通信異常檢測裝置、通信異常檢測方法以及程序的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及通信異常檢測裝置、通信異常檢測方法以及程序，尤其是涉及對在主裝置與多個從裝置之間進行的通信的異常進行檢測的通信異常檢測裝置等。
【背景技術】
[0002]近年來，為了控制多個電動閥致動器(以下，稱為“VA”。)，例如采用PR0FIBUS通信系統。在PR0FIBUS通信中，主裝置與多個VA串行連接而進行通信。在PR0FIBUS通信中，標準規格中沒有做出始終觀察通信線的準備。在使用這樣的PR0FIBUS通信來運用VA組的情況下，定期地連接專用的分析器和/或通信解析裝置來監視通信線。
[0003]在專利文獻1中記載了如下內容:在用于對閥等進行控制的系統中，收集參數來生成統計模型，從而實現品質預測和/或故障檢測。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1日本特開2013-084251號公報
【發明內容】
[0007]發明要解決的問題
[0008]但是，專利文獻1的技術中，對通過通信收集到的參數，使用統計模型來評價各裝置的動作，進行品質預測和/或故障檢測。通信線成為各裝置的通信的基礎，不直接對通信線的異常進行檢測。
[0009]例如在PR0FIBUS通信中，通信電壓因布線電阻的增加和/或各從裝置的接觸電阻的增加而衰減。若在某部位布線電阻和/或接觸電阻增加，則即使處于比該部位靠上游側(主裝置側)的從裝置能夠以適當的通信電壓進行通信，存在于比該部位靠下游側(主裝置的相反側)的從裝置也很可能成為衰減后的通信電壓，而變得無法進行通信。在利用主裝置檢測到這樣的故障時，通常，判斷為主裝置的故障，現場擔當者以整個裝置為對象進行維護，成為巨大的負擔。
[0010]因而，本發明的目的在于提供如下通信異常檢測裝置等，即使像例如PR0FIBUS通信那樣在標準規格中沒有做出始終觀察通信線的準備，也能夠自動地對該通信線的異常進行檢測。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]本申請發明的第1觀點是一種通信系統，在主裝置與多個從裝置之間進行通信，具備對在主裝置與多個從裝置之間進行的通信的異常進行檢測的通信異常檢測裝置，所述通信異常檢測裝置具備:檢測單元，其對所述主裝置與至少一個所述從裝置之間的通信電壓進行檢測；和通知單元，其在所述通信電壓比設定電壓小、或者預料到所述通信電壓會變得比所述設定電壓小時，對所述主裝置通知警告信息。
[0013]本申請發明的第2觀點是在第1觀點的通信系統中，所述多個從裝置包括:一個或者多個第1次從裝置，其通過通信線而與所述主裝置連接；和第2次從裝置，其經由所述第1次從裝置而與所述主裝置進行通信；所述檢測單元，通過讀取所述主裝置與所述第1次從裝置之間的通信線中的矩形波的上升或者下降的電壓值，來檢測所述通信電壓。
[0014]本申請發明的第3觀點是在第1或者第2觀點的通信系統中，所述檢測單元，對用于識別作為通信對象的從裝置的識別信息與所述通信電壓一起進行監視，所述通知單元在檢測到所述通信電壓為所述設定電壓以下、或者預料到所述通信電壓會變得比所述設定電壓小時，除了所述警告信息之外，對所述主裝置還通知用于確定該通信的通信對象的識別信息，所述主裝置具備通信單元，所述通信單元通過通信對通過所述識別信息確定出的從裝置通知已通知了警告信息，所述從裝置具備顯示部，所述顯示部，在被通知已通知了所述警告信息時，顯示已通知了所述警告信息。
[0015]本申請發明的第4觀點是在第1到第3的任一觀點的通信系統中，所述通知單元，對以前檢測到的通信電壓和其后檢測到的通信電壓進行比較，來判斷通信電壓的衰減是否處于第1設定范圍，在通信電壓的衰減超過所述第1設定范圍時，對所述主裝置通知警告信息，以及/或者判斷與相鄰的從裝置的通信電壓差是否處于第2設定范圍，在通信電壓差超過所述第2設定范圍時，對所述主裝置通知警告信息。
[0016]本申請發明的第5觀點是一種通信異常檢測方法，對在主裝置與多個從裝置之間進行的通信的異常進行檢測，包括:檢測步驟，對所述主裝置與至少一個所述從裝置之間的通信電壓進行檢測；和通知步驟，在所述通信電壓比設定電壓小、或者預料到所述通信電壓會變得比所述設定電壓小時，對所述主裝置通知警告信息。
[0017]本申請發明的第6觀點是一種程序，用于使計算機作為如下單元發揮功能:檢測單元，其對主裝置與至少一個從裝置之間的通信的通信電壓進行檢測；和通知單元，其在所述通信電壓比設定電壓小、或者預料到所述通信電壓會變得比所述設定電壓小時，對所述主裝置通知警告信息。
[0018]此外，也可以將本申請發明理解為穩定地記錄第6觀點的程序的計算機可讀取的記錄介質。
[0019]另外，設定電壓、第1設定范圍、第2設定范圍也可以存儲于通信異常檢測裝置所具備的存儲單元。
[0020]發明效果
[0021]根據本申請發明的各觀點，在PR0FIBUS通信系統等中，添加通信異常檢測裝置，通信異常檢測裝置始終對主裝置與從裝置之間的通信線中的通信電壓進行檢測并對其下降進行判斷，由此，即使標準規格中沒有做出始終觀察通信線的準備，也能夠始終對主裝置與從裝置之間的通信線中的通信電壓的下降故障的產生進行檢測和/或預測。
[0022]進而，根據第2觀點，在例如串行通信那樣一部分的從裝置(第1次從裝置)與主裝置直接(即，不經由其他的從裝置)連接來進行通信、且其他的從裝置(第2次從裝置)經由第1次從裝置進行通信的情況下，通過始終對主裝置與第1次從裝置之間的通信線的通信電壓進行檢測，能夠作為通信系統整體而進行通信電壓的異常下降的產生的檢測/預測。
[0023]進而，根據第3觀點，通過確定檢測/預測到通信電壓的下降故障的產生的從裝置，能夠容易地確定產生布線電阻和/或接觸電阻的增加的部位。進而，用于確定通信對象的識別信息是使用于通信的信息，可以說是假想空間上的信息。因而，通過在各從裝置設置顯示部，在檢測到通信電壓的下降時在進行了通信的從裝置顯示產生了異常的情況，由此，現場擔當者能夠在作為實際空間的故障現場容易地確定故障部位。
[0024]進而，根據第4觀點，利用通過始終檢測來持續地對通信電壓進行檢測這一點而與過去檢測到的通信電壓進行比較，或者利用與相鄰的從裝置的通信電壓差，從而能夠高精度地預測通信電壓的減少。由此，能夠通過制定保養計劃來實現預備的保養，抑制未預料到的故障的產生。此處，某從裝置的相鄰從裝置是與該從裝置直接通信的裝置，該從裝置經由該相鄰從裝置而與主裝置進行通信，或者該相鄰從裝置經由該從裝置而與主裝置進行通
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【附圖說明】
[0025]圖1是示出本申請發明的實施方式的通信系統的結構的一例的框圖。
[0026]圖2是示出圖1的通信系統1的動作的一例的流程圖。
[0027]圖3是示出圖1的檢測部31所檢測到的通信電壓的圖表，(a)是表示正常的情況的圖，(b)是表示產生了異常的情況的圖。
[0028]圖4是示出與相鄰從裝置之間的通信電壓差的平方的一例的圖表。
[0029]圖5是示出在通信異常檢測裝置7中、監視通信電壓的矩形波的上升并讀取電壓值的情況的電壓值的一例的圖。
[0030]附圖標記說明
[0031]1通信系統，3主裝置，5從裝置，7通信異常檢測裝置，11通信部，13監視部，15顯示部，21通信部，23顯示部，25控制部，31檢測部，33通知部，35存儲部
【具體實施方式】
[0032]以下，參照附圖，對本申請發明的實施例進行敘述。此外，本申請發明的實施方式不限定于以下的實施例。
[0033]實施例
[0034]圖1是示出本申請發明的實施方式的通信系統的構成的一例的框圖。通信系統1具備:主裝置3 (本申請權利要求的“主裝置”的一例)、多個從裝置…，5N(本申請權利要求的“從裝置”的一例)(N是2以上的自然數。以下，有時省略下標。)以及通信異常檢測裝置7 (本申請權利要求的“通信異常檢測裝置”的一例)。
[0035]在圖1中，主裝置3和從裝置5是進行PR0FIBUS通信的裝置，是進行串行通信的裝置。主裝置3與從裝置直接(即，不經由其他的從裝置)進行通信(從裝置是本申請權利要求的“第1次從裝置”的一例，其他的從裝置5是本申請權利要求的“第2次從裝置”的一例。)。從裝置51與主裝置3以及從裝置5 2進行直接通信。從裝置5 i (i是2以上且Ν-1以下的自然數)與從裝置進行通信。從裝置5 從裝置5 N1進行通信。從裝置相鄰從裝置是從裝置5 2。從裝置相鄰從裝置是從裝置5 i i以及5 1+1。從裝置\的相鄰從裝置是從裝置5 N 10
[0036]主裝置3具備通信部11、監視部13以及顯示部15。從裝置5具備通信部21、顯示部23以及控制部25。通信異常檢