攝像裝置及其換向追蹤控制方法、其與感應設備配對方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及安全監控技術領域，具體而言，本發明涉及一種攝像裝置及其換向追蹤控制方法，還涉及一種攝像裝置與感應設備配對方法。
【背景技術】
[0002]在監控領域，主要依靠具有攝錄功能的攝像頭進行監控，監控一些重要的位置，例如大門、窗戶、保險柜等等。然而，傳統的攝像頭通常需要一直監控這些位置，可能每個位置都需要一個攝像頭進行監控，導致在一些場所需要設置大量的攝像頭，導致建設成本和維護成本都十分大。
【發明內容】
[0003]本發明的目的旨在至少能解決上述的技術缺陷之一，特別是建設成本大和維護成本大技術缺陷的至少之一。
[0004]本發明提供一種攝像裝置換向追蹤控制方法，包括如下步驟:
[0005]所述攝像裝置接收由感應設備被觸發而發送的第一觸發信息以接受監控任務；所述第一觸發信息包含所述感應設備的標識；
[0006]所述攝像裝置根據所述感應設備的標識，確定與所述感應設備的標識相對應的第一方向信息；
[0007]根據所述第一方向信息調整攝像裝置的云臺的旋轉角度，以使得設置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對應的第一方向以實施對第一方向的攝錄。
[0008]本發明中，所述攝像裝置還根據所述感應設備的標識，確定與所述感應設備的標識相對應的優先級別信息；當所述優先級別信息滿足設定條件時，根據所述第一方向信息調整攝像裝置的云臺的旋轉角度，以使得設置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對應的第一方向以實施對第一方向的攝錄。
[0009]本發明中，所述設定條件包括:所述感應設備的優先級別最高或優先級別比前一監控任務對應的感應設備的優先級別高。
[0010]本發明中，所述攝像裝置進行攝錄時接收到由所述感應設備被觸發而發送的第二觸發信息后，取消當前的監控任務；所述第二觸發信息包含所述感應設備的標識。
[0011]本發明中，所述攝像裝置進行攝錄時接收到由所述感應設備被觸發而發送的第二觸發信息后，在預設時長后取消當前的監控任務；所述第二觸發信息包含所述感應設備的標識Ο
[0012]本發明中，取消當前的監控任務后，所述攝像裝置繼續前一監控任務，調整攝像裝置的云臺的旋轉角度，以使得設置于其上的攝像頭朝向與前一監控任務相對應的方向以實施對該方向的攝錄。
[0013]本發明中，取消當前的監控任務后，所述攝像裝置繼續停留在當前位置監控直至接受新的監控任務。
[0014]本發明中，所述攝像裝置將獲得的攝錄信息傳輸給預設的終端或服務器。
[0015]本發明中，所述感應設備為門磁。
[0016]本發明中，所述門磁安裝于門上，所述攝像裝置接收危險信息后，才接收由感應設備被觸發而發送的第一觸發信息以接受監控任務；所述危險信息由門鎖安全系統檢測到非法開鎖事件時發送。
[0017]本發明中，所述攝像裝置接收安全信息后，接收由感應設備被觸發而發送的第一觸發信息而忽略監控任務；所述安全信息由門鎖安全系統檢測到合法開鎖事件時發送。
[0018]本發明中，所述攝像裝置在設定的時間段內才接收由感應設備被觸發而發送的第一觸發信息以接受監控任務。
[0019]本發明中，所述攝像裝置和感應設備置通過藍牙低功耗技術連接。
[0020]本發明中，所述第一觸發信息為廣播信息。
[0021]本發明中，所述第一方向信息包括水平角度信息。
[0022]本發明中，根據所述水平角度信息和當前水平角度調整攝像裝置的云臺的水平旋轉角度。
[0023]本發明中，通過水平控制電機調整攝像裝置的云臺的水平旋轉角度。
[0024]本發明中，所述第一方向信息包括垂直角度信息。
[0025]本發明中，根據所述垂直角度信息和當前垂直角度調整攝像裝置的云臺的垂直旋轉角度。
[0026]本發明中，通過垂直控制電機調整攝像裝置的云臺的垂直旋轉角度。
[0027]本發明提供一種攝像裝置，包括:
[0028]通信模塊，用于接收由感應設備被觸發而發送的第一觸發信息以接受監控任務；所述第一觸發信息包含所述感應設備的標識；
[0029]處理模塊，用于根據所述感應設備的標識，確定與所述感應設備的標識相對應的第一方向信息；及
[0030]調整模塊，用于根據所述第一方向信息調整攝像裝置的云臺的旋轉角度，以使得設置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對應的第一方向以實施對第一方向的攝錄。
[0031]本發明中，所述處理模塊還用于根據所述感應設備的標識，確定與所述感應設備的標識相對應的優先級別信息；所述處理模塊確定所述優先級別信息滿足設定條件時，所述調整模塊根據所述第一方向信息調整攝像裝置的云臺的旋轉角度，以使得設置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對應的第一方向以實施對第一方向的攝錄。
[0032]本發明中，所述設定條件包括:所述感應設備的優先級別最高或優先級別比前一監控任務對應的感應設備的優先級別高。
[0033]本發明中，所述攝像裝置進行攝錄時所述通信模塊接收到由所述感應設備被觸發而發送的第二觸發信息后，所述處理模塊取消當前的監控任務；所述第二觸發信息包含所述感應設備的標識。
[0034]本發明中，所述攝像裝置進行攝錄時所述通信模塊接收到由所述感應設備被觸發而發送的第二觸發信息后，所述處理模塊在預設時長后取消當前的監控任務；所述第二觸發信息包含所述感應設備的標識。
[0035]本發明中，所述處理模塊取消當前的監控任務后，所述攝像裝置繼續前一監控任務，所述調整模塊調整攝像裝置的云臺的旋轉角度，以使得設置于其上的攝像頭朝向與前一監控任務相對應的方向以實施對該方向的攝錄。
[0036]本發明中，所述處理模塊取消當前的監控任務后，所述攝像裝置繼續停留在當前位置監控直至接受新的監控任務。
[0037]本發明中，所述攝像裝置還包括傳輸模塊，所述傳輸模塊將獲得的攝錄信息傳輸給預設的終端或服務器。
[0038]本發明中，所述感應設備為門磁。
[0039]本發明中，所述門磁安裝于門上，所述攝像裝置接收危險信息后，才接收由感應設備被觸發而發送的第一觸發信息以接受監控任務；所述危險信息由門鎖安全系統檢測到非法開鎖事件時發送。
[0040]本發明中，所述攝像裝置接收安全信息后，接收由感應設備被觸發而發送的第一觸發信息而忽略監控任務；所述安全信息由門鎖安全系統檢測到合法開鎖事件時發送。
[0041]本發明中，所述攝像裝置在設定的時間段內才接收由感應設備被觸發而發送的第一觸發信息以接受監控任務。
[0042]本發明中，所述通信模塊和感應設備置通過藍牙低功耗技術連接。
[0043]本發明中，所述第一觸發信息為廣播信息。
[0044]本發明中，所述第一方向信息包括水平角度信息。
[0045]本發明中，所述調整模塊根據所述水平角度信息和當前水平角度調整攝像裝置的云臺的水平旋轉角度。
[0046]本發明中，所述調整模塊通過水平控制電機調整攝像裝置的云臺的水平旋轉角度。
[0047]本發明中，所述第一方向信息包括垂直角度信息。
[0048]本發明中，所述調整模塊根據所述垂直角度信息和當前垂直角度調整攝像裝置的云臺的垂直旋轉角度。
[0049]本發明中，所述調整模塊通過垂直控制電機調整攝像裝置的云臺的垂直旋轉角度。
[0050]上述攝像裝置及其換向追蹤控制方法，所述攝像裝置接收由感應設備被觸發而發送的第一觸發信息以接受監控任務；所述第一觸發信息包含所述感應設備的標識；所述攝像裝置根據所述感應設備的標識，確定與所述感應設備的標識相對應的第一方向信息；根據所述第一方向信息調整攝像裝置的云臺的旋轉角度，以使得設置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對應的第一方向以實施對第一方向的攝錄。感應設備可以是在外力觸發下產生觸發信息的設備，例如門磁等具有開關觸發功能的設備。感應設備放置于例如大門、窗戶、保險柜等重要物件，當這些物件被開啟或者關閉觸發時，感應設備可以產生響應的觸發信息并發送給攝像裝置，攝像裝置可以根據觸發信息轉到該物件的方向進行有目的性的監控。大多數情況下，這些重要物件并不會同時被觸發，因而通過少量的攝像頭甚至一個攝像頭便能對多個重要物件或者位置進行監控，大幅度降低建設成本以及維護成本。
[0051]本發明提供一種攝像裝置與感應設備配對方法，包括如下步驟:
[0052]所述攝像裝置獲取所述感應設備的標識；
[0053]設置于所述攝像裝置的云臺上的攝像頭被調節朝向第一方向，所述攝像裝置確定表征所述第一方向的第一方向信息，建立所述感應設備的標識和第一方向信息之間的映射關系;
[0054]其中，所述攝像裝置能夠根據所述第一方向信息調整所述云臺的旋轉角度，以使得所述攝像頭朝向第