改善車燈影響相機(jī)成像的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及相機(jī)成像研究領(lǐng)域，具體涉及改善車燈影響相機(jī)成像的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]智能交通管理系統(tǒng)是利用相機(jī)檢測識別車輛，從而對車輛違法、違章行為進(jìn)行管理的自動化系統(tǒng)。因系統(tǒng)涉及車輛違法、違章證據(jù)的收集，所以對相機(jī)的成像質(zhì)量、圖像可靠性要求很高，而相機(jī)成像質(zhì)量往往會受到各種環(huán)境因素的影響。其中一種影響是:汽車在環(huán)境光亮度較低的情況下(如:陰天、傍晚、晚上)會打開汽車車燈，燈光被防護(hù)罩前端玻璃折射進(jìn)相機(jī)，造成相機(jī)成像圖像上出現(xiàn)車燈影像，即在畫面上看到多個車燈，嚴(yán)重影響圖像的真實(shí)性及有效性。而相機(jī)防護(hù)罩作為保護(hù)相機(jī)防水、防雷、防塵、防蛇蟲鼠蟻侵蝕的功能，是不可以去掉的，故避免防護(hù)罩內(nèi)的相機(jī)受車燈影響是一個需要解決的難題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了改善車燈影響相機(jī)成像的裝置及方法，目的是為了避免防護(hù)罩內(nèi)的相機(jī)受車燈影響。
[0004]本發(fā)明公開了一種改善車燈影響相機(jī)成像的裝置，包括云臺、相機(jī)、防護(hù)罩；
[0005]所述云臺安裝在防護(hù)罩內(nèi)部，用于調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度；
[0006]所述相機(jī)安裝在云臺上，位于防護(hù)罩內(nèi)部，用于獲取視頻圖像；
[0007]所述防護(hù)罩前端上設(shè)有前端玻璃。
[0008]所述云臺包括底座體、升降裝置、相機(jī)安裝體、第一交流電機(jī)、第二交流電機(jī)和云臺本體；云臺本體底部設(shè)置底座體，底座體固定在防護(hù)罩內(nèi)部的支架上；云臺本體頂部設(shè)置相機(jī)安裝體，用于調(diào)整相機(jī)的傾斜角度；安裝體底部設(shè)置升降裝置，用于調(diào)整相機(jī)的高度；云臺本體內(nèi)設(shè)置第一交流電機(jī)、第二交流電機(jī)，第一交流電機(jī)與升降裝置相連，第二交流電機(jī)與相機(jī)安裝體相連。
[0009]所述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置控制器，控制器與云臺相連；相機(jī)鏡頭上安裝光檢測器，光檢測器與控制器相連；所述防護(hù)罩內(nèi)固定安裝光照傳感器，光照傳感器與光檢測器相連。
[0010]所述控制器上設(shè)置手動調(diào)整按鈕和自動調(diào)整按鈕。
[0011]本發(fā)明還公開了一種改善車燈影響相機(jī)成像的方法，該方法包括:
[0012]步驟一:防護(hù)罩內(nèi)部安裝云臺；
[0013]步驟二:相機(jī)安裝在云臺上；
[0014]步驟三:根據(jù)折射光的路徑，調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光。
[0015]所述步驟三中，根據(jù)折射光的路徑，通過“手動調(diào)整”或“自動調(diào)整”來調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光。
[0016]根據(jù)折射光的路徑，手動調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光的方法包括:
[0017]按下手動調(diào)整按鈕；根據(jù)安裝現(xiàn)場的環(huán)境調(diào)整云臺，通過相機(jī)拍攝的圖像上是否有燈光影像判斷相機(jī)是否避開折射光；若相機(jī)拍攝的圖像上沒有燈光影像則相機(jī)避開折射光，若相機(jī)拍攝的圖像上有燈光影像則通過云臺繼續(xù)調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度。
[0018]根據(jù)折射光的路徑，自動調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光的方法為:
[0019]按下自動調(diào)整按鈕；
[0020]光照傳感器檢測光照強(qiáng)度，判斷是否觸發(fā)光檢測器；光照傳感器內(nèi)設(shè)定光照強(qiáng)度的臨界值，當(dāng)檢測到的光照強(qiáng)度低于設(shè)定的臨界值時，則光照傳感器觸發(fā)光檢測器開啟；
[0021]光檢測器檢測折射光，將信號傳遞給控制器；
[0022]控制器接收光檢測器發(fā)出的信號，實(shí)現(xiàn)云臺的控制；
[0023]當(dāng)光檢測器檢測到折射光時，通過控制器控制云臺工作，從而調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度；
[0024]當(dāng)檢測不到折射光時，通過控制器控制云臺停止，相機(jī)避開折射光。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0026]本發(fā)明提出的改善車燈影響相機(jī)成像的裝置及方法，通過云臺調(diào)整相機(jī)高度和傾斜角度，極大地減少防護(hù)罩前端玻璃折射進(jìn)相機(jī)的車燈燈光，從而改善車燈對相機(jī)成像質(zhì)量造成的影響，避免圖像失真；
[0027]通過設(shè)置控制器、光檢測器、光照傳感器，可以通過檢測光照強(qiáng)度以及折射光，自動控制云臺實(shí)現(xiàn)相機(jī)高度和傾斜角度的調(diào)整，從而改善不同距離的車燈對相機(jī)成像質(zhì)量造成的影響。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例公開的改善車燈影響相機(jī)成像的裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例公開的云臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例公開的改善車燈影響相機(jī)成像方法的流程圖。
[0031]圖中:1:云臺；1-1:底座體；1_2:升降裝置；1_3:相機(jī)安裝體；1_4:第一交流電機(jī)；1_5:第二交流電機(jī)；1_6:云臺本體；2:相機(jī)；3:防護(hù)罩；4:前端玻璃；5:光照傳感器；6:光檢測器；7:控制器；8:支架。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0034]如圖1、圖2所示，本發(fā)明公開了改善車燈影響相機(jī)成像的裝置，包括云臺1、相機(jī)2、防護(hù)罩3 ；
[0035]所述云臺I包括底座體1-1、升降裝置1-2、相機(jī)安裝體1-3、第一交流電機(jī)1_4、第二交流電機(jī)1-5、云臺本體1-6 ;云臺I位于防護(hù)罩3內(nèi)，云臺本體1-6底部設(shè)置底座體1-1，底座體1-1固定在防護(hù)罩3內(nèi)部的支架8上；云臺本體1-6頂部設(shè)置相機(jī)安裝體1-3，用于調(diào)整相機(jī)2的傾斜角度；相機(jī)安裝體1-3底部設(shè)置升降裝置1-2，用于調(diào)整相機(jī)2的高度；云臺本體1-6內(nèi)設(shè)置第一交流電機(jī)1-4、第二交流電機(jī)1-5，第一交流電機(jī)1-4與升降裝置1-2相連，第二交流電機(jī)1-5與相機(jī)安裝體1-3相連；相機(jī)2為應(yīng)用于智能交通管理系統(tǒng)中的相機(jī)；相機(jī)2固定安裝在云臺I的相機(jī)安裝體1-3上，位于防護(hù)罩3內(nèi)部，用于獲取視頻圖像；
[0036]防護(hù)罩3前端上設(shè)有前端玻璃4，前端玻璃4與相機(jī)2的鏡頭相對設(shè)置，前端玻璃4作為相機(jī)2拍攝車輛圖像的透視窗口。
[0037]光照傳感器5固定在防護(hù)罩3的內(nèi)壁上，位于前端玻璃4的內(nèi)側(cè)，用于透過前端玻璃4檢測外界的光照強(qiáng)度；光照傳感器5與光檢測器6相連，用于檢測光照強(qiáng)度，當(dāng)檢測到的光照強(qiáng)度低于光照傳感器