一種時間及距離的測量方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本申請設及測試領域，尤其設及一種時間及距離的測量方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 在實際應用中，由于時鐘之間存在差異性，從而導致位于不同的高速運動的平臺 的時鐘之間存在時間的誤差，運使得后續基于時間而得到的數據不準確，因此，可W通過一 定手段測量出不同時鐘之間的時鐘誤差，并根據測量出來的時鐘誤差，對時鐘進行時間同 步。
[0003] 在現有技術中，針對位于不同平臺的時鐘，如，一個時鐘位于主平臺，一個時鐘位 于副平臺，主平臺通過向副平臺發送調頻信號，副平臺根據接收到的調頻信號，測算出時鐘 誤差和距離。
[0004] 但是，在現有技術中，由于高速運動的平臺在傳輸調頻信號時會受到多普勒效應 的影響，因此，副平臺接收到的調頻信號與主平臺發送的調頻信號已經發生了變化，運樣， 后續通過調頻信號測算出的兩個高速運動平臺間的時鐘誤差和距離準確性較低。
【發明內容】
[000引本申請實施例提供一種時間及距離的測量方法及裝置，用W解決現有技術中通過 調頻信號測算出的兩個高速運動平臺間的時鐘誤差和距離準確性較低的問題。
[0006 ]本申請實施例提供的一種時間及距離的測量方法，包括：
[0007] 主平臺向副平臺發送測量指令，并接收到副平臺返回的應答指令；
[0008] 所述主平臺向副平臺發送差頻帶正負斜率調頻信號Si,使副平臺將接收到的差頻 帶正負斜率線性調頻信號W及所述副平臺生成的差頻帶正負斜率線性調頻信號Si'進行混 頻，并確定出第一混頻信號的頻率;其中，所述副平臺生成的差頻帶正負斜率線性調頻信號 Si'是所述副平臺返回所述應答指令后延遲第一預設時間生成的；
[0009] 所述主平臺接收副平臺發送的差頻帶正負斜率線性調頻信號S2,其中，差頻帶正 負斜率線性調頻信號S2是所述副平臺在確定出第一混頻信號的頻率后，向所述主平臺發送 的；
[0010] 所述主平臺在向副平臺發送差頻帶正負斜率調頻信號Si后延遲第二預設時間，生 成差頻帶正負斜率線性調頻信號S2' ；
[0011] 所述主平臺將接收到的差頻帶正負斜率線性調頻信號S2和本地生成的差頻帶正 負斜率線性調頻信號S2 '進行混頻，確定出第二混頻信號的頻率；
[0012] 所述主平臺接收所述副平臺發送的生成差頻帶正負斜率線性調頻信號Si'的時 亥IJ、發送差頻帶正負斜率線性調頻信號S2的時刻、第一混頻信號的頻率；
[0013] 所述主平臺根據發送差頻帶正負斜率調頻信號Si的時刻、所述副平臺生成差頻帶 正負斜率線性調頻信號Si'的時刻、所述副平臺發送差頻帶正負斜率線性調頻信號S2的時 亥IJ、所述主平臺生成差頻帶正負斜率線性調頻信號S2'的時刻、所述第一混頻信號的頻率W 及第二混頻信號的頻率，測量所述主平臺與副平臺之間的時鐘誤差及距離。
[0014] 本申請實施例提供的一種時間及距離的測量裝置，裝置包括：
[0015] 指令接收模塊，用于向副平臺發送測量指令，并接收到副平臺返回的應答指令；
[0016] 發送模塊，用于向副平臺發送差頻帶正負斜率調頻信號Si,使副平臺將接收到的 差頻帶正負斜率線性調頻信號W及所述副平臺生成的差頻帶正負斜率線性調頻信號Si'進 行混頻，并確定出第一混頻信號的頻率，其中，所述副平臺生成的差頻帶正負斜率線性調頻 信號Si'是所述副平臺返回所述應答指令后延遲第一預設時間生成的；
[0017] 信號接收模塊，用于接收副平臺發送的差頻帶正負斜率線性調頻信號S2,其中，差 頻帶正負斜率線性調頻信號S2是所述副平臺在確定出第一混頻信號的頻率后，向所述主平 臺發送的；
[0018] 生成模塊，用于在向副平臺發送差頻帶正負斜率調頻信號Si后延遲第二預設時 間，生成差頻帶正負斜率線性調頻信號S2 ' ；
[0019] 巧順模塊，用于將接收到的差頻帶正負斜率線性調頻信號S2和本地生成的差頻帶 正負斜率線性調頻信號S2 '進行混頻，確定出第二混頻信號的頻率；
[0020] 數據接收模塊，用于接收所述副平臺發送的生成差頻帶正負斜率線性調頻信號 Si'的時刻、發送差頻帶正負斜率線性調頻信號S2的時刻、第一混頻信號的頻率；
[0021] 測量模塊，用于根據發送差頻帶正負斜率調頻信號Si的時刻、所述副平臺生成差 頻帶正負斜率線性調頻信號Si'的時刻、所述副平臺發送差頻帶正負斜率線性調頻信號S2的 時刻、所述主平臺生成差頻帶正負斜率線性調頻信號S2'的時刻、所述第一混頻信號的頻率 W及第二混頻信號的頻率，測量所述主平臺與副平臺之間的時鐘誤差及距離。
[0022] 本申請實施例提供一種時間及距離的測量方法及裝置，該方法基于雙向比對的方 法，主平臺和副平臺互相發送差頻帶正負斜率線性調頻信號，并分別在本地也生成差頻帶 正負斜率線性調頻信號，主/副平臺再分別對接收到的差頻帶正負斜率線性調頻信號和本 地生成的差頻帶正負斜率線性調頻信號進行混頻，確定出混頻后的頻率，再根據主/副平臺 分別發送差頻帶正負斜率調頻信號的時刻、主/副平臺分別生成差頻帶正負斜率線性調頻 信號的時刻、W及混頻后的頻率，測量主平臺與副平臺之間的時鐘誤差及距離。通過上述方 法，由于差頻帶正負斜率調頻信號可有效的抑制多普勒效應對測量時鐘誤差及距離的影 響，因此可有效提高測量高速運動平臺之間的時鐘誤差及距離的準確性。
【附圖說明】
[0023] 此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申 請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：
[0024] 圖1為本申請實施例提供的時間及距離的測量過程；
[0025] 圖2為本申請實施例提供的時間及距離的測量裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026] 為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及 相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一 部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做 出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0027]圖1為本申請實施例提供的時間及距離的測量過程，具體包括W下步驟：
[002引SlOl:主平臺向副平臺發送測量指令。
[0029] S102:副平臺向主平臺返回應答指令。
[0030] 在本申請實施例中，所述平臺是測量時鐘誤差和平臺間距離的載體，如，車輛等。 由于本申請中所要測量的是兩個不同的平臺之間的時鐘誤差和距離，因此，在本申請中，可 將兩個平臺分為主平臺和副平臺，W此區分兩個不同的平臺。
[0031] 所述測量指令與所述應答指令用于主平臺與副平臺相互觸發時鐘誤差及距離的 測量。
[0032] S103:主平臺向副平臺發送差頻帶正負斜率調頻信號&。
[0033] S104:副平臺生成差頻帶正負斜率線性調頻信號Si'。
[0034] 在本申請中，所述副平臺生成的差頻帶正負斜率線性調頻信號Si'是該副平臺返 回該應答指令后延遲第一預設時間（如，Ims)生成的。
[0035] S105:副平臺將接收到的差頻帶正負斜率線性調頻信號W及該副平臺生成的差頻 帶正負斜率線性調頻信號Si'進行混頻，并確定出第