多種信息: 整車狀態報文,所述整車狀態報文為所述整車控制器檢測所述電動汽車的整車狀態之后生成的報文,用于報告所述整車狀態; 網絡管理報文,所述網絡管理報文為所述電動汽車的控制器中的任一控制器在喚醒狀態發送的預設格式的報文; 電源模式信號,所述電源模式信號為所述電動汽車的電源模式的狀態信號;以及 本地事件,所述本地事件為用戶對所述電動汽車執行的操作。3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述外部輸入的信息包括整車狀態報文,所述整車狀態報文為所述整車控制器檢測所述電動汽車的整車狀態之后生成的報文,用于報告所述整車狀態,其中: 在第一控制器接收外部輸入的信息,得到第一輸入信息集合之后,所述方法還包括:所述第一控制器根據所述整車狀態報文判斷在所述整車狀態下所述電動汽車是否需要喚醒所述第一控制器;所述第一控制器如果判斷出所述整車狀態下需要喚醒所述第一控制器,判斷是否滿足第一喚醒條件;以及所述第一控制器如果判斷出所述整車狀態下不需要喚醒所述第一控制器,確定不滿足所述第一喚醒條件, 在第二控制器接收外部輸入的信息,得到第二輸入信息集合之后,所述方法還包括:所述第二控制器根據所述整車狀態報文判斷在所述整車狀態下所述電動汽車是否需要喚醒所述第二控制器;所述第二控制器如果判斷出所述整車狀態下需要喚醒所述第二控制器,判斷是否滿足第二喚醒條件;以及所述第二控制器如果判斷出所述整車狀態下不需要喚醒所述第二控制器,確定不滿足所述第二喚醒條件。4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述外部輸入的信息包括網絡管理報文,所述網絡管理報文攜帶有待喚醒控制器標識,所述待喚醒控制器標識用于通知發送所述網絡管理報文的控制器需要喚醒的控制器,其中: 在第一控制器接收外部輸入的信息,得到第一輸入信息集合之后,所述方法還包括:所述第一控制器判斷所述待喚醒控制器標識是否包括所述第一控制器的標識;所述第一控制器如果判斷出所述待喚醒控制器標識包括所述第一控制器的標識,判斷是否滿足第一喚醒條件;以及所述第一控制器如果判斷出所述待喚醒控制器標識不包括所述第一控制器的標識,確定不滿足所述第一喚醒條件, 在第二控制器接收外部輸入的信息,得到第二輸入信息集合之后,所述方法還包括:所述第二控制器判斷所述待喚醒控制器標識是否包括所述第二控制器的標識;所述第二控制器如果判斷出所述待喚醒控制器標識包括所述第二控制器的標識,判斷是否滿足第二喚醒條件;以及所述第二控制器如果判斷出所述待喚醒控制器標識不包括所述第二控制器的標識,確定不滿足所述第二喚醒條件。5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述外部輸入的信息包括整車狀態報文,所述整車狀態報文為所述整車控制器檢測所述電動汽車的整車狀態之后生成的報文,用于報告所述整車狀態,其中: 在第一控制器接收外部輸入的信息,得到第一輸入信息集合之后,所述方法還包括:所述第一控制器根據所述整車狀態報文判斷是否滿足進入第一禁能模式的條件,其中,所述第一禁能模式用于禁止所述第一控制器進入喚醒狀態;以及所述第一控制器如果判斷出滿足進入所述第一禁能模式的條件,進入所述第一禁能模式, 在第二控制器接收外部輸入的信息,得到第二輸入信息集合之后,所述方法還包括:所述第二控制器根據所述整車狀態報文判斷是否滿足進入第二禁能模式的條件,其中,所述第二禁能模式用于禁止所述第二控制器進入喚醒狀態;以及所述第二控制器如果判斷出滿足進入所述第二禁能模式的條件,進入所述第二禁能模式。6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述外部輸入的信息包括整車狀態報文,所述整車狀態報文為所述整車控制器檢測所述電動汽車的整車狀態之后生成的報文,用于報告所述整車狀態,其中: 在第一控制器接收外部輸入的信息,得到第一輸入信息集合之后,所述方法還包括:所述第一控制器根據所述整車狀態報文判斷是否滿足進入第一半功能模式的條件,其中,所述第一半功能模式用于在所述第一控制器進入喚醒狀態之后禁用所述第一控制器的第一預設功能;所述第一控制器如果判斷出滿足進入所述第一半功能模式的條件,進入所述第一半功能模式, 在第二控制器接收外部輸入的信息,得到第二輸入信息集合之后,所述方法還包括:所述第二控制器根據所述整車狀態報文判斷是否滿足進入第二半功能模式的條件,其中,所述第二半功能模式用于在所述第二控制器進入喚醒狀態之后禁用所述第一控制器的第二預設功能;所述第二控制器如果判斷出滿足進入所述第二半功能模式的條件,進入所述第二半功能模式。7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于, 在所述第一控制器判斷出滿足所述第一喚醒條件,進入喚醒狀態之后,所述方法還包括:所述第一控制器判斷是否需要喚醒其他控制器;所述第一控制器如果判斷出需要喚醒其他控制器,通過CAN網絡總線按照第一預設時間間隔發送網絡管理報文,所述CAN網絡總線用于連接所述電動汽車的控制器,所述網絡管理報文為預設格式的報文, 在所述第二控制器判斷出滿足所述第二喚醒條件,進入喚醒狀態之后,所述方法還包括:所述第二控制器判斷是否需要喚醒其他控制器;所述第二控制器如果判斷出需要喚醒其他控制器,通過所述CAN網絡總線按照第二預設時間間隔發送網絡管理報文,所述網絡管理報文為預設格式的報文。8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于, 在所述第一控制器判斷出滿足所述第一喚醒條件,進入喚醒狀態之后,所述方法還包括:所述第一控制器判斷所述整車控制器是否發生故障;以及所述第一控制器在判斷出所述整車控制器發生故障之后,進入第一電源喚醒模式,其中,所述第一控制器在處于所述第一電源喚醒模式時,在接收到電源模式信號且所述電源模式信號為開啟時,進入喚醒狀態, 在所述第二控制器判斷出滿足所述第二喚醒條件,進入喚醒狀態之后,所述方法還包括:所述第二控制器判斷所述整車控制器是否發生故障;以及所述第二控制器在判斷出所述整車控制器發生故障之后,進入第二電源喚醒模式,其中,所述第二控制器在處于所述第二電源喚醒模式時,在接收到所述電源模式信號且所述電源模式信號為開啟時,進入喚醒狀態。9.一種電動汽車網絡管理系統,其特征在于,包括: 整車控制器,用于發送整車狀態報文; 第一控制器,通過CAN網絡總線與所述整車控制器相連接,用于在接收到外部輸入的信息后更新第一輸入信息集合,根據所述第一輸入信息集合判斷所述第一控制器是否進入喚醒狀態,并在喚醒狀態下發送網絡管理報文,所述網絡管理報文為預設格式的報文;以及 第二控制器,通過所述CAN網絡總線與所述整車控制器和所述第一控制器相連接,用于在接收到外部輸入的信息后更新第二輸入信息集合,根據所述第二輸入信息集合判斷所述第二控制器是否進入喚醒狀態,并在喚醒狀態下發送所述網絡管理報文,其中,判斷所述第一控制器和所述第二控制器是否進入喚醒狀態的喚醒條件不同。10.根據權利要求9所述的系統,其特征在于,所述系統還包括: 多個其他控制器,分別通過所述CAN網絡總線與所述整車控制器、所述第一控制器和所述第二控制器相連接,分別用于在接收到外部輸入的信息后更新各自的輸入信息集合,根據所述各自的輸入信息集合判斷是否進入喚醒狀態,并在喚醒狀態下發送所述網絡管理報文。
【專利摘要】本發明公開了一種電動汽車網絡管理方法和系統。該方法包括:第一控制器接收外部輸入的信息,得到第一輸入信息集合;第一控制器根據第一輸入信息集合判斷是否滿足第一喚醒條件;第一控制器如果判斷出滿足第一喚醒條件,進入喚醒狀態;第二控制器接收外部輸入的信息,得到第二輸入信息集合;第二控制器根據第二輸入信息集合判斷是否滿足第二喚醒條件,其中,第一喚醒條件和第二喚醒條件不同;第二控制器如果判斷出滿足第二喚醒條件,進入喚醒狀態。通過本發明,解決了相關技術中除整車控制器之外的控制器的喚醒方式單一的問題。
【IPC分類】H04L12/40, B60R16/023
【公開號】CN105553803
【申請號】CN201510919452
【發明人】黃旭
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月10日