可在相機橫向支撐座21內縱向移動，Y型支撐桿22與高度調節桿25固定連接；高度調節桿25可帶動Y型支撐桿22、夾持桿23，24和相機1在相機橫向支撐座21內縱向移動，實現相機1高度的微調。
[0028]光源3設置于相機1下方、用于在圖像采集時補光。
[0029]光源橫向固定機構4用于固定光源3、并調節光源高度。光源橫向固定機構4可包括用于固定光源3的光源固定架41，用于調節光源角度的角度調節支架42，角度調節支架42與光源固定架41可轉動連接，如通過鉸接方式連接；光源橫向固定機構4還包括用于調節光源高度的光源橫向固定座43，光源橫向固定座43與縱向支撐座5及角度調節支架42固定連接；根據取像需要，通過角度調節支架42適當調節光源3的角度；通過光源橫向固定座43也可適當調節光源3的高度。
[0030]光源橫向固定座43可包括與縱向支撐座5固定連接、可沿縱向支撐座5縱向移動的光源高度調節座431，以及一端與角度調節支架42固定連接、另一端與光源高度調節座431固定連接的支撐橫桿432，光源高度調節座431帶動支撐橫桿432、進而帶動光源固定架41縱向移動，進行光源高度的調節；支撐橫桿432可為并列設置的多個，單個支撐橫桿的平衡性較低，通過并列設置多個支撐橫桿可提高光源橫向固定機構的整體平衡性。
[0031]縱向支撐座5用于縱向固定相機橫向固定機構2和光源橫向固定機構4 ;縱向支撐座5可貫穿相機橫向固定機構2和光源橫向固定機構4設置。
[0032]本發明通過夾持桿23，24與Y型支撐桿22的配合，當需要固定相機1時，可使夾持桿23，24相對相機1移動至剛好夾持住相機1，當需要更換相機1時，先使夾持桿23，24背離相機1移動卸下待更換的相機，裝入合適的相機后，再使夾持桿23，24相對該相機1移動直至將其夾住，相機的更換、固定方便、省時；而且，通過移動夾持桿23，24，可對相機1的水平位置進行調節，完成全面、多位置的圖像采集；同時，通過與縱向支撐座5固定連接的相機橫向支撐座21及高度調節桿25的設置，能夠對相機1的高度進行調節，實現相機1垂直位置的微調；同時，用戶可以根據需要，調節光源3的方向，控制光源3的安裝位置，滿足多種教學或實驗光源要求；用戶也可以自主組合光源3和相機1，根據實際需要完整、精確地采集樣品圖像。
[0033]本發明的一種包括圖像采集設備的機器視覺實驗平臺，包括用于控制樣品運轉到指定位置的伺服控制器，用于對伺服控制器和圖像采集設備分別發出控制樣品運轉指令和圖像采集指令的PLC控制器，用于接收并處理采集到的樣品圖像的工控機，以及用于顯示工控機作出的圖像處理結果的顯示器。通過使用本發明的圖像采集設備，可以方便、準確地獲取樣品圖像，該圖像由工控機分析處理后，將結果輸出，由顯示器顯示，可以真實模擬工業現場環境，使學生和研究人員零距離理解工業視覺。
【主權項】
1.一種圖像采集設備，其特征在于，包括用于采集圖像的相機(1)，用于固定和更換相機(1)、并調節相機高度的相機橫向固定機構(2)，設置于相機(1)下方、用于在圖像采集時補光的光源(3)，用于固定光源(3)、并調節光源高度的光源橫向固定機構(4)，以及用于縱向固定相機橫向固定機構(2)和光源橫向固定機構(4)的縱向支撐座(5);所述相機橫向固定機構(2)包括與縱向支撐座(5)固定連接的相機橫向支撐座(21)，與相機橫向支撐座(21)固定連接的Y型支撐桿(22)，以及貫穿Y型支撐桿(22)的支臂(221，222)、用于夾持固定相機(1)、并可相對或者背離相機(1)移動的夾持桿(23，24)。2.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述Y型支撐桿(22)的支臂(221，222)上對應設有帶內螺紋的左、右通孔，所述夾持桿(23，24)表面設有外螺紋。3.根據權利要求1或2所述的圖像采集設備，其特征在于，所述相機橫向固定機構(2)還包括豎向貫穿相機橫向支撐座(21)、可在相機橫向支撐座(21)內縱向移動的高度調節桿(25)，所述Y型支撐桿(22)與高度調節桿(25)固定連接。4.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述夾持桿(23，24)包括螺紋桿(231，241)、與螺紋桿(231,241)遠端連接的手柄(232,242)以及與螺紋桿(231,241)近端連接的相機夾持塊(233，243)。5.根據權利要求4所述的圖像采集設備，其特征在于，所述夾持桿(23，24)還包括貼覆在相機夾持塊(233，243)表面的軟墊。6.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述光源橫向固定機構(4)包括用于固定光源(3)的光源固定架(41)，與光源固定架(41)可轉動連接、用于調節光源角度的角度調節支架(42)，以及與縱向支撐座(5)及角度調節支架(42)固定連接、用于調節光源高度的光源橫向固定座(43)。7.根據權利要求6所述的圖像采集設備，其特征在于，所述光源橫向固定座(43)包括與縱向支撐座(5)固定連接、可沿縱向支撐座(5)縱向移動的光源高度調節座(431)，以及一端與角度調節支架(42)固定連接、另一端與光源高度調節座(431)固定連接的支撐橫桿(432)。8.根據權利要求7所述的圖像采集設備，其特征在于，所述支撐橫桿(432)為并列設置的多個。9.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述光源固定架(41)與角度調節支架(42)通過鉸接方式連接。10.一種包括權利要求1所述的圖像采集設備的機器視覺實驗平臺，其特征在于，包括用于控制樣品運轉到指定位置的伺服控制器，用于對伺服控制器和所述圖像采集設備分別發出控制樣品運轉指令和圖像采集指令的PLC控制器，用于接收并處理采集到的樣品圖像的工控機，以及用于顯示工控機作出的圖像處理結果的顯示器。
【專利摘要】本發明涉及一種圖像采集設備及包括該設備的機器視覺實驗平臺，該圖像采集設備包括用于采集圖像的相機，用于固定和更換相機、并調節相機高度的相機橫向固定機構，設置于相機下方的光源，用于固定光源、并調節光源高度的光源橫向固定機構，以及用于縱向固定相機橫向固定機構和光源橫向固定機構的縱向支撐座；相機橫向固定機構包括與縱向支撐座固定連接的相機橫向支撐座，與相機橫向支撐座固定連接的Y型支撐桿，以及貫穿Y型支撐桿的支臂、用于夾持固定相機、并可相對或者背離相機移動的夾持桿。本發明的圖像采集設備能夠方便、快捷地安裝、卸除、更換相機，同時能夠有效調節相機的水平、垂直位置，全面、多位置的進行圖像采集。
【IPC分類】H04N7/18, G03B17/56, H04N5/232
【公開號】CN105338321
【申請號】CN201510801195
【發明人】陳衛
【申請人】無錫港灣網絡科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月19日