一種應用于動態場景的聚焦方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本申請設及監控技術領域，尤其設及一種應用于動態場景的聚焦方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著安防行業監控業務的不斷發展，對監控攝像機提出了更加艱巨和更具挑戰性 地要求，特別是對攝像機的聚焦能力，要求其能適應各種復雜靜態和動態場景的全天候精 確聚焦。
[0003] 當前市面上的主流網絡攝像機，已經基本滿足了白天W及夜間的靜態場景聚焦要 求，但是隨著智能交通等業務的發展，動態場景(如過車場景，即當前監控的場景有車輛通 過)的聚焦問題尤為突出。現在對動態場景的聚焦一般采用等待邏輯，該等待邏輯過分依賴 單一設置的FV值的特性進行聚焦，而在動態場景下通過聚焦評價函數獲取監控圖像中連續 帖圖像的FV(Focus Value,聚焦評價)值，在根據獲取的FV值確定連續帖圖像的FV值跳變過 于強烈（例如當前監控的場景有車輛通過)時，將FV值跳變過于強烈的帖圖像丟棄，而在監 控到FV值跳變不強烈的帖圖像時，根據上述單一設置的FV值的特性進行聚焦，從而造成長 時間的聚焦等待，使得聚焦時間過長。
【發明內容】
[0004] 有鑒于此，本申請提供一種應用于動態場景的聚焦方法和裝置，W解決現有在動 態場景下聚焦時間長的技術問題。
[0005] 具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：
[0006] -方面，提供一種應用于動態場景的聚焦方法，包括:獲取監控圖像;獲取所述監 控圖像中當前帖圖像的第一聚焦評價FV值，其中，所述第一FV值為在高頻截止頻率上的FV 值;確定所述當前帖圖像的第一FV值是否是聚焦FV值;其中，所述聚焦FV值為在高頻截止頻 率下用于聚焦的FV值;在確定所述當前帖圖像的第一 FV值是聚焦FV值時，利用所述當前帖 圖像的第一FV值進行聚焦;在確定所述當前帖圖像的第一FV值不是所述聚焦FV值時，獲取 上一帖圖像的第二FV值和所述當前帖圖像的第二FV值，并利用所述當前帖圖像的第二FV值 或者所述上一帖圖像的第二FV值進行聚焦，其中，所述第二FV值為在低頻截止頻率上的FV 值。
[0007] 另一方面，提供一種應用于動態場景的聚焦裝置，包括：圖像獲取單元，用于獲取 監控圖像;第一獲取單元，用于獲取所述監控圖像中當前帖圖像的第一聚焦評價FV值，其 中，所述第一FV值為在高頻截止頻率上的FV值;判斷單元，用于確定所述當前帖圖像的第一 FV值是否是聚焦FV值;其中，所述聚焦FV值為在高頻截止頻率下用于聚焦的FV值;第一聚焦 單元，用于在確定所述當前帖圖像的第一FV值是聚焦FV值時，利用所述當前帖圖像的第一 FV值進行聚焦;第二獲取單元，用于在確定所述當前帖圖像的第一 FV值不是所述聚焦值時， 獲取上一帖圖像的第二FV值和所述當前帖圖像的第二FV值;第二聚焦單元，用于利用所述 當前帖圖像的第二FV值或者所述上一帖圖像的第二FV值進行聚焦，其中，所述第二FV值為 在低頻截止頻率上的FV值。
[0008] 采用本發明實施例，獲取監控圖像;獲取監控圖像中當前帖圖像的第一聚焦評價 FV值，其中，第一FV值為在高頻截止頻率上的FV值;確定當前帖圖像的第一FV值是否是聚焦 FV值;其中，聚焦FV值為在高頻截止頻率下用于聚焦的FV值;在確定當前帖圖像的第一FV值 是聚焦FV值時，利用當前帖圖像的第一FV值進行聚焦;在確定當前帖圖像的第一FV值不是 聚焦FV值時，獲取上一帖圖像的第二FV值和當前帖圖像的第二FV值，并利用當前帖圖像的 第二FV值或者上一帖圖像的第二FV值進行聚焦，其中，第二FV值為在低頻截止頻率上的FV 值。運樣，根據當前帖圖像的第一 FV值靈活的利用高頻截止頻率的FV值或者低頻截止頻率 的FV值進行聚焦，避免了現有在動態場景下由于對跳變強烈的帖圖像的丟棄而造成的聚焦 等待，能夠根據帖圖像實時選取合適的截止頻率對應的FV值對監控圖像進行聚焦，縮短了 聚焦時間，從而解決了現有在動態場景下聚焦時間長的技術問題。
【附圖說明】
[0009] 圖1是本申請一示例性實施例示出的一種應用于動態場景的聚焦方法的流程示意 圖。
[0010] 圖2是本申請一示例性實施例示出的另一種應用于動態場景的聚焦方法的流程示 意圖。
[0011] 圖3a是本申請一示例性實施例示出的一種當前帖圖像的圖像子區域示意圖；
[0012] 圖3b是本申請一示例性實施例示出的一種上一帖圖像的圖像子區域示意圖；
[0013] 圖3c是本申請一示例性實施例示出的一種當前帖圖像的圖像子區域的FV值與上 一帖圖像的圖像子區域示意圖的FV值相減后的示意圖；
[0014] 圖4是本申請一示例性實施例示出的一種高頻截止頻率的FV曲線示意圖；
[001引圖5是本申請一示例性實施例示出的一種低頻截止頻率的FV曲線示意圖；
[0016] 圖6是本申請一示例性實施例示出的一種應用于動態場景的聚焦裝置的結構示意 圖；
[0017] 圖7是本申請一示例性實施例示出的另一種應用于動態場景的聚焦裝置的結構示 意圖；
[0018] 圖8是本申請一示例性實施例示出的第=種應用于動態場景的聚焦裝置的結構示 意圖；
[0019] 圖9是本申請一示例性實施例示出的第四種應用于動態場景的聚焦裝置的結構示 意圖；
[0020] 圖10是本申請一示例性實施例示出的一種應用于動態場景的聚焦裝置的硬件結 構示意圖。
【具體實施方式】
[0021] 運里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述設及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。W下示例性實施例 中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附 權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0022] 在本申請使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。 在本申請和所附權利要求書中所使用的單數形式的"一種"、"所述"和"該"也旨在包括多數 形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語"和/或"是指并包 含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。
[0023] 應當理解，盡管在本申請可能采用術語第一、第二、第=等來描述各種信息，但運 些信息不應限于運些術語且運些術語也沒有順序的限制。運些術語僅用來將同一類型的信 息彼此區分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可W被稱為第二信息，類 似地，第二信息也可W被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語"如果"可W被解 釋成為巧……時"或"當……時"或"響應于確定'。
[0024] 本發明提供的聚焦方法實施例可W應用在動態場景下，該動態場景即在監控區域 中存在處于運動狀態的物體(如車或者人），例如，一種典型的動態場景為過車場景，該過車 場景包括車輛從進入監控區域到車輛駛出監控區域的場景；另外，對于車輛從進入監控區 域并停在該監控區域內的情況，則認為車輛從進入監控區域到車輛停止的場景為本發明實 施例描述的過車場景;對于車輛在該監控區域啟動并駛出該監控區域的情況，則認為車輛 從該監控區域內啟動到車輛駛出該監控區域的場景為本發明實施例描述的過車場景。對上 述場景下的監控圖像的聚焦則為應用于動態場景(包括過車場景)下的聚焦。
[0025] 需要說明的是，本發明W下各實施例描述的第一 FV值變化率為在高頻截止頻率上 的FV值變化率，第二FV值變化率為在低頻截止頻率上的FV值變化率，第一 FV值為在高頻截 止頻率上的FV值，第二FV值為在低頻截止頻率上的FV值。下面對本發明提供的應用于動態 場景的聚焦方法進行具體的描述。
[0026] 圖1為本發明實施例提供的一種應用于動態場景的聚焦方法，如圖1所示，本發明 實施例的執行主體可W是一種應用于動態場景的聚焦設備，該方法包括：
[0027] SlOl、獲取監控圖像。
[0028] 其中，該監控圖像包括多個帖圖像。
[0029] S102、獲取該監控圖像中當前帖圖像的第一 FV值。
[0030] 其中，該第一 FV值為在高頻截止頻率上的FV值。
[0031] 在本步驟中，可W通過聚焦評價函數計算該監控圖像中該當前帖圖像的第一FV 值，該聚焦評價函數可W采用Laplace函數或者化enner函數或者Tenengrad函數或者 尺〇66的函數或者平方梯度函數等函數，本發明對此不作限定。
[0032 ] Sl 03、確定該當前帖圖像的第一 FV值是否是聚焦FV值。
[0033] 其中，該聚焦FV值為在高頻截止頻率下用于聚焦的FV值。
[0034] 在一種可能的實現方式中，獲取上一帖圖像的第一FV值，并根據該當前帖圖像的 第一 FV值和該上一帖圖像的第一 FV值獲取第一 FV值變化率;其中，該第一 F