θΜν)并輸 出到輸出控制部34c。輸出控制部34。使用在步驟S15中計算出的聲速V3與從指向方向計 算部34a輸出的表示指向方向的坐標（Θ_，θMAv)，針對在步驟S11中接收到的聲音數據而 在指向方向上形成指向性（S16)。
[0130] 根據以上所述，在本實施方式的指向性控制系統10中，作為本發明的聲速校正裝 置的一個例子的指向性控制裝置3取得從全方位麥克風陣列裝置2觀察時處于特定的指向 方向上的聲源（例如圖13A所示的人HM)所發出的聲音在收音時的周圍的環境參數（例 如溫度、濕度、氣壓），因此能夠使用收音時的周圍的環境參數的測定值來計算準確的聲速 Vs，進而，能夠抑制從全方位麥克風陣列裝置2朝向聲源的指向方向的指向性的形成精度 的劣化。
[0131](聲速Vs的計算的第2例）
[0132]另外，在本實施方式中，也可以是，全方位麥克風陣列裝置2至少檢測溫度并發送 到指向性控制裝置3 (參照圖8A)。進而，雖然在全方位麥克風陣列裝置2的碟狀麥克風框 體125設置有通氣孔129,但也可以不設置通氣孔129 (參照圖8B)。
[0133] 圖8A是示出全方位麥克風陣列裝置2k的內部結構的第2例的框圖。圖8B是示 出圖5A的a-a剖面的第2例的剖面圖。在圖8A的說明中，對于與圖4所示的全方位麥克 風陣列裝置2的各部分相同的結構，附加相同的標號并簡化或者省略說明，而對不同的內 容進行說明。在圖8A中，省略了濕度檢測部HS以及氣壓檢測部AS。換言之，在圖8A中，在 全方位麥克風陣列裝置2中僅設置有對聲速Vs的變化最能產生影響的主要因素即溫度檢 測部TS。
[0134] 在圖8B中，與圖5B相比，相當于溫度檢測部TS的溫度測定元件161a配置在碟狀 麥克風框體125的側面部側且在麥克風基板133上的端部。在溫度處于平衡狀態的情況 下，碟狀麥克風框體125的內部溫度與外部溫度的差分為大致恒定的溫度差這樣的性質是 公知的。因此，控制部281利用該性質，以對由溫度檢測部TS檢測到的溫度的測定值加上 或者減去預定量（例如+2[°C])的方式來進行校正，并進行編碼處理。在圖5B以及圖8B 中也是同樣地，但溫濕度氣壓測定元件161、溫度測定元件161a優選配置在與配置（安裝） 有發熱部件（例如CPU、A/D轉換器）的位置隔開的位置（例如麥克風基板133的端部側）。
[0135] 另一方面，與溫度相比，作為聲速Vs的變化因素的影響程度較小的濕度以及氣壓 的值使用初始設定值即可。例如在指向性控制系統10的初始設定時，預先測定平均的濕度 以及氣壓的值，將通過用戶的操作從操作部32輸入的濕度以及氣壓的值存儲到存儲器38 中。聲速校正部34b在聲速Vs的計算時，從存儲器38中使用濕度以及氣壓的初始設定值。 此外，濕度以及氣壓的值不限于初始設定時，也可以適當地變更為通過用戶的操作從操作 部32輸入的值并存儲到存儲器38中。
[0136]圖9A是示出從全方位麥克風陣列裝置2k發送的數據包PKT的結構的第2例的圖。 發送部291生成例如在頭部HD的存儲區域中存儲被編碼的溫度數據TOTa并在有效負載的 存儲區域中存儲被編碼的聲音數據VD的數據包PKTa。
[0137]圖9B是說明全方位麥克風陣列裝置2k的動作步驟的第2例的流程圖。在圖9B的 說明中，對與圖6B的各動作相同的動作附加相同的步驟編號并簡化或者省略說明，而對不 同的內容進行說明。在圖9B中，省略圖6B所示的從步驟S4到步驟S7的處理，具體來說， 發送部291在步驟S3之后，使用從控制部281取得的各種數據（具體來說，聲音數據、溫度 數據），來生成圖9A所示的數據包PKTa并發送到指向性控制裝置3、記錄器裝置4 (S8a)。
[0138] 圖10A是說明對指向性控制裝置3設定環境參數的數據的初始設定的動作步驟的 一個例子的流程圖。圖10B是說明指向性控制裝置3的動作步驟的第2例的流程圖。圖 10C是示出在記錄器裝置4的記錄器存儲區域中存儲的數據的第2例的圖。
[0139] 在圖10A中，在通過用戶的操作從操作部32輸入濕度數據（例如預先測定出的 濕度的初始設定值）的情況下（S21)，信號處理部33將在步驟S21中輸入的濕度數據存儲 (保存）到存儲器38中（S22)。另外，在通過用戶的操作從操作部32輸入氣壓數據（例如 預先測定出的氣壓的初始設定值）的情況下（S23)，信號處理部33將在步驟S23中輸入的 氣壓數據存儲（保存）到存儲器38中（S24)。
[0140] 在圖10B的說明中，對與圖7B的各動作相同的動作附加相同的步驟編號并簡化 或者省略說明，而對不同的內容進行說明。在圖10B中，聲速校正部34b在步驟S12之后， 從存儲器38讀取濕度數據以及氣壓數據（例如在圖10A所示的步驟S22、S24中保存的數 據）（S17)，依照上述的數學式（4)，計算聲音數據的指向性的形成所需的聲速Vs(S15)。步 驟S15之后的動作與圖7B的步驟S16相同，因此省略說明。
[0141] 如圖10C所示，在記錄器裝置4的記錄器存儲區域中，從全方位麥克風陣列裝置2 發送的環境參數的測定值是溫度數據以及時間戳，因此在每一個記錄器中將溫度數據、聲 音數據以及時間戳建立對應并存儲。此外，也可以是，濕度數據以及氣壓數據在圖10A所示 的初始設定的動作步驟中不輸入，而是采用在聲速校正部34b的程序代碼中作為常數預先 寫入的值。
[0142] 根據以上所述，在聲速Vs的計算的第2例中，在碟狀麥克風框體125的側面部僅 配置與溫度檢測部TS對應的溫度測定元件161a，作為本發明的聲速校正裝置的一個例子 的指向性控制裝置3能夠抑制在碟狀麥克風框體125內配置的電子部件（例如CPU、A/D轉 換器）的發熱所產生的影響，另外，在碟狀麥克風框體125的內部的溫度處于平衡狀態的情 況下，利用碟狀麥克風框體125的內部溫度與外部溫度的差分值大致恒定的性質，以與上 述的差分值相應的預定量（例如+2[°C])對測定出的溫度數據進行校正，從而能夠計算準 確的聲速。
[0143](聲速Vs的計算的第3例）
[0144]另外，在本實施方式中，也可以是全方位麥克風陣列裝置2計算聲速Vs(參照圖 11A)。全方位麥克風陣列裝置2將全方位麥克風陣列裝置2自身計算出的聲速Vs，或者通 過計算而得到的聲速Vs與預定基準值（例如340[m/s])的差分值發送到指向性控制裝置 3、記錄器裝置4(參照圖11B以及圖11C)。
[0145] 圖11A是示出全方位麥克風陣列裝置2ka的內部結構的第3例的框圖。圖11B是 示出從全方位麥克風陣列裝置2ka發送的數據包PKTb的結構的第3例的圖。圖11C是說 明全方位麥克風陣列裝置2ka的動作步驟的第3例的流程圖。在圖11A的說明中，對于與 圖4所示的全方位麥克風陣列裝置2的各部分相同的結構，附加相同的標號并簡化或者省 略說明，而對不同的內容進行說明。在圖11Α中，針對圖4所示的全方位麥克風陣列裝置2， 進一步追加聲速轉換部301。
[0146] 聲速轉換部301使用溫度檢測部TS、濕度檢測部HS、氣壓檢測部AS的輸出（即， 溫度數據、濕度數據、氣壓數據），并依照上述的數學式（4)~（6)，來計算聲音數據的指向 性的形成所需的聲速Vs并輸出到控制部281。控制部281對所輸入的數字的聲音信號以及 從聲速轉換部301輸出的聲速Vs的數據進行編碼處理并輸出到發送部291。
[0147] 發送部291生成例如在頭部HD的存儲區域中存儲被編碼的聲速數據VsDT并在有 效負載的存儲區域中存儲被編碼的聲音數據VD的數據包PKTb(參照圖11B)。
[0148]另外，在圖11C的說明中，對與圖6B的各動作相同的動作附加相同的步驟編號并 簡化或者省略說明，而對不同的內容進行說明。在圖11C中，聲速轉換部301在步驟S1之 后，取得由溫度檢測部TS檢測到的全方位麥克風陣列裝置2的周圍的溫度的測定值、由濕 度檢測部HS檢測到的全方位麥克風陣列裝置2的周圍的濕度的測定值、由氣壓檢測部AS 檢測到的全方位麥克風陣列裝置2的周圍的氣壓的測定值（S2a、S4a、S6a)。
[0149] 聲速轉換部301使用在步驟S2a、S4a、S6a中取得的溫度數據、濕度數據、氣壓數 據，并依照上述的數學式（4)~(6)，來計算聲音數據的指向性的形成所需的聲速Vs并輸出 到控制部281 (S15a)。控制部281將通過聲速轉換部301計算出的聲速Vs的數據輸出到發 送部291并指示將聲速數據附加到數據包PKT中（S18)。發送部291使用從控制部281取 得的各種數據（具體來說，聲音數據、聲速數據），來生成圖11B所示的數據包PKTb并發送 到指向性控制裝置3、記錄器裝置4 (S8a)。
[0150] 此外，全方位麥克風陣列裝置2ka既可以將聲速Vs的計算值包含在數據包PKTb 中并發送到指向性控制裝置3、記錄器裝置4,也可以將聲速Vs的計算值與預定基準值的差 分值包含在數據包PKTb中并發送到指向性控制裝置3、記錄器裝置4。在這種情況下，指向 性控制裝置3使用預定基準值與差分值來計算聲速Vs。
[0151] 根據以上所述，在聲速Vs的計算的第3例中，作為本發明的聲速校正裝置的一個 例子的全方位麥克風陣列裝置2ka能夠使用環境參數（例如溫度、濕度、氣壓）的測定值來 計算聲速Vs，將聲速Vs的計算值或者聲速Vs的計算值與聲速的預定基準值（例如340 [m/ s])的差分值發送到指向性控制裝置3、記錄器裝置4,因此指向性控制裝置3采用使用環境 參數的測定值來計算的聲速Vs與預定基準值的差分值來對聲速Vs進行校正，因此通過取 得使用環境參數的測定值來計算的聲速值與預定基準值的差分值，能夠簡單地進行聲速的 校正。另外，全方位麥克風陣列裝置2ka在發送聲速Vs的計算值與聲速的預定基準值（例 如340[m/s])的差分值的情況下，能夠減少發送對象的數據量，因此能夠減少取得指向性 控制裝置3在校正聲速時需要的數據所需的時間。
[0152](聲速Vs的計算的第4例）
[0153] 另外，在本實施方式中，也可以是，在除了上述的作為環境參數的溫度、濕度、氣壓 以外，還考慮風的風向以及風速的基礎上，計算聲速Vs(參照圖12A以及圖12B)。圖12A 是從豎直方向的下側觀察在安裝有X方向風速計321aa、321ab以及y方向風速計321ba、 321bb的全方位麥克風陣列裝置2kb的碟狀麥克風框體125中嵌入攝像裝置C11的情形的 俯視圖。圖12B是示出全方位麥克風陣列裝置2kb的內部結構的第4例的框圖。
[0154] 在圖12A的說明中，對與圖5A的說明不同的內容進行說明，對相同的內容省略說 明。進而，在圖12B的說明中，對與圖4的說明相同的結構附加相同的標號并簡化或者省略 說明，而對不同的內容進行說明。具體來說，在全方位麥克風陣列裝置2kb中，針對圖4所 示的全方位麥克風陣列裝置2,還設置有能夠檢測正交的2軸（X方向、y方向）上的風的風 向以及風速的一對X方向風速計321aa、321ab以及一對y方向風速計321ba、321bb。
[0155] -個X方向風速計321aa(或者321ab)對與X方向平行地配置的另一個X方向風 速計321ab(或者321aa)發送超聲波。另一個X方向風速計321ab(或者321aa)接收從一 個X方向風速計321aa(或者321ab)發送的超聲波。
[0156] -個y方向風速計321ba(或者321bb)對與y方向平行地配置的另一個y方向風 速計321bb(或者321ba)發送超聲波。另一個y方向風速計321bb(或者321ba)接收從一 個y方向風速計321ba(或者321bb)發送的超聲波。
[0157] 風向風速檢測部311基于X方向風速計321aa、321ab的輸出以及y方向風速計 321ba、321bb的輸出，檢測全方位麥克風陣列裝置2kb的周圍的風的風向以及風速，將風的 風向以及風速的測定值輸出到控制部281。此外，風向風速檢測部311、X方向風速計321aa、 321ab以及y方向風速計321ba、321bb中的風的風向以及風速的測定方法是公知技術，因此 省略詳細的說明。
[0158] 控制部281取得溫度檢測部TS、濕度檢測部HS、氣壓檢測部AS，風向風速檢測部 311的各測定值并輸出到發送部291，指示將各測定值數據包PKT(參照圖6A)附加。發送 部291使用從控制部281取得的各種數據（具體來說，聲音數據、溫度數據、濕度數據、氣壓 數據、風向以及風速的數據），來生成圖6Α所示的數據包ΡΚΤ并發送到指向性控制裝置3、 記錄器裝置4。
[0159] 在此，參照圖13Α來說明使用風的風向以及風速的聲速Vs的校正