野生獼猴追蹤監測裝置及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種野生動物追蹤監測飛行裝置，特別涉及一種野生獼猴追蹤、監測飛行裝置和系統。
【背景技術】
[0002]目前雖然我國已經加大了森林、河流、濕地、草場等野生動物生存環境的保護，但是仍有大量野生動物面臨著種群退化甚至瀕危的危險。為保護野生動物，有時要對種群、野生動物活動區域、習性、生存環境等進行研究，常見的作法是采用麻醉、陷阱等方式捕獲野生動物個體，在其身上安裝追蹤裝置如定位項圈等，然后將該野生動物放歸種群，或者將人工圈養的攜帶追蹤裝置的動物放歸野外，通過對上述動物所佩戴追蹤裝置的定位，來了解野生動物種群的活動軌跡，進而掌握其生活習性等，對其進行保護。
[0003]然而，以上的追蹤方式僅僅是一種初級的方式，無法詳細的了解種群數量、習性、具體活動情況等。研究人員迫切的希望能夠得到野生動物種群的活動圖像，提供直觀的研究材料。由于野生動物所處環境多位深山老林，僅憑人的追蹤一般無法到達動物的活動區域，尤其是對于獼猴等靈長類動物，由于其常年生活在樹林、森林，且以“樹為家”，僅憑人力無法跟蹤其活動。
【發明內容】
[0004]為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提出一種野生動物追蹤監測飛行裝置，特別涉及一種野生獼猴活動軌跡追蹤、監測飛行裝置和系統，能夠對所跟蹤的野生動物實現實時跟蹤，記錄野生動物活動的影像，具有定位跟蹤及時、監測準確的特點。
[0005]為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現:
[0006]—種野生動物追蹤監測飛行裝置，包括:控制裝置、通信裝置、定位裝置、拍攝裝置、聲音采集裝置、路線判斷裝置、電量檢測裝置和飛行判斷裝置；其特征在于:
[0007]定位裝置分別與通信裝置和控制裝置相連，用于對野生動物追蹤監測飛行裝置進行定位，并將定位的地理位置信號傳送給通信裝置和控制裝置；
[0008]通信裝置用于發送該地理位置信息并實現與外部的通信；拍攝裝置用于進行視頻拍攝或拍照，聲音采集裝置用于采集環境聲音；電量檢測裝置用于檢測野生動物追蹤監測飛行裝置的電源電量；
[0009]控制裝置控制野生動物追蹤監測飛行裝置的整體運行，對通信裝置、定位裝置、拍攝裝置、聲音采集裝置、路線判斷裝置、電量檢測裝置和飛行判斷裝置進行控制。
[0010]所述的飛行裝置，優選的:
[0011]通信裝置接收控制中心的飛行指令并將該指令發送給控制裝置，控制裝置根據該指令解析出目標點地理位置信息，將目標點的地理位置信息與飛行裝置的地理位置信息發送給路線判斷裝置；
[0012]路線判斷裝置計算目標點與飛行裝置二者之間的距離并規劃飛行路線，將飛行路線和飛行距離發送給控制裝置，將飛行距離發送給飛行判斷裝置；
[0013]飛行判斷裝置根據接收到的飛行距離以及從電量檢測裝置傳送過來的飛行器的電池電量情況，判斷飛行器是否能夠飛抵目標點以及是否能夠返回最近的飛行基地，并將判斷結果發送給控制裝置；
[0014]控制裝置接收到飛行判斷裝置發送的“是”的信號后，控制飛行器向目的地飛行，當接收到飛行判斷裝置發送的“否”的信號后，控制飛行器通過通信裝置向控制中心發送飛行路線、距離、電量以及不能飛抵的信號，同時不進行飛行操作。
[0015]所述的飛行裝置，優選的:
[0016]飛行裝置飛行過程中，通信裝置實時接收控制中心或目標點發來的目標點地理位置信息，控制裝置實時將該接收的目標點地理位置信息與定位裝置實時測得的飛行裝置的地理位置信息發送給路線判斷裝置，由路線判斷裝置規劃飛行路線，控制裝置根據該飛行路線實時調整飛行裝置的飛行路線，路線判斷裝置還實時判斷與目標點之間的距離并將該距離實時發送給控制裝置和飛行判斷裝置。
[0017]所述的飛行裝置，優選的:
[0018]野生動物追蹤監測飛行裝置在飛抵目標點前，拍攝裝置和聲音采集裝置處于關閉狀態，不工作；
[0019]飛行裝置在接收到控制中心發出的開啟指令后，控制裝置開啟相應的拍攝裝置和/或聲音采集裝置或者控制裝置根據與目標點的距離是否到達預設的距離而自動開啟拍攝裝置和/或聲音采集裝置。
[0020]所述的飛行裝置，優選的:
[0021]當飛抵目標點預定距離時，控制裝置在接收到控制中心發出開啟拍攝裝置的指令后開啟拍攝裝置，或控制裝置自動開啟拍攝裝置；拍攝裝置拍攝的信號通過通信裝置實時傳送給控制中心的通信系統，控制中心利用存儲裝置存儲接收到的拍攝信號，并通過控制中心的顯示裝置顯示該信號；飛行裝置自身攜帶有存儲設備，實時存儲拍攝的信號。
[0022]所述的飛行裝置，優選的:
[0023]如果拍攝的信號模糊，則控制中心的控制系統通過通信系統向野生動物追蹤監測飛行裝置發出拍攝調整信號，控制裝置根據該調整信號調整拍攝裝置的拍攝參數；
[0024]控制中心的控制系統根據接收到的拍攝信號，由通信系統向野生動物追蹤監測飛行裝置發出進一步的飛高、飛低、飛近或飛遠的位置控制指令，控制裝置根據該指令控制野生動物追蹤監測飛行裝置的飛行。
[0025]所述的飛行裝置，優選的:
[0026]拍攝裝置通過角度調整裝置安裝于飛行裝置上；
[0027]飛行裝置還設置有照明設備，當飛行器所處環境光線較暗時，控制中心的控制系統通過通信系統發出打開探照燈的指令，飛行裝置的控制裝置在接收到該指令后打開探照燈，以進行照明。
[0028]所述的飛行裝置，優選的:
[0029]野生動物追蹤監測飛行裝置還包括紅外線傳感裝置，用于接收飛行基地的充電設備的紅外線傳感器發出的紅外線信號，并將該信號發送給控制裝置；
[0030]控制裝置根據電量檢測裝置發來的野生動物追蹤監測飛行裝置電源的電量信息，判斷電量是否充足，如不充足，則啟動自動充電模式:路線判斷裝置將預設的飛行基地內部布局信息發送給控制裝置，控制裝置根據該信息以及野生動物追蹤監測飛行裝置所處的位置設定行走路線，控制野生動物追蹤監測飛行裝置沿該設定路線行進，同時開啟紅外線傳感器接收充電設備發出的紅外線信號，當接收到充電設備的紅外線傳感器發出的紅外線信號后，控制裝置根據該信號的方向將野生動物追蹤監測飛行裝置移動到充電設備進行充電。
[0031]所述的飛行裝置，優選的:該野生動物追蹤監測飛行裝置還設置有行走裝置，該行走裝置是驅動機頭驅動的輪子或起落架。
[0032]一種野生動物追蹤監測飛行裝置控制中心，包括:控制系統、通信系統、顯示裝置、飛行裝置遙控器、地理位置系統，其特征在于:
[0033]通信系統接收野生動物種群中佩戴追蹤裝置的動物的追蹤裝置發出的地理位置信息；
[0034]由控制系統通過通信系統向野生動物追蹤監測飛行裝置發出追蹤指令，該指令中包括追蹤裝置的ID，地理位置信息；
[0035]地理位置系統用于檢測控制中心的地理位置信息，并由通信系統發送給飛行裝置；
[0036]飛行裝置遙控器用于遙控飛行裝置；
[0037]在飛行裝置起飛后，該通信系統實時接收飛行裝置實時傳來的飛行裝置所處的地理位置信息，控制系統根據該信息判斷飛行裝置是否飛抵目標點預定距離范圍，當飛抵該預定距離，控制系統通過通信系統發出開啟拍攝裝置的指令；飛行裝置的控制裝置根據該指令開啟拍攝裝置進行拍攝，并將拍攝的信號通過通信裝置實時傳輸給控制中心，控制中心的通信系統實時接收飛行裝置發來的拍攝裝置該拍攝的信號，存儲接收到的拍攝信號，并通過控制中心的顯示裝置顯示該信號，如果拍攝的信號模糊，則控制系統向野生動物追蹤監測飛行裝置發出拍攝調整信號，調整拍攝裝置的拍攝參數；
[0038]控制中心的控制系統根據接收到的拍攝信號，向野生動物追蹤監測飛行裝置發出進一步的飛高、飛低、飛近或飛遠的位置控制指令，監測完畢后，控制系統發出返航指令。
[0039]所述的野生動物追蹤監測飛行控制中心，優選的:
[0040]飛行裝置遙控器具有手柄，通過調節該手柄，模擬飛行裝置的移動并發出移動信號，該移動信號被送入控制系統，控制系統通過通信系統發送該信號給野生動物追蹤監測飛行裝置的通信裝置；遙控器上還包括鍵盤，其上的按鍵分別代表前、后、左、右、上、下移動飛行器、開啟/關閉拍攝裝置和聲音采集裝置、開啟/關閉探照燈的操作。
[0041]所述的野生動物追蹤監測飛行控制中心，優選的:
[0042]該移動手柄還可調整飛行裝置角度調整裝置的移動，通過移動手柄，將角度調整信號發送給飛行裝置，飛行裝置的控制裝置接收到該信號后，控制角度調整裝置的旋轉角度，進而調節拍攝裝置的拍攝角度。
[0043]一種野生動物追蹤監測飛行裝置的飛行基地，包括:控