一種航拍內容分享方法、裝置及無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及拍攝領域，尤指一種航拍內容分享方法、裝置及無人飛行器。
【背景技術】
[0002]無人飛行器，尤其是四軸飛行器隨著科技的發展得到了相當的發展和應用，而無人飛行器的一個廣泛應用領域就是航拍。這種航拍在專業環境下，通常用于賽事報道、影視素材拍攝等場合，專業環境下，取景時間長，拍攝要求高，操作者專業，所以一般采用的都是反復多次拍攝，然后后期剪輯拼接，得到用戶所能享受的最佳呈現效果的拍攝方式。也因此，在專業環境下，拍攝效果的提升為本領域技術人員所關注，比如:防抖、穩定等。
[0003]比如，專利文獻CN104154997A在2014-11-19公開了一種無人飛行器載輕小型自穩定航空多光譜成像系統，采用多鏡頭多探測器分光方式，利用管理控制器對探測器組執行同步曝光策略，實現目標區域在不同譜段下的同時成像，并通過機上存儲單元對圖像數據及飛行輔助數據打包、存儲；通過取景器，對目標區域拍攝的圖像進行實時傳輸至地面工作站；另外，通過穩定控制子單元從方位軸及橫滾軸對系統進行兩軸方向的姿態調整，實現系統垂視或傾斜成像，消除飛機振動擾動，消除飛機側飛、橫滾時對拍攝航跡的影響，并使拍攝區域中軸線始終平行于航跡。
[0004]再比如，專利文獻CN102201115A在2011-09-28公開了一種無人飛行器航拍視頻實時全景圖拼接方法。利用視頻采集卡采集由無人飛行器通過微波通道實時傳回基站的圖像，對圖像序列進行關鍵幀選擇，對關鍵幀進行圖像增強；在圖像拼接過程中，首先采用魯棒性良好的SURF特征檢測方法對圖像幀的特征檢測和幀間匹配；又采用幀到全景的圖像變換方式，減少圖像連乘累積誤差，并結合無人飛行器的GPS位置信息，確定飛行路徑在時序上不相鄰但在空間上相鄰的圖像幀，優化幀到全景的變換關系，確定圖像重疊區域，實現圖像融合和全景圖的構建，實現了邊飛邊拼接的實時效果；在圖像變換時，利用視域上相鄰幀信息和空域相鄰幀信息，優化圖像變換，獲得準確的全景圖。該方法實時性好、快速準確，適于多領域應用場合需求。
[0005]但是，本申請的發明人注意到無人飛行器已經開始廣泛進入消費級市場，這種航拍不再局限于傳統在專業環境下使用的航拍，而是開始逐漸進入普通消費用戶的眼中，也即是，對于消費級市場的用戶而言，航拍帶來的樂趣，與專業人員有所區別，此時的樂趣卻在于能夠從一般難以實現的拍攝角度或者拍攝方法進行拍攝，對于拍攝的連續性、后期處理的專業性反而沒有那么關注。對于這些消費者來說，將自己通過與眾不同的方式拍攝得到的照片，分享給自己的親友，并得到親友的認可才是他們最關注的問題。
[0006]而在當前情況下，這種分享是比較麻煩的，消費者需要操作無人飛行器進行拍攝，并將拍攝得到的照片下載到移動航拍內容分享裝置或者PC端，然后進行整理、編輯、選擇，然后才能給將其分享給親友。對于消費者來說，這種復雜的使用體驗是非常不友好的，也極大的降低了無人飛行器航拍在消費級市場的發展水平。
【發明內容】
[0007]本發明提供一種便利用戶操作、簡單實現拍攝與分享的航拍內容分享方法、裝置及無人飛行器。
[0008]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0009]一種航拍內容分享方法，包括步驟:
[0010]控制無人飛行器進行圖像采集；
[0011]將采集到的圖像通過無線方式傳輸到航拍內容分享裝置；
[0012]航拍內容分享裝置按照預先設置自動對圖像進行圖像處理；
[0013]將處理后的圖像進行聯網分享。
[0014]進一步的，在圖像處理完成后，將處理后的圖像自動展示到航拍內容分享裝置的顯示界面，并提示用戶是否即時實施圖像分享，如是，則分享；如否，則緩存。具體的，提示是否進行圖像分享或者保存，若航拍內容分享裝置接收到分享指令，則將分享指令對應的圖像進行聯網分享；若未檢測到分享指令或檢測到保存指令，則將分享指令未對應的圖像或者保存指令對應的圖像保存至航拍內容分享裝置的臨時存儲器。本技術方案中，用戶只需等待圖像自動處理完成并自動展示到航拍內容分享裝置的顯示界面后，選擇分享或者保存，無需用戶進行繁復的操作，給用戶以便利，選擇分享則用戶可以快速的將自己選擇的圖像分享予親友，提升了用戶體驗，而不選擇分享的圖像，航拍內容分享裝置也會對應將其保存到臨時存儲器中，等待用戶調用。
[0015]進一步的，當信息傳輸速度低于預設的閾值時，則無人飛行器在完成一張圖像采集后，即將該圖像進行壓縮，并將壓縮后的圖像回傳至航拍內容分享裝置。在通訊條件惡劣，信息傳輸速度慢的情況下，無人飛行器以一張圖像為準，進行壓縮回傳，如此，用戶選擇其中最具代表性的圖像進行分享，可以達到分享圖像的目的，不至于因為數據冗余，而無法有效分享圖像，并且提升了無人飛行器航拍內容分享技術全天候拍攝和分享的能力。
[0016]進一步的，無人飛行器按照預先設定好的連拍模式中的拍攝數量進行圖像采集，并將采集到的圖像回傳至航拍內容分享裝置；
[0017]航拍內容分享裝置檢測是否接收到連帶處理指令，若檢測到連帶處理指令，則航拍內容分享裝置按照連帶處理指令將對應的圖像送去圖像處理；
[0018]針對其中一張圖像進行圖像處理選擇，并將選定的圖像處理選擇自動應用于其余的圖像；
[0019]在圖像處理完成后，將連帶處理指令對應的圖像按照時間順序進行聯網連續分享。對于一批次的圖像，用戶有時候希望能夠以相似的形式，按照時間順序連續的進行分享，本技術方案中，用戶可以針對連帶處理指令對應的圖像中的一張進行圖像處理選擇，定下一個模板，然后航拍內容分享裝置即自動將該圖像處理選擇自動應用于其余的圖像，簡化了用戶的操作，提升了用戶的圖像處理和圖像分享體驗。
[0020]進一步的，當航拍內容分享裝置檢測到預拼圖指令時，對預拼圖指令對應的第一張圖像進行標記，并將預拼圖指令對應的圖像保存至航拍內容分享裝置的存儲器，當預拼圖圖像達到預先設置的時間門限、數量門限或航拍內容分享裝置收到拼圖指令，則在對圖像完成圖像處理后，將所有的預拼圖圖像自動進行拼圖處理。將一個系列的圖像進行拼圖處理，已經是一種比較常見的圖像處理方式，使用拼圖處理來處理圖像可以使得圖像更具特色，體現用戶的個性化，而本技術方案中，用戶只需選擇連帶處理指令對應的圖像，如此在達到預設條件后，航拍內容分享裝置即自動對相應圖像進行拼圖處理，用戶只需選擇分享即可，給用戶以便利。
[0021]進一步的，在航拍內容分享裝置接收到圖像后，航拍內容分享裝置對圖像進行圖像處理；
[0022]圖像處理包括預先設定好的、自動進行的圖像處理包括預先設定好的、自動進行的圖像剪裁處理、圖像優化處理和圖像壓縮處理中的至少一種。本技術方案中，航拍內容分享裝置在接收到圖像后，即自動按照預先設置自動對圖像進行剪裁、優化和壓縮等處理，極大的簡化了客戶的操作，給用戶以便利和輕松分享圖像的體驗。
[0023]進一步的，航拍內容分享裝置在進行圖像處理時，根據圖像適當留白原則或人臉比例原則自動進行裁剪；然后，根據當前光線強度自動對圖像進行濾鏡處理，最后，按照預先設置的壓縮比自動對圖像進行壓縮處理。
[0024]進一步的，圖像優化處理包括濾鏡處理，航拍內容分享裝置在完成圖像壓縮處理后還對圖像進行標注處理；
[0025]標注處理對圖像增加了評語信息。本技術方案中，用戶可以根據自己的需求，對圖像進行信息標注，使靜止的圖像變為生動的信息載體，提升用戶分享體驗。
[0026]—種航拍內容分享裝置，所述航拍內容分享裝置上設置有無線通信芯片、耦合于所述無線通信芯片的圖像處理器和拍攝控制電路，以及耦合于所述圖像處理器的圖像分享單元;
[0027]所述拍攝控制電路通過無線通信芯片控制無人飛行器拍攝，所述航拍內容分享裝置接收到從無人飛行器傳輸來的圖像后，將圖像輸出到所述圖像處理器，所述圖像處理器即自動按照預先設置對圖像進行圖像處理，圖像處理完成后，處理后的圖像將被輸出到所述圖像分享單元，所述圖像分享單元根據輸入的分享指令將對應的圖像進行聯網分享。
[0028]—種無人飛行器，包括圖像采集器，所述圖像采集器耦合有拍攝處理器，所述拍攝處理器接收如本發明所述航拍內容分享裝置的拍攝控制電路的拍攝指令，控制圖像采集器執行拍攝任務，并將圖像發送回無線通信芯片。
[0029]現有技術中，圖像處理花費了用戶相當的時間和精力，本發明由于將圖像處理的過程自動化，同時將圖像采集、圖像處理和圖像分享三個過程進行了關聯配合，如此可以極大的將無人飛行器圖像分享過程簡化，用戶在控制無人飛行器拍攝圖像后，只需在等待航拍內容分享裝置將圖像處理完成