一種數字航攝系統的通用型控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及航空攝影技術領域，具體而言，涉及一種數字航攝系統的通用型控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著高新科技飛速發展，在計算機技術與通訊技術的飛速發展帶動下，以及新型傳感器和數碼相機的不斷面世，數字航攝系統的性能也在不斷提高，數字航攝系統的應用范圍和應用領域迅速拓展，世界許多國家正在建立民用無人機產業，并推動其廣泛應用，而中國也在這個產業里取得了很大進步，為社會經濟發展提供更快、更優的數字航攝控制系統。
[0003]TEC1-4是美國Track’Air公司生產的即插即用飛行管理系統，旨在簡化飛行管理、傳感器觸發和控制操作。TEC1-4能夠控制相機在預先確定的位置自動曝光，接受來自相機的反饋信號，創建曝光時刻的地理坐標系中“實際”位置標記，控制陀螺穩定支架和漂移補償系統。TEC1-4能夠獨立觸發多個傳感器，其供電和通信接口為USB接口。
[0004]CCNS是德國IGI公司的一套航測飛行任務導航、定位和管理系統，該系統適用于Wild/Leica、Zeiss Z/I航空相機系統。其所有操作都是通過一個把手和四個按鈕完成。該系統可同時運作兩臺顯示器，為用戶提供信息。CCNS從GPS接收器和飛機內定向陀螺儀的定向信息取得定位和速度信息，更正飛機的偏差量。CCNS可選配12通道的LlGPS接收器，能夠控制兩個相機。CCNS具備記憶卡功能，用于存儲航點/照片數據、飛航信息和GPS位置，供后期處理、分析和繪制。
[0005]現有國內外航攝系統通常集成度高，其中控制部分設計也只是針對自身系統的控制，系統雖然表現結構緊湊、整體性好，但是這種控制辦法也存在一定的局限性。航攝系統集成度高導致難以更換其他相機傳感器，局部升級難度也較大。除了難以兼容相機傳感器和GPS，對導航設備的兼容性也相對較差，并且支持觸發傳感器的數目有限，與外部設備通信方式單一，系統工作難以在線控制。另外，現有航攝系統在使用過程中一旦出現故障，其較高的集成度會導致維護變得相對復雜。
[0006]市面上的相機和導航設備具有多種型號，不同的相機和導航設備發出的信號不一樣，使同一個控制系統很難兼容多種相機和導航設備。
【發明內容】
[0007]有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種數字航攝系統的通用型控制方法，在保證原有系統性能的前提下，縮放調理不同相機和導航設備發出的信號，有效解決同一個控制系統難以兼容多種相機和導航設備的問題。
[0008]第一方面，本發明實施例提供了一種數字航攝系統的通用型控制方法，包括:
[0009]控制系統接收曝光電平信號；
[0010]控制系統將所述曝光電平信號進行縮放調理，轉化為第一識別信號；
[0011]控制系統將所述第一識別信號發送至航測相機，以使所述航測相機生成反饋信號；
[0012]控制系統接收反饋信號；
[0013]控制系統將所述反饋信號進行縮放調理，并轉化為第二識別信號；
[0014]控制系統將第二識別信號發送至上位機。
[0015]結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，控制系統將所述曝光電平信號進行縮放調理，轉化為第一識別信號包括:
[0016]控制系統調整所述曝光電平信號的電平值和脈寬值。
[0017]結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，控制系統將所述反饋信號進行縮放調理，并轉化為第二識別信號包括:
[0018]控制系統調整所述反饋信號的電平值和脈寬值。
[0019]結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，控制系統接收曝光電平信號之前還包括；
[0020]控制系統接收GPS信號，并將接收到的GPS信號轉化為第三識別信號；
[0021]導航設備接收第三識別信號，并根據所述第三識別信號以外觸發方式發出曝光電平信號。
[0022]結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，控制系統接收曝光電平信號之前還包括；
[0023]控制系統接收GPS信號，并將接收到的GPS信號轉化為第三識別信號；
[0024]主機接收第三識別信號，并根據所述第三識別信號以字符串的形式發出曝光信號；
[0025]控制系統通過指令解析器，將所述曝光信號轉化為曝光電平信號。
[0026]結合第一方面的第三種可能的實施方式或第四種可能的實施方式，本發明實施例提供了上述第一方面的第五種可能實現方式，其中，控制系統接收GPS信號，并將接收到的GPS信號轉化為第三識別信號之前還包括；
[0027]控制系統檢測與上位機之間的第一通信方式；
[0028]控制系統選擇與所述第一通信方式相對應的通信協議與所述上位機建立通信連接；
[0029]控制系統檢測與航測相機之間的第二通信方式；
[0030]控制系統選擇與所述第二通信方式相對應的通信協議與所述航測相機建立通信連接。
[0031]結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發明實施例提供了上述第一方面的第六種可能的實施方式，其中，第一通信方式為以太網通信方式、串口通信方式和USB通信方式中的任意一種通信方式，第二通信方式為串口通信方式和USB通信方式中的任意一種通信方式。
[0032]結合第一方面本發明實施例提供了上述第一方面的第七種可能的實施方式，其中，還包括:
[0033]控制系統接收監管終端所發出的查看工作狀態指令；
[0034]控制系統根據接收到的全部反饋信號生成工作狀態報告；
[0035]控制系統將所述工作狀態報告發送至所述監管終端。
[0036]結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發明實施例提供了上述第一方面的第八種可能的實施方式，其中，控制系統選擇與所述第一通信方式相對應的通信協議與所述上位機建立通信連接后還包括；
[0037]上位機發送字符串命令；
[0038]控制系統通過命令解析器，對所述字符串命令進行識別，生成指令信號；
[0039]航測相機接收指令信號，并執行相應的動作。
[0040]結合第一方面的第七種可能的實施方式，本發明實施例提供了上述第一方面的第九種可能的實施方式，其中，還包括；
[0041]控制系統判斷查看工作狀態指令中所攜帶的用戶名是否符合預設的要求，若符合，則執行步驟所述控制系統根據接收到的全部反饋信號生成工作狀態報告。
[0042]本發明實施例提供的一種數字航攝系統的通用型控制方法，控制系統接收曝光電平信號;控制系統將曝光電平信號進行縮放調理，轉化為第一識別信號;控制系統將第一識別信號發送至航測相機，以使航測相機生成反饋信號;控制系統接收反饋信號;控制系統將反饋信號進行縮放調理，并轉化為第二識別信號;控制系統將第二識別信號發送至上位機。不同相機和導航設備發出的信號具有不同的電平值和脈寬值，現有技術的控制系統由于集成度較高，僅能識別特定的航測相機和導航設備。本發明中，控制系統通過將接收到的曝光電平信號的電平值和脈寬值進行縮放調理，轉換為航測相機能夠識別的第一信號，航測相機根據第一信號產生反饋信號，控制系統再通過對反饋信號的電平值和脈寬值進行縮放調理，轉換為上位機能夠識別的第二信號，解決了現有控制系統不能夠識別不同的航測相機和導航設備發出的信號的問題。
[0043]為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0045]圖1示出了本發明實施例所提供的一種現代數字航攝系統的系統連接圖；
[0046]圖2示出了本發明實施例所提供的一種數字航