一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)及兩視點(diǎn)采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明特別涉及一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)及兩視點(diǎn)采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，2D顯示技術(shù)丟失了物體的深度信息，人們?cè)谟^看2D圖像時(shí)，無法像觀看自然物體時(shí)那樣，既能感知到物體的形狀還可以感知到物體遠(yuǎn)離自己的距離及物體的相對(duì)關(guān)系，相對(duì)的，3D顯示技術(shù)能夠顯示完整的物體空間信息，因此，3D顯示技術(shù)成為當(dāng)下人們追求的顯示技術(shù)。
[0003]空間場景從其被拍攝至通過3D顯示出來通常包括以下過程:一，模擬人眼觀看空間場景，采用兩個(gè)相機(jī)從兩個(gè)位于同一水平線上的拍攝點(diǎn)拍攝同一景物，得到兩幅具有視差信息的視差圖像；二，通過空分或時(shí)分等方法將兩幅視差圖像顯示在2D顯示屏上?’三，實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是要采用相應(yīng)技術(shù)手段使得觀看者的左、右眼分別只能看到原先從左、右拍攝點(diǎn)拍攝得到的左、右視差圖像。此處所述的視差圖像定義為模擬人眼立體視覺，對(duì)同一場景從不同角度拍攝時(shí)，所獲得的兩幅或多幅有視差的圖像；應(yīng)該提到的是，空間場景中，在左右視差圖像中所成的像點(diǎn)稱為同源像點(diǎn)，同源像點(diǎn)的位置差異定義為視差。
[0004]上述步驟一主要是通過兩視點(diǎn)采集裝置實(shí)現(xiàn)的，通常，兩視點(diǎn)采集裝置中兩個(gè)相機(jī)的擺放結(jié)構(gòu)有兩種，即如圖1 (a)所示的平行式結(jié)構(gòu)和圖1 (b)所示的會(huì)聚式結(jié)構(gòu)，無論哪種結(jié)構(gòu)都應(yīng)使兩相機(jī)盡量處于對(duì)稱的狀態(tài)。現(xiàn)有的兩視點(diǎn)采集裝置包括滑軌、安裝在滑軌上的滑動(dòng)部件、相機(jī)架設(shè)云臺(tái)、平移機(jī)構(gòu)、匯聚機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，相機(jī)架設(shè)云臺(tái)為安裝在滑動(dòng)部件上的用于安裝相機(jī)的機(jī)構(gòu)，常見的相機(jī)架設(shè)云臺(tái)包括用以固定安裝相機(jī)的相機(jī)安裝臺(tái)和與相機(jī)安裝臺(tái)固定連接的支撐桿，支撐桿和上述滑動(dòng)部件固定連接；平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相機(jī)在水平方向上的移動(dòng)，匯聚機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述平行式結(jié)構(gòu)與匯聚式結(jié)構(gòu)的調(diào)整，升降機(jī)構(gòu)則實(shí)現(xiàn)相機(jī)在豎直方向上的移動(dòng)。
[0005]然而，在實(shí)際的相機(jī)安裝過程中，由于裝配誤差等原因，安裝在相機(jī)架設(shè)云臺(tái)上的相機(jī)很難被擺正，相機(jī)底座在水平面上有一定的傾斜角度，使得相機(jī)實(shí)際拍攝的畫面與用戶想要拍攝的畫面存在一定的誤差，而在工業(yè)應(yīng)用中，上述誤差應(yīng)盡可能的??；另一方面，由于上述誤差的存在，兩個(gè)相機(jī)均沒有擺正，兩視點(diǎn)采集裝置中兩個(gè)相機(jī)的對(duì)稱性較低，普通的兩視點(diǎn)采集裝置無法對(duì)相機(jī)的傾斜角度進(jìn)行微調(diào)，造成兩個(gè)相機(jī)分別拍攝的左、右視差圖像合成的3D顯示立體效果差，并伴有顯示模糊現(xiàn)象。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)及兩視點(diǎn)采集裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中安裝在相機(jī)架設(shè)云臺(tái)上的相機(jī)很難被擺正的問題；進(jìn)一步解決現(xiàn)有技術(shù)中兩視點(diǎn)采集裝置中的兩個(gè)相機(jī)的對(duì)稱性的可調(diào)性差的問題。技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明首先提供了一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)，包括相機(jī)安裝臺(tái)和支撐桿，所述支撐桿頂端球鉸連接于所述相機(jī)安裝臺(tái)的底部，所述支撐桿的上部固定有一平板，所述平板上安裝有四個(gè)均與所述支撐桿平行的升降桿，所述升降桿在升降過程中其頂端可選擇地與所述相機(jī)安裝臺(tái)的下表面相接觸或分離；
[0008]四個(gè)所述升降桿在所述平板板面上的安裝點(diǎn)的連線構(gòu)成一四邊形區(qū)域，所述支撐桿穿過所述平板上該四邊形區(qū)域。
[0009]進(jìn)一步的，所述相機(jī)安裝臺(tái)包括相機(jī)連接板和固定連接在相機(jī)連接板下部的球頭固定板，所述相機(jī)連接板的下表面和球頭固定板的上表面均開設(shè)有半球形凹槽，兩個(gè)所述半球形凹槽形成的球形空腔容納有一個(gè)用于球鉸連接的球頭，所述支撐桿的頂端穿入所述球頭固定板與所述球頭固定連接；
[0010]優(yōu)選的，所述球頭固定板下方還固定安裝有調(diào)整頂板，所述升降桿在升降過程中其頂端可選擇地與所述調(diào)整頂板的下表面相接觸或分離。
[0011]進(jìn)一步的，所述升降桿為螺釘，所述平板上設(shè)置有與所述螺釘相適配的第一螺孔，所述螺釘在升降過程中其末端可選擇地與所述相機(jī)安裝臺(tái)的下表面相接觸或分離；所述平板板面上安裝有與所述螺釘相適配的第一螺母。
[0012]進(jìn)一步的，所述的升降桿還可以為微型電動(dòng)推桿，所述微型電動(dòng)推桿的推桿在升降過程中其軸頭可選擇地與所述相機(jī)安裝臺(tái)的下表面相接觸或分離。
[0013]進(jìn)一步的，四個(gè)所述升降桿在所述平板板面上的安裝點(diǎn)的連線構(gòu)成一矩形區(qū)域；所述支撐桿穿過該矩形區(qū)域的幾何中心。
[0014]進(jìn)一步的，所述支撐桿垂直于所述平板板面。
[0015]進(jìn)一步的，所述的平板與所述支撐桿之間通過第一鎖緊機(jī)構(gòu)固定在一起。
[0016]本發(fā)明還提供了一種兩視點(diǎn)采集裝置，包括支撐架、滑軌和安裝在滑軌上的兩個(gè)滑塊，所述滑塊通過第二鎖緊機(jī)構(gòu)固定在滑軌上，兩個(gè)所述滑塊上均安裝有如上任意一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)。
[0017]進(jìn)一步的，所述支撐桿的下部具有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述滑塊上下貫穿設(shè)置有與所述外螺紋結(jié)構(gòu)相適配的第二螺紋孔。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例公開的一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)及兩視點(diǎn)采集裝置，相機(jī)架設(shè)云臺(tái)中的相機(jī)安裝臺(tái)與支撐桿球鉸連接，相機(jī)安裝臺(tái)可在支撐桿頂端任意轉(zhuǎn)動(dòng)，而四個(gè)升降桿的頂端牢牢地頂住相機(jī)安裝臺(tái)的底部從而將支撐桿與相機(jī)安裝臺(tái)固定起來，可通過調(diào)節(jié)四個(gè)升降桿的高度以使相機(jī)盡可能的擺正，從而使相機(jī)采集到準(zhǔn)確合適的空間場景，即解決了現(xiàn)有技術(shù)中安裝在相機(jī)架設(shè)云臺(tái)上的相機(jī)很難被擺正的問題，提高了相機(jī)取景的準(zhǔn)確性；進(jìn)一步的，在兩視點(diǎn)采集裝置中，通過上述結(jié)構(gòu)將兩個(gè)相機(jī)均擺正后，再調(diào)節(jié)兩個(gè)相機(jī)的對(duì)稱性，可保證獲得較高的對(duì)稱性，即解決了現(xiàn)有技術(shù)中兩視點(diǎn)采集裝置的兩個(gè)相機(jī)的對(duì)稱性的可調(diào)性差的問題，進(jìn)而使兩個(gè)相機(jī)分別拍攝的左、右視差圖像合成的3D顯示立體效果更佳，圖像更加清晰。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]其中，
[0021]圖1為常用的兩視點(diǎn)采集裝置中兩個(gè)相機(jī)的擺放結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明提供的一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明中體現(xiàn)相機(jī)安裝臺(tái)與支撐桿連接方式的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明中相機(jī)連接板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明提供的一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)中體現(xiàn)升降桿、支撐桿及平板三者之間連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明提供的另一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明的平板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明提供的兩視點(diǎn)采集裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明提供的兩視點(diǎn)采集裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為圖9的右視圖；
[0031]圖11為本發(fā)明提供的一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]本發(fā)明提供了一種相機(jī)架設(shè)云臺(tái)，如圖2所示，包括相機(jī)安裝臺(tái)1和支撐桿2，支撐桿2頂端球鉸連接于相機(jī)安裝臺(tái)1的底部，支撐桿2的上部固定有一平板3，平板3上安裝有四個(gè)均與支撐桿2平行的升降桿4，升降桿4在升降過程中其頂端可選擇地與相機(jī)安裝臺(tái)1的下表面相接觸或分離，應(yīng)該說明的是，相機(jī)拍攝過程中，升降桿4的頂端與相機(jī)安裝臺(tái)1的下表面相接觸，只有在安裝調(diào)節(jié)過程中，才會(huì)出現(xiàn)升降桿4的頂端與相機(jī)安裝臺(tái)1的下表面分離的情況，調(diào)節(jié)好后，升降桿4的頂端仍然與相機(jī)安裝臺(tái)1的下表面相接觸，才能使升降桿4起到支撐作用，圖2、6、8、9和10中，升降桿4的頂端與相機(jī)安裝臺(tái)1的下表面分離，而圖11中可清楚看到升降桿4的頂端牢牢頂住相機(jī)安裝臺(tái)1的下表面，即升降桿4的頂端接觸在相機(jī)安裝臺(tái)1的下表面；上述四個(gè)升降桿4在平板3板面上的安裝點(diǎn)的連線構(gòu)成一四邊形區(qū)域，支撐桿2穿過平板3上該四邊形區(qū)域。
[0034]本發(fā)明的相機(jī)架設(shè)云臺(tái)中，相機(jī)安裝臺(tái)1與支撐桿2球鉸連接，所以相機(jī)安裝臺(tái)1可在支撐桿2頂端任意轉(zhuǎn)動(dòng)，而四個(gè)升降桿4的頂端牢牢地頂住相機(jī)安裝臺(tái)1的底部從而將支撐桿2與相機(jī)安裝臺(tái)1固定起來，如發(fā)現(xiàn)安裝后的相機(jī)存在任意方向上的傾斜即未被擺正，可通過調(diào)節(jié)四個(gè)升降桿4的高度以使相機(jī)盡可能的擺正，從而使相機(jī)采集到準(zhǔn)確合適的空間場景。
[0035]球鉸連接的具體結(jié)構(gòu)有很多，在本發(fā)明中，只需滿足相機(jī)安裝臺(tái)1在支撐桿2的頂端上任意轉(zhuǎn)動(dòng)即可；
[0036]優(yōu)選的，本發(fā)明中，相機(jī)安裝臺(tái)1可以包括相機(jī)連接板101和固定連接在相機(jī)連接板101下部的球頭固定板102，相機(jī)連接板101的下表面和球頭固定板102的上表面均開設(shè)有半球形凹槽1011 (參見圖3和4)，兩個(gè)半球形凹槽1011形成的球形空腔容納有一個(gè)用于球鉸連接的球頭5，支撐桿2的頂端穿入球頭固定板102與球頭5固定連接；
[0037]相機(jī)與上述相機(jī)連接板101的連接可以采用現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)，此處不再過多敘述，而在本發(fā)明中，相機(jī)連接板101與球頭固定板102之間則可通過螺釘固定連接，例如在相機(jī)連接板101與球頭固定板102均設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的螺紋孔105，再用適配的螺釘固定連接，當(dāng)然，相機(jī)連接板101與球頭固定板102的連接方式是多種多樣的，例如焊接等；
[0038]另外，如圖3所示，球頭5與支撐桿2的連接可采用螺紋連接方式，當(dāng)然也可采用其他固定方式，例如焊接等。
[0039]為了使整個(gè)相機(jī)安裝臺(tái)1的底部具有較大的平面，以保證升降桿4的頂端與相機(jī)安裝平臺(tái)底部的接觸，球頭固定板102下方還固定安裝有調(diào)整頂板103，升降桿4在升降過程中其頂端可選擇地與調(diào)整頂板103的下表面相接觸或分離，本發(fā)明中，如圖3所示，調(diào)整頂板103的截面為U型，即調(diào)整頂板103由一塊底板和兩塊側(cè)板構(gòu)成，調(diào)整頂板103的兩側(cè)板包住上述球頭固定板102的兩側(cè)面，側(cè)板和球頭固定板102上對(duì)應(yīng)開設(shè)有螺紋孔，并適配有鎖緊螺釘104以固定調(diào)整頂板103和球頭固定板102 ;
[0040]當(dāng)然，調(diào)整頂板103同球頭固定板102 (或直接將調(diào)整頂板103與相機(jī)連接板101固定在一起)的固定連接方式也是不定的，例如焊接等常用的固定連接方式均可，只需保