鎖緊螺栓、16鎖緊螺母、17攝像頭固定卡座、18多功能控制盒殼體、19云臺控制器、20攝像頭插孔、21、視頻分割處理器、22鋰電池。
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0039]實施例1:如圖1-圖2、圖4-圖6、圖9-圖10所示，在