部件。內置測試組件可以生成輸入至一個或多個衛星組件的信號，并且接收來自一個或多個衛星組件的輸出，因此提供非常接近受測試的衛星組件的并且在衛星組件所處的相同環境內生成的測試信號。可以存在配置在衛星上的多個內置測試組件，從而能夠實現多個衛星組件的同時測試。因此，本公開的示例降低測試衛星組件的成本和時間，這是裝備用于軌道的衛星的時間和費用的重要部分。
[0043]圖1示出可以配置有示例性內置測試組件120的示例性衛星100。內置測試組件120可以永久或者可拆卸地附屬于或配置在衛星100內。數字有效負荷組件110也可以配置在衛星100內。數字有效負荷組件110可以是可以配置在衛星中并且接受數字輸入和生成數字輸出的任何類型和數量的有效負荷組件。模擬有效負荷輸入組件170和模擬有效負荷輸出組件160也可以配置在衛星100內。雖然為了便于說明，在圖中這些組件是分離的，但在許多示例中，這些組件可以位于單個殼體內，并且該殼體也可以包括其他組件。模擬有效負荷輸入組件170和模擬有效負荷輸出組件160各自可以是可以配置在衛星中并且接受模擬輸入并生成模擬輸出的任何類型和數量的有效負荷組件。模擬有效負荷輸入組件170可以配置有模數轉換(A/D)轉換器130，并且模擬有效負荷輸出組件160可以配置有數模轉換(D/A)轉換器128。
[0044]對于本領域技術人員已知的典型測量和測試設備可以配置在衛星100外部，以用于驗證和/或與通過內置測試組件120確定的測試結果進行比較的目的。在一些示例中，這種外部設備可以配置在真空室外，衛星100可以放置在真空室中以便于測試。作為這種外部設備的示例，回送測試設備143可以接收來自模擬有效負荷輸出組件160的輸出作為模擬信號136并且可以將所接收的信號饋送至模擬有效負荷輸入組件170。因此，回送測試設備143向模擬有效負荷組件提供與回送測試設備143從模擬有效負荷組件接收的相同的，或者基本上相同的模擬信號。替代地或者另外地，回送測試設備143可以用作外部激勵裝置，用于生成可以用作模擬有效負荷組件的測試輸入的信號135，并且可以以比較的方式評估接收信號136以執行可以完成的任何測試。應注意，在其他實施方式中，可以將諸如回送測試設備143的外部設備配置在衛星100的外部，但在衛星100被置于的真空室內，從而減小可能影響信號135和136的電位測量不確定性。在本公開內容范圍內預期所有的這種示例。
[0045]內置測試組件120可以被配置為提供并且接收測試衛星100的有效負荷組件所需要的測試數據和信號。為了測試數字有效負荷組件，配置在內置測試組件120中的軟件可以指示、控制、或以其他方式使DSP組件150生成可以提供至內置測試組件輸出部122的數字測試信號121，內置測試組件輸出部122可以將該信號作為數字輸出信號131經由數字有效負荷組件輸入部111中繼至數字有效負荷組件110。在進行信號的任何處理之后，可以使數字輸出信號134從數字有效負荷組件110經由數字有效負荷組件輸出部114傳輸至內置測試組件輸入部124，并且然后至DSP組件150。DSP組件150可以進行任何測量和測試。在示例中，DSP組件150可以測量所接收的數字信號123，并且將其與數字信號121進行比較以確定不應存在的信號是否存在任何問題或者不一致性的指示。可以進行任何類型的測試，并且可以將結果以這樣的方式提供至測試人員，這樣的方式包括經由輸出數字信號152傳輸至數模轉換Φ/Α)轉換器128，然后經由模擬輸出信號129輸出至回送測試設備143或者至配置在衛星100以外并且在一些示例中配置在衛星100所在的環境室之外的任何其他設備。因為內置測試組件120和所有的其組件全部位于受測試的系統內，所以使用外部測試設備的影響被最小化。
[0046]為了測試模擬有效負荷組件，配置在內置測試組件120中的軟件可以指示、控制、或以其他方式使DSP組件150生成可以提供至模擬輸出組件160內的D/A轉換器128的數字測試信號152。D/A轉換器128可以生成數字測試信號152的模擬等效信號，該模擬等效信號可以由模擬輸出組件160的模擬組件使用。可以通過模擬有效負荷輸出組件160處理或以其他方式操縱模擬測試信號。在通過與模擬有效負荷輸出組件160和模擬有效負荷輸入組件170相關聯的模擬有效負荷組件進行信號的任何處理之后，模擬有效負荷輸入組件170可以生成并且傳輸模擬輸出信號至模數轉換(A/D)轉換器130，用于生成模擬輸出信號的數字等效信號151并且將該信號傳輸至DSP組件150。DSP組件150可以進行任何測量和測試。在示例中，DSP組件150可以測量接收的數字信號151并且將其與數字信號152進行比較以確定不應存在的信號是否存在任何問題或者不一致性的任何指示。可以進行任何類型的測試并且可以將結果以任何的方式提供至測試人員，該任何的方式包括經由輸出數字信號152傳輸至模擬有效負荷輸出組件160，然后經由模擬輸出信號136輸出至回送測試設備143或者至配置在衛星100以外并且在一些示例中可以配置在衛星100所在的環境室之外的任何其他設備。再次，因為內置測試組件120和所有的其組件完全在正在測試的系統內，所以使用外部測試設備的影響被最小化。
[0047]在一些示例中，可以在DSP組件150經由數字信號151從外部測試設備接收控制信令，數字信號151可以是對應于在內置測試組件120從外部設備接收的控制信號的數字信號。來自DSP組件150的信號(諸如指示測量和測試結果的信號)可以經由數字輸出信號152提供至外部設備，該數字輸出信號152可以被中繼至外部測試設備，如本文中所闡述的。
[0048]在其他示例中，DSP組件150可以將數字有效負荷組件110的輸出信號連接至數字有效負荷組件110的輸入部，生成用于提供進一步自測試能力的回路。這可以與任何數字處理結合，其中該任何數字處理可以通過DSP組件150執行。因為在公開的示例中使用的測試信號可以具有精確的數學定義，檢測的任何不確定性、失真、或者局限性的起因在于測試的組件(例如，數字有效負荷組件110、模擬有效負荷組件160和170)。
[0049]應注意，DSP組件150可以包括促進DSP組件150的編程的一個或多個接口和/或輸入和輸出組件，使得操作者可以配置DSP組件150以生成測試信號并且執行一個或多個測試、測量、評估、比較、以及作何數量、序列、及其變形。這種處理及編程能力可以通過本文參考圖4描述的設備與組件實現。在本公開內容的范圍內可以預期所有的這種示例。
[0050]在示例中，多個內置測試組件可以包括在信號衛星中，以允許并行地進行有效負荷組件的測試，從而減少測試時間并且提高效率。圖2示出這種示例，在此，衛星200配置有有效負荷組件211、212、213、以及214，在各自的附近分別配置內置測試組件221、222、223、以及224。這些內置測試組件的每個可以如上對于內置測試組件120所述來進行配置。
[0051]如本文中描述的內置測試組件可以附屬于或以其他方式配置在衛星有效負荷中并且使用任何方式或者方法通信連接至一個或多個有效負荷組件。在一些示例中，內置測試組件可以安裝在現有的裝配硬件上，并且根據需要可以增加附加的硬件和/或可以修改現有的硬件。用于連接內置測試組件至有效負荷組件的物理連接可以是任何標準或者專門的連接性組件。
[0052]圖3示出使用此處描述的內置測試組件進行衛星有效負荷組件的測試和/或測量的示例性方法300。在塊310，內置測試組件可以生成數字測試激勵信號。這可以全部在內置測試組件上生成，或者其可以是從外部的測試設備接收的測試信號的數字化版本。替代地，測試激勵信號可以響應于內置測試組件接收的一個或多個命令或者指令通過內置測試組件生成。在另一個示例中，可以從內置測試組件處的A/D轉換器接收測試激勵信號，在此，A/D轉換器響應于從另一個設備接收的模擬信號生成數字測試激勵。在一些示例中，這種A/D轉換器可以集成到內置測試組件中。數字測試激勵信號可以是以任何格式、編碼等的任何類型的數字信號。在本公開內容的范圍內預期所有的這種示例。
[0053]在塊320，數字測試激勵信號可以傳輸或以其他方式提供至衛星有效負荷組件。這可以使用任何類型及數量的物理接口和連接電纜和/或配線，或者確保內置測試組件與有效負荷組件通信連接的任何其他方式完成。在模擬有效負荷組件正受測試的情況下，數字測試信號可以提供至D/A轉換器，以轉換至模擬信號，然后可以將該模擬信號提供至模擬有效負荷組件。
[0054]在塊330，通過有效負荷組件生成的數字輸出可以通過內置測試組件接收。再次在此，這可以使用任何類型及數量的物理接口和連接電纜和/或配線，或者確保內置測試組件與有效負荷組件通信連接的任何其他方式完成。在模擬有效負荷組件正在測試的情況下，來自在測試信號作用下的模擬有效負荷組件的模擬輸出可以提供至A/D轉換器，以轉換至