示，該雙目相機的成像裝置包括：
[0146] 圖像采集模塊，用于采集當前圖像；
[0147] 圖像拼接融合模塊，用于將雙目相機的兩路相機采集的頓圖像拼接成一幅完整的 全景圖，包括特征匹配、圖像拼接和圖像融合H個功能。
[0148] 亮度顏色差異計算模塊，用于計算相機當前頓圖像與融合圖像在對應融合區域的 亮度和顏色的差異性，即融合亮度差和融合顏色差，作為后續成像控制的目標。
[0149] 亮度協同控制模塊，用于根據融合亮度差、融合亮度闊值、全局亮度差和全局亮度 闊值調整相機拍攝參數。
[0150] 顏色協同控制模塊，用于根據當前圖像的融合顏色差和整個該當前圖像偏色度k 調整拍攝該當前圖像的相機的增益和快口時間。
[0151] 成像控制決策模塊，用于控制亮度協同控制模塊和顏色協同控制模塊的調整順 序，避免亮度和顏色調整的沖突，使得亮度和顏色在可接受的范圍內不做調整，避免頻繁調 整亮度和顏色帶來的畫面閃爍。例如，當融合亮度差大于等于融合亮度闊值時，采用亮度協 同控制模塊對拍攝參數進行調整，當融合亮度差小于融合亮度闊值，且融合顏色差大于等 于融合顏色闊值時，采用顏色協同控制模塊對拍攝參數進行調整。
[0152] 成像參數部署模塊，用于將亮度協同控制模塊或顏色協同控制模塊調整的拍攝參 數部署到下一頓圖像的拍攝中W調整后的拍攝參數拍攝下一頓圖像。
[0153] 需要說明的是，本發明各設備實施方式中提到的各單元都是邏輯單元，在物理上， 一個邏輯單元可W是一個物理單元，也可W是一個物理單元的一部分，還可W W多個物理 單元的組合實現，送些邏輯單元本身的物理實現方式并不是最重要的，送些邏輯單元所實 現的功能的組合才是解決本發明所提出的技術問題的關鍵。此外，為了突出本發明的創新 部分，本發明上述各設備實施方式并沒有將與解決本發明所提出的技術問題關系不太密切 的單元引入，送并不表明上述設備實施方式并不存在其它的單元。
[0154] 需要說明的是，在本專利的權利要求和說明書中，諸如第一和第二等之類的關系 術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示 送些實體或操作之間存在任何送種實際的關系或者順序。而且，術語"包括"、"包含"或者其 任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者 設備不僅包括郝些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為送種過程、 方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個"限定的 要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[01巧]雖然通過參照本發明的某些優選實施方式，已經對本發明進行了圖示和描述，但 本領域的普通技術人員應該明白，可W在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發 明的精神和范圍。
【主權項】
1. 一種雙目相機的成像方法，其特征在于，包括以下步驟： 將雙目相機采集到的當前幀中的兩幅當前圖像進行拼接融合； 計算所述當前圖像的融合區域在融合前后的融合亮度差和融合顏色差； 根據所述融合亮度差和融合顏色差調整拍攝所述當前圖像相機的拍攝參數； 控制拍攝所述當前圖像的相機以調整后的拍攝參數拍攝下一幀圖像。2. 根據權利要求1所述的雙目相機的成像方法，其特征在于，所述拍攝參數包括增益 和快門時間。3. 根據權利要求2所述的雙目相機的成像方法，其特征在于，所述根據所述融合亮度 差和融合顏色差調整拍攝所述當前圖像相機的拍攝參數的步驟包括以下子步驟： 如果所述當前圖像的融合亮度差大于等于融合亮度閾值，則根據當前圖像的全局亮度 差和全局亮度閾值調整拍攝該當前圖像的相機的增益和快門時間； 如果所述當前圖像的融合亮度差小于融合亮度閾值且當前圖像的融合顏色差大于融 合顏色閾值，則根據所述當前圖像的融合顏色差和整個該當前圖像的偏色度調整拍攝該當 前圖像的相機的增益和快門時間。4. 根據權利要求3所述的雙目相機的成像方法，其特征在于，所述根據當前圖像的全 局亮度差和全局亮度閾值調整拍攝該當前圖像的相機的增益和快門時間的子步驟是通過 以下方式實現的： 如果當前圖像的全局亮度差大于等于全局亮度閾值，且當前圖像的融合亮度差大于等 于融合亮度閾值，則降低增益，在增益降低到增益下限時，減少快門時間； 如果當前圖像的全局亮度差大于等于全局亮度閾值，且當前圖像的融合亮度差小于融 合亮度閾值，則增加增益，在增益增加到增益上限時，延長快門時間； 如果當前圖像的全局亮度差小于全局亮度閾值，且當前圖像的融合亮度差小于融合亮 度閾值，則延長快門時間，在快門時間延長到快門時間上限時，增加增益； 如果當前圖像的全局亮度差小于全局亮度閾值，且當前圖像的融合亮度差大于等于融 合亮度閾值，則減小快門時間，在快門時間減小到快門時間下限時，降低增益。5. 根據權利要求3或4所述的雙目相機的成像方法，其特征在于，所述根據所述當前圖 像的融合顏色差和整個該當前圖像的偏色度調整拍攝該當前圖像的相機的增益和快門時 間的子步驟是通過以下方式實現的： 如果所述偏色度小于等于偏色閾值，則根據當前圖像的融合顏色差調整增益和快門時 間； 如果所述偏色度大于偏色閾值，則執行以下循環操作直到當前圖像的偏色度小于等于 偏色閾值： 將所述融合顏色差乘以偏色系數后，計算當前幀中所述當前圖像的偏色度。6. -種雙目相機的成像裝置，其特征在于，包括： 拼接融合單元，用于將雙目相機采集到的當前幀中的兩幅當前圖像進行拼接融合； 差值計算單元，用于計算所述當前圖像的融合區域在融合前后的融合亮度差和融合顏 色差； 參數調整單元，用于根據所述融合亮度差和融合顏色差調整拍攝所述當前圖像相機的 拍攝參數； 圖像拍攝單元，用于控制拍攝所述當前圖像的相機以調整后的拍攝參數拍攝下一幀圖 像。7. 根據權利要求6所述的雙目相機的成像裝置，其特征在于，所述拍攝參數包括增益 和快門時間。8. 根據權利要求7所述的雙目相機的成像裝置，其特征在于，所述參數調整單元包括 以下子單元： 亮度調整子單元，用于當所述當前圖像的融合亮度差大于等于融合亮度閾值時，根據 當前圖像的全局亮度差和全局亮度閾值調整拍攝該當前圖像的相機的增益和快門時間； 顏色調整子單元，用于當所述當前圖像的融合亮度差小于融合亮度閾值且當前圖像的 融合顏色差大于融合顏色閾值時，根據所述當前圖像的融合顏色差和整個該當前圖像的偏 色度調整拍攝該當前圖像的相機的增益和快門時間。9. 根據權利要求8所述的雙目相機的成像裝置，其特征在于，所述亮度調整子單元通 過以下方式實現對增益和快門的調整： 如果當前圖像的全局亮度差大于等于全局亮度閾值，且當前圖像的融合亮度差大于等 于融合亮度閾值，則降低增益，在增益降低到增益下限時，減少快門時間； 如果當前圖像的全局亮度差大于等于全局亮度閾值，且當前圖像的融合亮度差小于融 合亮度閾值，則增加增益，在增益增加到增益上限時，延長快門時間； 如果當前圖像的全局亮度差小于全局亮度閾值，且當前圖像的融合亮度差小于融合亮 度閾值，則延長快門時間，在快門時間延長到快門時間上限時，增加增益； 如果當前圖像的全局亮度差小于全局亮度閾值，且當前圖像的融合亮度差大于等于融 合亮度閾值，則減小快門時間，在快門時間減小到快門時間下限時，降低增益。10. 根據權利要求8或9所述的雙目相機的成像裝置，其特征在于，所述顏色調整子單 元通過以下方式實現對增益和快門時間的調整： 如果所述偏色度小于等于偏色閾值，則根據當前圖像的融合顏色差調整增益和快門時 間； 如果所述偏色度大于偏色閾值，則執行以下循環操作直到當前圖像的偏色度小于等于 偏色閾值： 將所述融合顏色差乘以偏色系數后，計算當前幀中所述當前圖像的偏色度。
【專利摘要】本發明涉及數字圖像處理技術領域，公開了一種用于視頻拼接的雙目相機成像控制方法及其裝置。本發明中雙目相機的成像方法包括以下步驟：將雙目相機采集到的當前幀中的兩幅當前圖像進行拼接融合；計算當前圖像的融合區域在融合前后的融合亮度差和融合顏色差；根據融合亮度差和融合顏色差調整拍攝當前圖像相機的拍攝參數；控制拍攝當前圖像的相機以調整后的拍攝參數拍攝下一幀圖像。本發明可從視頻源上控制相機的亮度和顏色，使得下一幀的兩幅圖像在拼接融合后，融合區域和非融合區域的亮度和顏色較為接近，避免了在兩相機的亮度或顏色差異過大情況下融合產生的整體拼接效果不均勻的情況。
【IPC分類】G06T5/00, H04N5/232
【公開號】CN105578021
【申請號】CN201410546276
【發明人】謝晨, 劉福新, 潘今一
【申請人】上海弘視通信技術有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月15日