揚聲器u鐵與盆架的自動鉚合裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種揚聲器U鐵與盆架的自動鉚合裝置，屬于揚聲器裝配技術領域。
【背景技術】
[0002]揚聲器作為一個發聲體，每一個部件之間均要緊密結合，否則會導致揚聲器聲音異常，甚至無法使用。揚聲器各個部件的安裝，要求安裝位置準確、部件之間結合牢固，特別是主要部件U鐵和盆架之間必須結合牢固。
[0003]目前揚聲器U鐵與盆架的裝配一般是借助特制的夾具進行定位，先將U鐵放置在設備沖壓頭的正下方，再把盆架放置在U鐵上，啟動設備用沖壓頭往正下方沖壓，使得U鐵與盆架過盈鉚合，再用人工將完成品抓取離開沖壓設備。這種工藝方法操作難度較大，容易對操作人員造成傷害，也容易因盆架和U鐵的放置角度不正造成揚聲器產品不合格。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種揚聲器U鐵與盆架的自動鉚合裝置，其結構巧妙合理，能夠將盆架和U鐵自動按程序沖壓鉚合，有效減輕操作人員的勞動難度和強度，提高裝配合格率及生產效率，規避了操作員人手在沖壓頭下方的傷害風險。
[0005]按照本發明提供的技術方案:揚聲器U鐵與盆架的自動鉚合裝置，其特征在于:包括機臺、U鐵送料排序機構、U鐵盆架平移機構、沖壓機構、成品落料槽、成品推料機構和配套的電氣控制箱；所述U鐵送料排序機構用于將U鐵按序輸送至U鐵盆架平移機構內的定位夾具上；所述U鐵盆架平移機構用于將U鐵和盆架送至沖壓機構下方的沖壓位置；u鐵盆架平移機構包括定位夾具、平移導軌和平移氣缸，兩條平移導軌平行設置并安裝在機臺臺面上，所述定位夾具滑動安裝在兩條平移導軌之間，所述平移氣缸設置在兩條平移導軌并位于定位夾具右方，平移氣缸的活塞桿端與定位夾具連接，平移氣缸的活塞桿伸縮時帶動定位夾具左右往復運動，定位夾具運動至左端時與U鐵送料排序機構的出料位置對應；所述沖壓機構用于將送至其沖壓位置的U鐵和盆架鉚合在一起；沖壓機構包括主機架、沖壓缸和沖壓頭，所述主機架安裝在機臺臺面上，所述沖壓缸豎向設置并安裝在主機架上，沖壓缸的活塞桿端向下連接沖壓頭，所述定位夾具運動至右端時與所述沖壓機構的沖壓位置對應，沖壓缸的活塞桿伸出時帶動沖壓頭向下沖壓，使U鐵和盆架過盈鉚合；所述成品落料槽安裝在機臺上，成品落料槽的進料口位于沖壓機構的沖壓位置正前方；所述成品推料機構設置在沖壓機構的沖壓位置正后方，成品推料機構用于將過盈鉚合的U鐵和盆架推入成品落料槽的進料口。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述U鐵送料排序機構包括振動盤、振動料架、U鐵料道、排序導向塊、第一推料板和第二推料板，所述振動料架設置在機臺旁側，振動盤安裝在振動料架上，所述U鐵料道通過支架支撐安裝在機臺上，U鐵料道的上端進料口與振動盤的出料口對正連接；所述排序導向塊安裝在機臺臺面上，排序導向塊的頂部設有相互垂直且連通的第一排序槽道和第二排序槽道，所述第一排序槽道側部設有開口，該開口與U鐵料道的下端出料口對正連接，從U鐵料道滑下的U鐵經開口進入到第一排序槽道內；所述第一推料板設置在第一排序槽道外端處，第一推料板用于將進入第一排序槽道內的U鐵推送至第二排序槽道；所述第二排序槽道為貫通槽道，第二排序槽道一端朝向U鐵盆架平移機構，第二排序槽道另一端設置第二推料板，第二推料板用于將進入第二排序槽道內的U鐵推送至U鐵盆架平移機構上的定位夾具上。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述U鐵盆架平移機構還包括緩沖限位部件，所述緩沖限位部件設置在U鐵盆架平移機構中前端位置處，緩沖限位部件包括限位座、安裝桿和緩沖頭，所述限位座安裝在機臺臺面上，安裝桿安裝在限位座上，安裝桿朝向定位夾具的一端安裝著緩沖頭。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述成品推料機構包括成品推料氣缸和推料板，所述成品推料氣缸安裝在機架上，成品推料氣缸的活塞桿端向前連接推料板，成品推料氣缸的活塞桿伸縮時帶動推料板前后移動；推料板由后向前移動時將過盈鉚合的U鐵和盆架推入成品落料槽的進料口。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述自動鉚合裝置還配有自動控制系統，所述自動控制系統包括感應器和主控制器，所述感應器安裝在機臺上，感應器與主控制器電連接，感應器用于檢測U鐵和盆架是否在定位夾具上放置到位，在檢測到U鐵和盆架到位后發出信號給主控制器，所述主控制器收到感應器的反饋信號后控制U鐵盆架平移機構、沖壓機構和成品推料機構按序動作。
[0010]本發明與現有技術相比，優點在于:本發明結構巧妙合理，能夠將盆架和U鐵自動按程序沖壓鉚合，有效減輕操作人員的勞動難度和強度，提高裝配合格率及生產效率，規避了操作員人手在沖壓頭下方的傷害風險。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明實施例的立體結構示意圖。
[0012]圖2為本發明實施例的結構主視圖。
[0013]圖3為圖1中的A部放大示意圖。
[0014]圖4為圖2中的B部放大示意圖。
[0015]附圖標記說明:1-機臺、2-振動機架、3-振動盤、4-U鐵料道、5-沖壓缸、6-電氣控制箱、7-主機架、8-沖壓頭、9-平移氣缸、10-落料槽、11-排序導向塊、Ila-第一排序槽道、IIb-第二排序槽道、12-第一推料板、13-第二推料板、14-定位夾具、15-平移導軌、16-限位座、17-安裝桿、18-緩沖頭、19-成品推料氣缸、20-推料板、21-U鐵、22-盆架。
【具體實施方式】
[0016]下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0017]如圖1~圖4所示:實施例中的揚聲器U鐵與盆架的自動鉚合裝置主要由機臺1、U鐵送料排序機構、U鐵盆架平移機構、沖壓機構、成品落料槽10、成品推料機構和配套的電氣控制箱6組成。
[0018]如圖1~圖4所示，所述U鐵送料排序機構用于將U鐵21按序輸送至U鐵盆架平移機構內的定位夾具14上；U鐵送料排序機構主要由振動盤3、振動料架2、U鐵料道4、排序導向塊11、第一推料板12和第二推料板13組成，所述振動料架2設置在機臺I旁側，振動盤3安裝在振動料架2上，所述U鐵料道4通過支架支撐安裝在機臺I上，U鐵料道4的上端進料口與振動盤3的出料口對正連接；所述排序導向塊11安裝在機臺I臺面上，排序導向塊11的頂部設有相互垂直且連通的第一排序槽道Ila和第二排序槽道11b，所述第一排序槽道Ila側部設有開口，該開口與U鐵料道4的下端出料口對正連接，從U鐵料道4滑下的U鐵21經開口進入到第一排序槽道Ila內；所述第一推料板12設置在第一排序槽道Ila外端處，第一推料板12用于將進入第一排序槽道Ila內的U鐵21推送至第二排序槽道Ilb ;所述第二排序槽道Ilb為貫通槽道，第二排序槽道Ilb —端朝向U鐵盆架平移機構，第二排序槽道Ilb另一端設置第二推料板13，第二推料板13用于將進入第二排序槽道Ilb內的U鐵21推送至U鐵盆架平移機構上的定位夾具14上。
[0019]如圖1~圖4所示，所述U鐵盆架平移機構用于將U鐵21和盆架22送至沖壓機構下方的沖壓位置；U鐵盆架平移機構主要由定位夾具14、平移導軌15和平移氣缸9組成，兩條平移導軌15平行設置并安裝在機臺I臺面上，所述定位夾具14滑動安裝在兩條平移導軌15之間，所述平移氣缸9設置在兩條平移導軌15并位于定位夾具14右方，平移氣缸9的活塞桿端與定位夾具14連接，平移氣缸9的活塞桿伸縮時帶動定位夾具14左右往復運動，定位夾具14運動至左端時與U鐵送料排序機構的出料位置對應。
[0020]如圖3所示，本發明實施例中，所述U鐵盆架平移機構還包括緩沖限位部件，所述緩沖限位部件設置在U鐵盆架平移機構中前端位置處，緩沖限位部件包括限位座16、安裝桿17和緩沖頭18，所述限位座16安裝在機臺I臺面上，安裝桿17安裝在限位座16上，安裝桿17朝向定位夾具14的一端安裝著緩沖頭18。
[0021]如圖1~圖4所