Dlp投影方法和dlp投影裝置以及dlp投影儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明實施例涉及圖像處理技術領域，尤其是涉及一種DLP投影方法和DLP投影裝置以及DLP投影儀。
【背景技術】
[0002]DLP(數字光處理)大屏幕因其顯示圖像的高保真度以及拼縫小的特點，在單屏顯示及拼接顯示行業中占據重要地位，被廣泛應用于政府機關、電力、公安、軍隊、鐵路、交通、能源和企業等諸多重要部門的顯示系統中。DLP大屏幕從本質上來說是DLP投影儀投影到屏幕上的顯示單元，所以必須要對投影源進行調整，以保證最終的投影畫面是矩形并且與DLP屏幕一致，這一功能稱為幾何校正。
[0003]現有調整投影圖像的方法是通過獨立于DLP投影儀的六軸調整單元來進行機械調整，以對投影圖像進行幾何校正的。現有方法主要是靠機械位置的調整，使得投影圖像可以完整的投射到DLP屏幕上。這就意味著每一個DLP大屏幕都必須要放置一個六軸調整單元，這樣一來使得成本上升，對于調整人員經驗要求較高，并且DLP大屏幕的厚度會急劇增加，限制了 DLP在小空間場合的應用。
[0004]有鑒于此，特提出本發明。
【發明內容】
[0005]本發明實施例的主要目的在于提供一種DLP投影方法，其至少部分地解決了如何無需機械調整即可自動對輸入圖像進行幾何校正的技術問題。此外，還提供一種DLP投影裝置以及DLP投影儀。
[0006]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了以下技術方案:
[0007]—種DLP投影方法，該方法至少可以包括:
[0008]獲取投影圖像各像素點的坐標偏移量；
[0009]根據所述投影圖像各像素點的坐標偏移量對所述輸入圖像進行幾何校正，得到目標圖像；
[0010]將所述目標圖像投影至DLP屏幕。
[0011]進一步地，所述獲取投影圖像像素點的坐標偏移量具體包括:
[0012]根據DLP屏幕頂點的坐標和所述投影圖像頂點的坐標，獲取所述投影圖像像素點的坐標映射參數；
[0013]根據所述投影圖像像素點的坐標映射參數，獲取所述投影圖像各像素點的坐標偏移量。
[0014]進一步地，所述根據DLP屏幕頂點的坐標和所述投影圖像頂點的坐標，獲取所述投影圖像像素點的坐標映射參數，具體包括:
[0015]根據所述DLP屏幕頂點坐標和所述投影圖像頂點的坐標，獲取所述投影圖像頂點相對于所述DLP屏幕頂點的位置信息；
[0016]根據所述位置信息，獲取所述投影圖像像素點的坐標映射參數。
[0017]進一步地，所述根據所述投影圖像各像素點的坐標偏移量對所述輸入圖像進行幾何校正，得到目標圖像，具體包括:
[0018]根據所述投影圖像各像素點的坐標偏移量，利用雙線性插值算法，得到所述目標圖像。
[0019]進一步地，所述方法還包括:
[0020]當所述DLP屏幕為不規則形狀或曲面時，將所述DLP屏幕劃分為MXN的網格，其中，所述M和所述N均取正整數；
[0021]針對每一網格，獲取所述網格內投影圖像各像素點的坐標偏移量。
[0022 ]根據本發明的另一個方面，還提供一種DLP投影裝置，所述裝置至少包括:
[0023 ]獲取模塊，用于獲取投影圖像各像素點的坐標偏移量；
[0024]校正模塊，用于根據所述投影圖像各像素點的坐標偏移量對所述輸入圖像進行幾何校正，得到目標圖像；
[0025]投影模塊，用于將所述目標圖像投影至DLP屏幕。
[0026]進一步地，所述獲取模塊具體包括:
[0027]第一獲取子模塊，用于根據DLP屏幕頂點的坐標和所述投影圖像頂點的坐標，獲取所述投影圖像像素點的坐標映射參數；
[0028]第二獲取子模塊，用于根據所述投影圖像像素點的坐標映射參數，獲取所述投影圖像各像素點的坐標偏移量。
[0029]進一步地，所述第一獲取子模塊還具體包括:
[0030]第三獲取子模塊，用于根據所述DLP屏幕頂點坐標和所述投影圖像頂點的坐標，獲取所述投影圖像頂點相對于所述DLP屏幕頂點的位置信息；
[0031]第四獲取子模塊，用于根據所述位置信息，獲取所述投影圖像像素點的坐標映射參數。
[0032]進一步地，所述校正模塊還具體包括:
[0033]處理模塊，用于根據所述投影圖像各像素點的坐標偏移量，利用雙線性插值算法，得到所述目標圖像。
[0034]進一步地，所述裝置還包括:
[0035]劃分模塊，用于當所述DLP屏幕為不規則形狀或曲面時，將所述DLP屏幕劃分為MXN的網格，其中，所述M和所述N均取正整數；
[0036]第五獲取子模塊，用于針對每一網格，獲取所述網格內投影圖像各像素點的坐標偏移量。
[0037]根據本發明的再一個方面，還提供一種DLP投影儀，其包括上述DLP投影裝置。
[0038]與現有技術相比，上述技術方案至少具有以下有益效果:
[0039]本發明實施例通過獲取投影圖像各像素點的坐標偏移量，并根據投影圖像各像素點的坐標偏移量對輸入圖像進行幾何校正，得到目標圖像，再將目標圖像投影至DLP屏幕。由此，解決了如何無需機械調整即可自動對輸入圖像進行幾何校正的技術問題。
[0040]當然，實施本發明的任一產品不一定需要同時實現以上所述的所有優點。
[0041]本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其它優點可通過在所寫的說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的方法來實現和獲得。
[0042]需要說明的是，
【發明內容】
部分并非旨在標識出請求保護的主題的必要技術特征，也并非是用來確定請求保護的主題的保護范圍。所要求保護的主題不限于解決在【背景技術】中提及的任何或所有缺點。
【附圖說明】
[0043]附圖作為本發明的一部分，用來提供對本發明的進一步的理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，但不構成對本發明的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。在附圖中:
[0044]圖1為根據一示例性實施例示出的DLP投影方法的流程示意圖；
[0045]圖2為根據一示例性實施例示出的DLP投影裝置的結構示意圖；
[0046]圖3為根據一示例性實施例示出的DLP投影儀的結構示意圖。
[0047]這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發明的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本發明的概念。
【具體實施方式】
[0048]下面結合附圖以及具體實施例對本發明實施例解決的技術問題、所采用的技術方案以及實現的技術效果進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，并不是全部實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的前提下，所獲的所有其它等同或明顯變型的實施例均落在本發明的保護范圍內。本發明實施例可以按照權利要求中限定和涵蓋的多種不同方式來具體化。
[0049]需要說明的是，在下面的描述中，為了方便理解，給出了許多具體細節。但是很明顯，本發明的實現可以沒有這些具體細節。
[0050]需要說明的是，在沒有明確限定或不沖突的情況下，本發明中的各個實施例及其中的技術特征可以相互組合而形成技術方案。
[0051]圖1為根據一示例性實施例示出的DLP投影方法的流程示意圖。如圖1所示，該方法至少包括:
[0052]步驟S100:獲取投影圖像各像素點的坐標偏移量。
[0053]步驟S110:根據投影圖像各像素點的坐標偏移量對輸入圖像進行幾何校正，得到目標圖像。
[0054]步驟S120:將目標圖像投影至DLP屏幕。
[0055]本發明實施例通過投影圖像各像素點的坐標偏移量來對輸入圖像進行幾何校正，并將校正后的目標圖像投影至DLP屏幕，解決了如何無需機械調整即可自動對輸入圖像進行幾何校正的技術問題。
[0056]在上述實施例的基礎上，獲取投影圖像像素點的坐標偏移量還可以具體包括:
[0057]根據DLP屏幕頂點的坐標和投影圖像頂點的坐標，獲取投影圖像像素點的坐標映射參數。根據投影圖像像素點的坐標映射參數，獲取投影圖像各像素點的坐標偏移量。
[0058]例如，假設投影圖像頂點的坐標為(11，71)、(12，72)、(13，73)和(14，74);01^屏幕頂點坐標為(xl’，yl，)、(x2，，y2，)、(x3，，y3，)和(x4，，y4，)。
[0059]可以通過以下公式，獲取投影圖像像素點的坐標映射參數:p和q。
[0060]x，=p(x，y) ;y，=q(x，y)
[0061]根據上述i^Pq，就可以獲取投影圖像各像素點的坐標偏移量。
[0062]本領域技術人員應能理解，上述獲取投影圖像像素點的坐標偏移量的方式僅為舉例，其他任意現有的或今后可能出現的獲取投影圖像像素點的坐標偏移量的方式若可適用于本發明，則也應包含在本發明的保護范圍之內，并在此以引用的方式結合于此。
[0063]其中，根據DLP屏幕頂點的坐標和投影圖像頂點的坐標，獲取投影圖像像素點的坐標映射參數還可以具體包括:
[0064]根據DLP屏幕頂點坐標和投影圖像頂點的坐標，獲取投影圖像頂點相對于DLP屏幕頂點的位置信息;根據位置信息，獲取投影圖像像素點的坐標映射參數。
[0065]示例性地，在本實施例中，可以在上位機上，通過鼠標將投影圖像的頂點拖拽至DLP屏幕的頂點處，以獲取投影圖像頂點相對于DLP屏幕頂點的位置信息。
[0066]本領域技術人員應能理解，上述獲取投影圖像像素點的坐標映射參數的方式僅為舉例，其他任意現有的或今后可能出現的獲取投影圖像像素點的坐標映射參數的方式若可適用于本發明，則也應包含在本發明的保護范圍之內，并在此以引用的方式結合于此。
[0067]在上述實施例的基礎上，根據投影圖像各像素點的坐標偏移量對輸入圖像進行幾何校正得到目標圖像還可以具體包括:根據投影圖像各像素點的坐標偏移量，利用雙線性插值算法，得