一種用于入侵預警的無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于安防監控技術領域，具體涉及一種用于入侵預警的無人飛行器。
【背景技術】
[0002]隨著技術的進步與發展，安防監控設備或系統廣泛應用于各種環境中，對保護人民財產起到重要的作用，然而，目前的安防監控裝置或設備一般是固定式安裝于相應的環境或場合中，對周圍區域進行監測。
[0003]這種固定式安裝監控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會或人民對監控的需要，但也存在局限，如在一個大的監控區域內進行監控時，要防止監控無死角，需要安裝多個監控裝置，且可能存在被破壞的情形，導致監控失效，因此提供一種新型的監控裝置或監控方式，具有重要的現實意義。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于解決上述的技術問題而提供一種用于入侵預警的無人飛行器。
[0005]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]—種用于入侵預警的無人飛行器，包括無人飛行器本體，所述無人飛行器本體上通過云臺裝置搭載有視頻監控裝置，所述視頻監控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無線傳輸單元相連接，所述視頻采集單元包括有至少一個高清攝像機、與所述高清攝像機相連接的一個視頻編碼器以及與一個可根據視頻采集需要自動進行補光的自適應補光裝置，所述高清攝像機配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無線傳輸單元。
[0007]所述自適應補光裝置包括至少一個光線亮度檢測傳感器以及至少一個補光燈，所述光線亮度檢測傳感器與補光燈并連接補光控制器。
[0008]所述無線傳輸單元為微波無線傳輸模塊。
[0009]所述高清攝像機為兩個。
[0010]所述視頻采集單元包括有圖像處理裝置，用于對所述高清攝像機采集的實時圖像按預設方法進行處理，并根據預設的判斷方法判斷在預設的監控區域內發現有可疑目標出現時，將包含有可疑目標的圖像向視頻監控中心傳送并發出預警信息進行提示。
[0011 ]所述圖像處理裝置包括:
[0012]可疑目標判斷單元，用于對所述高清攝像機采集的實時圖像按預設方法進行處理，并根據預設的判斷方法判斷在預設的監控區域內是否有可疑目標；
[0013]控制單元，用于控制將包含有可疑目標的圖像通過所述傳送單元向視頻監控中心傳送并發出預警信息進行提示。
[0014]本發明通過包括無人飛行器本體，所述無人飛行器本體上通過云臺裝置搭載有視頻監控裝置，所述視頻監控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無線傳輸單元相連接，所述視頻采集單元包括有至少一個高清攝像機、與所述高清攝像機相連接的一個視頻編碼器以及與一個可根據視頻采集需要自動進行補光的自適應補光裝置，所述高清攝像機配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無線傳輸單元，所述自適應補光裝置包括至少一個光線亮度檢測傳感器以及至少一個補光燈，所述光線亮度檢測傳感器與補光燈并連接補光控制器，可以實現通過無人飛行器搭載視頻監控裝置在要監控的區域的上方巡航，并通過自適應補光裝置根據視頻采集的需要根據環境情況自適應打開或關閉補光裝置或調節補光裝置的補光亮度值，從而對要監控的區域可以進行有效清晰的圖像采集實現有效地監控及監測，且實現了在要監控區域進行空中監控預警，具有重要的生產實踐與現實意義。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明實施例提供的用于入侵預警的無人飛行器的結構示意圖；
[0016]圖2所示為本發明實施例提供的視頻監控裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面，結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明并不局限于所列的實施例。
[0018]參見圖1所示，該圖1示出了本發明實施例提供的一種用于入侵預警的無人飛行器的結構。為了便于說明，僅示出了與本發明實施例有關的部分。
[0019]參見圖1所示，一種用于入侵預警的無人飛行器，包括無人飛行器本體I，所述無人飛行器本體上通過云臺裝置2搭載有視頻監控裝置3，參見圖2所示，所述視頻監控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無線傳輸單元相連接，所述視頻采集單元包括有至少一個高清攝像機5、與所述高清攝像機相連接的一個視頻編碼器以及與一個可根據視頻采集需要自動進行補光的自適應補光裝置，所述高清攝像機配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無線傳輸單元。
[0020]具體實現上，所述自適應補光裝置包括至少一個光線亮度檢測傳感器6以及至少一個補光燈4，所述光線亮度檢測傳感器與補光燈并連接補光控制器，所述補光燈4、補光控制器以及光線亮度檢測傳感器6均連接所述電源單元獲取工作電壓。
[0021]進一步的，本發明實施例中，所述無線傳輸單元為微波無線傳輸模塊。
[0022]當然了，所述的無線傳輸單元也可以是其它無線模塊實現，GSM或GPRS無線傳輸模塊或芯片來實現。
[0023]需要說明的是，所述無人飛行器可以是任何一種可用的無人飛行器，或者無人機裝置，所述視頻監控裝置通過云臺裝置搭載在所述無人飛行器上，可以是搭載在所述無人飛行器的上部位置以及下部位置，具體位置不限，可以根據監控的需要及視頻監控裝置的大小具體設計。
[0024]所述視頻監控裝置具有外殼，所述視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元可以是置于所述外殼內。
[0025]所述的電源單元可以是電池或小型蓄電池裝置，也可以與所述無人飛行器共用電源裝置或電源單元來實現，也可以是單獨的視頻電源單元，具體不限。
[0026]進一步的，為了實現更為有效地采集圖像，所述高清攝像機為兩個。所述兩個高清攝像機并列設置，分別配備一個鏡頭，可以共用一個視頻編碼器進行視頻信號的編碼處理，然后通過無線傳輸單元將編碼處理后的視頻信號傳送到監控中心顯示或存儲。
[0027]需要說明的是，所述自適應補光裝置包括光線亮度檢測傳感器以及補光燈，所述光線亮度檢測傳感器用于實現監測視頻采集環境的光線明亮度，然后根據檢測的光線